SU589116A1

SU589116A1 - Устройство дл дистанционной замены чехла манипул тора

Info

Publication number: SU589116A1
Application number: SU762406782A
Authority: SU
Inventors: Михаил Анатольевич Сапожников; Александр Николаевич Дынников
Original assignee: Предприятие П/Я А-7631
Priority date: 1976-09-03
Filing date: 1976-09-03
Publication date: 1978-01-25

Description

Перед заменой старого чехла 10 на новый устройство находитс вне проходки 6. Во внутреннюю полость плунжера закладывают новый чехол 7, его гибкое кольцо 8 устанавливают в согнутом положении в корпус 1 перед плунжером 3. При этом плунжер 3 находитс в крайнем верхнем положении, а винт 4 максимально вывернут наружу. В таком положении устройство вместе с чехлом вставл ют в проходку манипул тора до упора фланцем 2 в торец проходки (фиг. 1). Фланец 2 прикрепл ют к проходке 6, например, болтами.

Вращением винта 4 плунжер 3 перемещают вдоль корпуса 1, толка гибкое кольцо 8 нового чехла 7. Гибкое кольцо 8 в момент выхода на корпуса 1 устройства распр мл етс и встает с небольщим нат гом на цилиндрическую поверхность проходки. При дальнейщем движении плунжера 3 толкатели 5 - качающиес рычаги - выход т из соприкосновени с внутренним диаметром корпуса устройства, попада в прорези 11. Через прорези 11 рычаги 5 раскрываютс до соприкосновени с поверхностью проходки. При дальнейшем движении плунжера 3 рычаги 5 перемещают гибкое кольцо 8, которое, вытолкнув кольцо 9, встает на его место в соответствующее гнездо проходки . После этого вращением винта 4 плунжер 3 возвращают в исходное положение. Фланец 2 отсоедин ют от проходки 6, а все устройство после этого извлекают .

Claims

1.Устройство дл дистанционной замены чехла манипул тора, содержащее корпус с размещенными в нем плунжером и приводом его осевого перемещени , отличающеес тем, что, с целью расщирени технологических возможностей с одновременным улучшением эк-. сплуатационных качеств, плунжер снабжен расположенными по его окружности и щарнирно

св занными с ним подпружиненными толкател ми , причем оси щарниров перпендикул рны радиусу плунжера и лежат в одной плоскости с ним.

2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что толкатели выполнены в виде рычагов.

3.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что на корпусе выполнены прорези под толкатели .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1. Bulletin а Informations Scientifiguens et Techinignes, № 189, 1974, p. 3-41.

11

13