SU590535A1

SU590535A1 - Device for transforming motion

Info

Publication number: SU590535A1
Application number: SU762411101A
Authority: SU
Inventors: Вида Леоно Рагульскене; Казимерас Миколо Рагульскис
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им.Анатанаса Снечкуса
Priority date: 1976-10-13
Filing date: 1976-10-13
Publication date: 1978-01-30

Description

1one

Изобретепие относитс к приборостроению и предназначено дл создани точного вращательного движени .The invention relates to instrument making and is intended to create an accurate rotational movement.

Известны зстройства дл преобразовани колебательного движени во вращательное, содержащие ведомое и ведущее звень , между взаимодействующими поверхност ми которых имеетс гарантированный зазор 1.There are known devices for converting oscillatory motion into rotary, containing a driven and driving link, between which interacting surfaces there is a guaranteed gap 1.

Недостатком этого устройства вл етс низка точность.A disadvantage of this device is low accuracy.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл преобразовани движени , содержащее корпус , укрпленные в нем равномерно по окрулсности вибропреобразователи, размещенные в плоскости, перпендикул рной к оси устройства , генератор электрических колебаний, соединенный с вибропреобразовател ми, ведомый и ведущий элементы, последний из которых взаимодействует с вибропреобразовател ми и ведомым элементом 2.The closest to the invention in its technical essence is a device for converting motion, comprising a housing, vibration transducers uniformly distributed around it, placed in a plane perpendicular to the axis of the device, an oscillator connected to the vibration transducers, the driven and driving elements, the last of which interacts with vibration transducers and the driven element 2.

Недостатком этого устройства вл етс мала точность и надежность, а также наличие больших радиальных нагрузок.A disadvantage of this device is its low accuracy and reliability, as well as the presence of large radial loads.

Целью изобретени вл етс повышение точности и надежности устройства.The aim of the invention is to improve the accuracy and reliability of the device.

Дл этого в предлагаемом устройстве ведущий элемент выполнен в виде жесткой пластины с цилиндрическим отверстием, в котором эксцентрично размещен ведомый элемент , а вибропреобразователи установлены в корпусе с возможностью перемещени в радиальном направлении и размещены по окружности через 90°.For this, in the proposed device, the driving element is made in the form of a rigid plate with a cylindrical hole, in which the follower element is eccentrically placed, and the vibration transducers are mounted in the housing with the possibility of moving in the radial direction and placed around 90 °.

На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства, поперечный разрез; на фиг. 2- разрез по А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a diagram of the proposed device, a cross-section; in fig. 2 is a section along the line A-A in FIG. one.

Устройство содержит корпус 1, в котором укреплены вибропреобразователи 2, которые со все сторонх удерживают ведущий элемент 3, виутри которого находитс ведомый элемент 4 в опорах 5 с надетой на него втулкой 6 из фрикционного материала. Вибропреобразователи 2 одинм коицом прикреплены к торцам регулирующих болтов 7, а другим- к сферическому наконечнику 8, упирающемус в ведущий элемент 3. Дл улучшени центровки ведущего элемента 3 на нем может быть выцолнена сферическа канавка. Вибропреобразователи 2 через фазовращатель 9 подсоединены к генератору 10 электрических колебаний.The device includes a housing 1, in which vibrator transducers 2 are fixed, which on all sides hold the driving element 3, in which the driven element 4 is located in the supports 5 with a sleeve 6 of friction material mounted on it. The vibration transducers 2 are attached to the ends of the adjusting bolts 7, and the other to the spherical tip 8 abutting against the driving element 3. A spherical groove can be painted on it to improve the centering of the driving element 3. The vibration converters 2 through the phase shifter 9 are connected to the generator 10 of the electrical oscillations.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

При включении генератора 10 через фазовращатель 9 вибропреобразователи 2 получают питающее напр жение, сдвинутое по фазе на 90°. При этом ведущий элемент 3 получает движение, при котором его центр перемещаетс по круговой траектории, что приводит ведомый элемент 4 во вращательное движение .When the generator 10 is turned on via the phase shifter 9, the vibration converters 2 receive a supply voltage that is shifted in phase by 90 °. In this case, the driving element 3 receives a movement, in which its center moves along a circular path, which causes the driven element 4 to rotate.

Дл обеспечени вращени ведомого элемента 4 без проскальзывани контактирующих поверхностей ведущего элемента 3 и ведомого элемента 4 устанавливаетс необходимый нат г между этими поверхност ми регулировочными болтами 7. Этпми же болтами 7 можно установить разное начальное положение ведущего элемента 3.To ensure rotation of the follower element 4 without slipping of the contacting surfaces of the driving element 3 and the driven element 4, the necessary tension is established between these surfaces by the adjusting bolts 7. By means of the bolts 7, you can set a different initial position of the driving element 3.

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение равномерности движени с одновременным уменьшением износа соприкасающихс элементов.The proposed device provides an increase in the uniformity of movement with a simultaneous decrease in the wear of the contacting elements.

Claims

1. Rudenko I. F. Planetary gears. ML-Mashgiz, 1949, p. 113, FIG. 91.

2. USSR author's certificate No. 480875, cl. F 16H 17/00, 1973.

FIG. Z