SU592370A4

SU592370A4 - Actuating member of entry-driving machine

Info

Publication number: SU592370A4
Application number: SU721786464A
Authority: SU
Inventors: Монтаси Марсель
Original assignee: Юньон Эндюстриэль Бланзи-Уэст (Фирма)
Priority date: 1971-05-07
Filing date: 1972-05-06
Publication date: 1978-02-05
Also published as: NL174668B; CH548532A; AU4196572A; AU471006B2; JPS5524000B2; IT1044989B; SE388000B; GB1386617A; BE782771R; DE2222255C2; NL174668C; ZA722946B; JPS4897332A; NL7206077A; CA961515A; FR2136907A2; DE2222255A1; ES402404A2; FR2136907B2

Description

1one

Изобретение относитс к горной промышленности и предназначено дл использовани на проходческих комбайнах.The invention relates to the mining industry and is intended for use in roadheaders.

По основному патенту № 348020 известен исполнительный орган проходческого комбайна , включающий водило, на лучах которого размещены державки с разрушающим инструментом , св занные с ними шарниром и силовым домкратом, при этом каждый инструмент установлен на оси, перпендикул рной оси державки , проход щей через центр шарнира.Major patent No. 348020 knows the executive body of the tunneling machine, which includes a carrier, on whose rays there are holders with a destructive tool, a hinge and a power jack associated with them, each tool being mounted on an axis perpendicular to the axis of the hinge .

Однако в известном исполнительном органе не предусмотрена синхронизаци движени державок с разрушающим инструментом.However, the known executive body does not provide for synchronization of the movement of the holders with the destructive tool.

Цель изобретени - обеспечение синхронизации движени державок с разрушающим инструментом .The purpose of the invention is to provide synchronization of the movement of the holders with a destructive tool.

Цель достигаетс тем, что исполнительный орган снабжен электрораспределител ми с регул торами времени, которые гидравлически сообщены с силовыми домкратами.The goal is achieved by the fact that the executive body is equipped with electrical distributors with time controllers that are hydraulically connected with power jacks.

На фиг. 1 изображена схема описываемого исполнительного органа; на фиг. 2 гидравлическа схема питани силового до1мкрата державки с инструментом; на фиг. 3 - гидравлическа схема управлени давление.м.FIG. 1 shows a diagram of the described executive body; in fig. 2 hydraulic power supply circuit of the power do1mkrat tool holder; in fig. 3 - hydraulic pressure control circuit.m.

Исполнительный орган включает водило 1, приводимое во вращение в направлении стрелки 2 валом 3. На лучах 4 водила размещены державки 5 с разрушающим инструментом б в виде клиновых роликов, установленных на ос х 7. Державки св заны с лучами 4 шарнирными ос ми 8 и совершают качательные движени 5 при помощи силовых домкратов 9.The actuator includes a carrier 1, driven in rotation in the direction of arrow 2 by shaft 3. On beams 4 of a carrier, holders 5 are placed with a destructive tool b in the form of wedge rollers mounted on axes 7. The holders are connected to beams 4 of hinge axes 8 and make swinging movements 5 with power jacks 9.

Домкраты 9, установленные поворотно на ос х 10, поворачивают державки 5 с инструментом 6 посредством штоков 11,. св занных с домкратами 9. Ось 12 обеспечивает св зь между штоком 11 и державкой 5.The jacks 9, installed pivotally on the wasps x 10, turn the holders 5 with the tool 6 by means of the rods 11 ,. associated with the jacks 9. The axle 12 provides communication between the rod 11 and the holder 5.

Домкраты 9 св заны с неподвижным узлом 13 гидравлического управлени посредством вращающегос присоединени 14, неподвижна часть 15 которого св зана с неподвижными -трубами 16 с узлом 13, а -его вращающа с The jacks 9 are connected to a fixed hydraulic control unit 13 by means of a rotating attachment 14, the fixed part 15 of which is connected to the fixed -pipe 16 to the node 13, and its rotating

часть 17 соедин етс с трубами 18, установленными на водиле 1 и присоединенньцч и к домкратам 9, причем кажда из этих труб ГВсв зана с соответствующей трубой 16, образу гидравлический контур индивидуального управлени домкратами 9.part 17 is connected to pipes 18 installed on the carrier 1 and connected to jacks 9, each of which HV pipes connected to the corresponding pipe 16, forming a hydraulic circuit for individual control of the jacks 9.

Оси 8, вокруг которых качаютс державки 5 с инструментом 6, расположены, перпендикул рно оси вращени вала 3 и расположены на равных рассто ни х от этого вали. Оси 10 и 12 перпендикул рны валу 3, плоскость симметрии державк« 5 инструмента 6 во... врем егоThe axes 8, around which the holders 5 with the tool 6 are being swung, are located perpendicular to the axis of rotation of the shaft 3 and are located at equal distances from this. The axes 10 and 12 are perpendicular to the shaft 3, the plane of symmetry of the holder "5 tools 6 during ... its

качаний iiocTusib. проходит через оеь вращени пала 3 и содержит ось 7 вращени , на которой свободно вращаетс инструмент 6.swing iocTusib. passes through the rotation shaft 3 and contains a rotation axis 7 on which the tool 6 rotates freely.

Выработка 19 с фронтом забо 20 круглой вырабатываетс четырьм инструментами , расположенными каждый так, что он описывает надрез спиральной формы в соответственно секторах 20 а, 20 б, 20 в и 20 г, проходимых инструментами в, ходе их колебаний; в то врем как при отсутствии колебательных движений инструменты описывают каждый круглый надрез.Production 19 with the front of the bottom 20 round is produced by four tools, each located in such a way that it describes an incision of the spiral shape in the sectors 20 a, 20 b, 20 c and 20 g, passed by the tools in, the course of their oscillations; while in the absence of oscillatory movements, the tools describe each round cut.

Верхний инструмент (см. фиг. 1) описывает сектор 20 а, а нижний инструмент - сектор 20 б, причем тот и другой показаны в их самом удаленном от ори положении,то есть, в момент изменени направлени колебани .The upper tool (see Fig. 1) describes sector 20a, and the lower tool describes sector 20b, both of which are shown in their most distant position, i.e., at the moment of a change in the direction of oscillation.

На фиг. 2 до.мкрат 9 соединен со своим гидравлическим контуром управлени , масло которого, поступающее по трубам 16, проходит в трубы 18, пройд вращающеес присоединение , 14. Это домкрат, двойного действи , щток 11 порщн 21 которого обеспечивает качательное движение державки 5 с инструментом 6. Каждый до.мкрат 9 подключен к двухкорнусному насосу- (22, 23), полости которого имеют неравный объем камер 24 и 25, причем различие между двум объемами определ етс пере.мещающимс в камере 24 штоком 11.FIG. 2 doms wreck 9 is connected to its hydraulic control circuit, the oil of which, coming through pipes 16, passes into pipes 18, passes a rotating connection, 14. This is a double acting jack, with pliers 11, with a swinging movement of the holder 5 with tool 6 Each dock 9 is connected to a double-cornered pump- (22, 23), the cavities of which have an unequal volume of chambers 24 and 25, and the difference between the two volumes is determined by the rod 11 moving in the chamber 24.

Вал 26 двухкорпусного насоса приводитс во вращательное движение в направлении стрелки 27 независимым электродвигателем; такой электродвигатель .может приводить все на- , сосы.разных державок инструмента. Двухкорнусн;1з1Й насос может приводитьс в движение .механически.1 Лутем, от вращени водила. The shaft 26 of a two-piece pump is driven into rotation in the direction of the arrow 27 by an independent electric motor; Such an electric motor. Can bring all on, sos. Different tool holders. Dvuhkornusn; 1z1I pump can be driven. Mechanically. Lutem, from the rotation of the carrier.

Между насосами и до.мкратами установлены злектрораспределители 28 с четырьм кана ..ми дл управлени направ.аением циркул ции Ъасла в гидравлическом контуре. Шток 11 (фиг. 2) входитв цилиндр домкрата 9 в направлении стрелки 29, удал соответствую1ЦИЙ инструмент с оси вращающегос водила од воздействием масла, поступающего из корпуса насоса 22 через электрораспределитель 28 в направлении стрелки 30 и текущего по трубе 16 в направлении стрелки 31. В то же врем масло поступает под давлением из резервуара 32, проход по центральной трубе 33 через клапан одностороннего действи 34, по трубе 35 и через электрораспределлтель 28. Гидравлический контур дополн ют другие-клапаны одностороннего действи и ограничители давлени 36; трубы, изображенные пунктиром, служат дл улавливани утечки масла. При изменении направлени циркул ции электрораспределители 28 обеспечивают пересечение ги.чравлических контуров, обозначенных стрелками 37, указывающими новое направление циркул ции .Electrodistributors 28 with four channels are installed between the pumps and docks. To control the flow direction of the reservoir in the hydraulic circuit. The rod 11 (FIG. 2) enters the cylinder of the jack 9 in the direction of the arrow 29, and the tool is removed from the axis of the rotating shaft by the impact of oil coming from the pump housing 22 through the electrical distributor 28 in the direction of the arrow 30 and flowing through the pipe 16 in the direction of the arrow 31. At the same time, the oil enters under pressure from reservoir 32, the passage through the central pipe 33 through the one-way valve 34, through the pipe 35 and through the electrical distributor 28. The hydraulic circuit is complemented by other one-way valves and limited pressure cells 36; the pipes shown in dotted lines serve to trap oil leaks. When changing the direction of circulation, the distributors 28 intersect the gi.chravlicheskie contours, indicated by arrows 37, indicating a new direction of circulation.

Посредством этого регулировани дебита насосов приводитс к значению Т теоретическое врем хода в обоих направлени х поршн 2 домкрата 9. С помощью регул тора времени осунгествл етс одновре.менное изменение направлени электрораспределителей 28 державок 5 с инструментом 6 с интервалами времениThrough this adjustment of the flow rate of the pumps, the theoretical stroke time in both directions of the piston 2 of the jack 9 is set to T. By adjusting the time controller, it simultaneously monitors the direction of the electric distributors 28 of the tool holders 5 with 6 at time intervals

То T+t, где t-есть очень короткое врем по сравненгпо с Т, пор дка секунды, которое позвол ет обеспечить синхронизацию колебани всех держателей инструмента, причем щтоки 1 1 в течение времени t блокируютс посредством порп.1ней 21, упирающихс в одно из колец 38, тогда как насосы в этот мо.мент дают дебит носредство.м свонх ограничителей давлени 36. Усгройство с регул торо.м вре.мени управл ет изменением направлени электрораспределителей 28 е помощью контактора, снабженного контактом на каждую державку 5 с инструментом 6, управл емую им и устанавливаемую в разомкнутое или замкнутое положение.That T + t, where t-is a very short time compared with T, is about a second, which allows the oscillation of all tool holders to be synchronized, and the chutes 1 1 for the time t blocked by means of 21 and 21 abutting one of the rings 38, while the pumps in this item produce a flow rate of m. of pressure limiters 36. The control with a torus of time controls the change in direction of the electric distributors 28 e using a contactor provided with a contact for each holder 5 with the tool 6, governed by it and the mouth navlivaemuyu in the open or closed position.

8этих услови х каждый контакт соответственно управл ет прекращением питани катущек электрораснредёлителей 28. предусмотренных в контуре ги.:1рав;1ического управлени этой же самой державки 5 с инструментом 6, выбира направление колебани державок инструмента. Одни из держаг()к пр11ближаютс к оси вращени головки в нанравленщ стрелок 39 а и 39 б, а другие удал ютс в направлении стрелок 39 в н 39 г (фиг. 1). Важно, чтобы са.мые удаленнь е сектора 20 а и 20 б проходили одновременно и в о.лном и том же ианрав. относительно осн врап1еин водила 18 of these conditions, each contact respectively controls the cessation of power supply of the electric irregulars 28 cutters provided in the circuit: 1: 1; 1 control of the same tool 5 with the tool 6, selecting the direction of the tool holders. Some of the holders () approach the axis of rotation of the head in the direction of arrows 39a and 39b, while the others are removed in the direction of the arrows 39 in n 39g (Fig. 1). It is important that the remote sectors of 20 a and 20 b pass simultaneously in the same and in the same manner. relatively main vrauplein drove 1

Возможны другие варианты этой гидравлической схемы. Можно использовать насосы двойного действи с г.ксиальными поршн ми и изменение направлени потоков масла путем изменени положени -тарелки насоса. В случае , если используютс поршни 21 с двойным штоко.м, тогда объемы камер 24 и 25 домкратаOther variants of this hydraulic circuit are possible. Double acting pumps with axial pistons and changing the direction of oil flow can be used by changing the position of the pump stand. In case pistons 21 with a double rod are used, then the volumes of the chambers 24 and 25 of the jack

9 вл ютс одинаковы.ми, и можно использовать простой насос с аксиальны.1и поршн ми . Изменение нанравлени потоков гидравлической жидкости также может осуществл тьс Путем .механического изменени направлени вращени простого насоса или насоса двойного действи , либо путем изменени направлени привод щего двигател .9 are the same, and a simple axial pump. 1 and pistons can be used. Changing the flow of hydraulic fluid can also be done by changing the direction of rotation of a simple or double-acting pump, or by changing the direction of the drive motor.

Гидравлический насос 40 (фиг. 3) с регулируемым дебитом приводитс во вращательное движение в направлении стрелк41 41 электродвигателем 42 и подает масло в гидравлический аккумул тор 43, нагнетательное давление которого прсвып1ает давление, нес бходимое дл продвижени проходческого комбайна. Между аккумул тором 43 и домкрата.ми подачи 44 установ.лен электрораспределитель 45. Домкраты по.дачи 44 обеспечивают необходимое усилие давлени на водило 1.A hydraulic pump 40 (Fig. 3) with an adjustable flow rate is rotated in the direction of arrow 41 41 by the electric motor 42 and delivers oil to the hydraulic accumulator 43, the discharge pressure of which is generated by the pressure carried by the driving combine. An electric distributor 45 is installed between the battery 43 and the jack 44 of the filing 44. The jacks of the load 44 provide the necessary pressure to the carrier 1.

При каждом изменении направлени ко.пебанн державок 5 с инструментом посредством четырехканальных электрораспределителей 28 осунхествл етс подача масла в домкраты подачи 44 при помощи отрегулированного по времени реле размыканием электрораспределител 45 в пределах от двух до четырех секунд В течение этого времени жидкость, накопивша с в аккумул торе 43, полностью переходит в домкраты подачи 44, обеспечива подачу комбайна на забой толчками.Each time the co-pebn holders 5 with the tool change by means of four-channel electrical distributors 28, the oil supply to the feed jacks 44 is controlled by a time-adjusted relay by opening the electrical distributor 45 within two to four seconds. During this time, the fluid accumulated in the battery 43, completely goes into the jacks filing 44, ensuring the supply of the combine to the face of the jolts.

Таким образом, при каждо.м изменении направлени или возврандении державок инструмента комбайн продвигаетс на некоторое рассто ние , св занное одновременно с временем Т длительности половины колебани державок с инструментом, и с регулируемым дебитом Q насоса 40.Thus, with each change of direction or the return of tool holders, the combine advances a certain distance, connected simultaneously with the time T of the tool holder half-oscillation time, and with the adjustable flow rate Q of the pump 40.

Применительно к машине ударного бурени давление на вращающуюс головку (водило) осуществл етс с помощью черв чных винтов, на которых установлена мащина и которые привод тс в движение гидравлическим двигателем , причем продвижение толчками мащины в этом случае достигаетс путем питани гидравлического двигател маслом из аккумул тора 43 во врем устанавливаемой по желанию продолжительности его выхода.,In the case of a percussion drilling machine, the pressure on the rotating head (carrier) is carried out with the help of worm screws, on which a machine is installed and which are driven by a hydraulic motor, and the pushing of the mask in this case is achieved by feeding the hydraulic motor with oil from a battery 43 during the optional duration of his exit.,

Эта гидравлическа система управлени продвижением снабжена масл ным резервуаром 46, в который выход т различные масл ные каналы устройства, и, кроме того, снабжена ограничител ми давлени 47 и 48, клапанами одностороннего действи 49 и 50 и отключающими кранами 51, служащими дл изол ции аккумул тора 43.This hydraulic advance control system is equipped with an oil reservoir 46, into which the various oil channels of the device exit, and, in addition, is equipped with pressure limiters 47 and 48, single-acting valves 49 and 50 and shut-off valves 51 serving to isolate accumulators Torah 43.

Claims

Invention Formula

The executive body of the tunneling machine according to the patent of the USSR No. 348020, characterized in that, in order to synchronize the movement of the holders with the destructive tool, it is equipped with electrical distributors with time controllers that are hydraulically connected with the power jacks.

rig. /

38,

28

I

-2i