SU589457A2

SU589457A2 - Spring drive

Info

Publication number: SU589457A2
Application number: SU762408327A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Борисович Пшеницын; Евгений Львович Юнгеров; Виктор Васильевич Сергеев
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4213
Priority date: 1976-10-01
Filing date: 1976-10-01
Publication date: 1978-01-25

Description

1one

Изобретение относитс к области машиностроени и может быть применено в механизмах , в которых необходимо произвести ступенчатое, дискретное перемещение каксцго-либо элемента механизма путем приложв-5 ни к нему усили определенной величины в заданные моменты времени.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be applied in mechanisms in which it is necessary to perform a stepwise, discrete movement of an element of a mechanism by applying to it a force of a certain size at specified points in time.

Известен пружинный привод, содержащий спиральную пружину и фиксирующее устройств во, которое выполнено в виде спирали из 10 твердого горючего заполнител со встрое ным запальным элементом, покрытой снаружи защитным негорючим слоем и размеше ной между витками пружины .A spring actuator is known that contains a coil spring and a locking device in it, which is made in the form of a helix of 10 solid combustible filler with a built-in ignition element covered outside with a non-combustible protective layer and spaced between the coils of the spring.

Недостатком этого устройства вл етс 15 невозможность получени ступенчатого, диокретного усили дл перемещени элементов приводимого в действие механизма в определенные промежутки времени.A disadvantage of this device is the impossibility of obtaining a stepped, dioecious force for moving the elements of the actuated mechanism at certain intervals of time.

Цель изобретени - получение ступвнча- 20 того,-дискретного усили .The purpose of the invention is to obtain a stupid, discrete effort.

Указанна цель достигаетс тем, что фиксируюшее устройство разделено на р д севдий вставками из негорючего материала и хаж- да секпи имеет запальный элемент.2This goal is achieved by the fact that the locking device is divided into a series of Sevdium inserts made of non-combustible material and the Sekpi has a pilot element 2

На чертеже изображон предлагаемый пружинный привод в исходном состо нии,продольный разрез.The drawing shows the proposed spring drive in the initial state, a longitudinal section.

Между витками раст нутой спиральной пружины 1 размещено фиксирующее устройство 2 из твердого горючего заполнител . Внут- .ранн и наружна поверхности заполнител покрыты защитным, негорючим слоем 3. Фиксирующее устройство разделено на р д сек- щи вставками 4 из негорючего материала. На конце каждой секции в заполнитель встроены запальные, устройства 5 с нагревательными спирал ми 6 и проводами 7 подвода тока. Пружинный привод крепитс к приводимым в движение элементам загнутыми концами 8 и 9 пружины.A locking device 2 made of solid combustible aggregate is placed between the turns of the stretched coil spring 1. The inner and outer surfaces of the filler are covered with a protective, non-combustible layer 3. The locking device is divided into a series of sections with inserts 4 of non-combustible material. At the end of each section, ignition devices are embedded in the aggregate, devices 5 with heating coils 6 and supply wires 7. The spring drive is attached to the driven elements of the curved ends 8 and 9 of the spring.

Фиксирующее устройство каждой секции может быть выполнено из заполнител с различной скоростью горени , а кажда секци пружины может иметь различное предварительгное раст жение дл обеспечени различной скфости срабатывани секций привода. I |Пружиннь й-привод работает следующим обраадм. В заданный момент времени на спираль 6 одной из секций по проводам 7 подаетс напр жение , происходит нагрев спирали и аажиганне запального устройства 5, От запального устройства зажигаетс гор чий заполнитель фиксируюшего устройства 2 соответствугощей секции.и горит по спирали Mej,;y витками пружиньг 1. Витки пружины, освобожда сь, вызывают ее сокрашение н передачу усили к перемещающимс част м приводимого в. действие механизма. При этом затлт№ й негорючий слой 3 исключает однойременное воспламенение заполнител по всей поверхности, обеспечивает плавность сжати пружины за счет повиткового выгорани фиксирующего устройства до вставки 4 из негорючего материала. Аналогичным образом при необходимости переместить элементы приводимого в действие механизма в новое положение происходит зажигание запального устройства 5 следующей секции, выгорание фиксируюиего устройства и осевое сжатие витков пружины 1 этой секции и т, д. Использование данного изобретени лгозволит пшучить ступенчйтые, днскретвые усили привода различной величины, адр, обеспечит выпопнение заданной програмилы последовательных перемещений элементов прйво димого в действие механизма. ормула изобретеии Пружинньхйприводпоавт. CR № 569743, i отличающийс тем, что,с целью получени ступенчатого, дискретного усили фиксирующее устройство разделено на р д секций вставками иа негорючего матервапа и Кажда секци имеет запальный элемент.The locking device of each section may be made of a filler with a different burning rate, and each section of the spring may have a different pre-stretch to provide different scheduling of the drive sections. I | Spring-loaded drive works as follows. At a given point in time, voltage is applied to the coil 6 of one of the sections along the wires 7, the coil and aa-fuse of the ignition device 5 are heated. A hot filler of the locking device 2 of the corresponding section is ignited from the ignition device. The coils of the spring, released, cause its contraction and the transfer of force to the moving parts of the driven. action mechanism. In this case, the backfill non-combustible layer 3 eliminates the simultaneous ignition of the filler over the entire surface, ensures smooth compression of the spring due to twisted burnout of the fixing device up to the insert 4 of non-combustible material. Similarly, if it is necessary to move the elements of the actuated mechanism to the new position, the ignition device 5 of the next section is ignited, the locking device burns out and the axial compression of the coils of the spring 1 of this section and so on. addr will ensure that the preset program is programmed for successive movements of the elements of the mechanism activated by the action. formula of invention Pruzhinhyprivodpoavt. CR No. 569743, i characterized in that, in order to obtain a stepwise, discrete force, the fixing device is divided into a series of sections by inserts of a non-combustible materwap and each section has an ignition element.