SU588551A1

SU588551A1 - Displacement-to-code converter

Info

Publication number: SU588551A1
Application number: SU762399256A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Волнянский; Лев Григорьевич Русаков; Лев Николаевич Сафонов; Евгений Хачатурович Сарингулян
Original assignee: Предприятие П/Я В-8618
Priority date: 1976-08-26
Filing date: 1976-08-26
Publication date: 1978-01-15

Description

нуль-органов и существенно уменьшить погрешности , вызванные синхронными наводками .null-organs and significantly reduce errors caused by synchronous pickups.

На чертеже представлена структурна схема преобразовател .The drawing shows a block diagram of the converter.

Преобразователь содержит генератор 1, подключенный к первому входу первого переключател 2 и второму входу второго переключател 3, к другим входам которых подключен гетеродин 4. Выход первого переключател 2 соединен со статорными обмотками фазовращател 5 и одним входом смесител 6, выход второго переключател 3 соединен с другими входами смесител 6 и смесител 7, первый вход смесител 7 подключен к роториым обмоткам фазовращател 5. Блок 8 управлени подключен к управл ющим входам переключателей 2 и 3. Выход смесител 6 через последовательно соединенные фильтр 9 и нуль-орган 10 подключен к одному входу преобразовател 11 временных интервалов в код, а выход смесител 7 через последовательно соединенные фильтр 12 и нуль-орган 13 подключен к другому входу преобразовател 11 временных интервалов в код.The converter contains a generator 1 connected to the first input of the first switch 2 and the second input of the second switch 3, to the other inputs of which the local oscillator 4 is connected. The output of the first switch 2 is connected to the stator windings of the phase shifter 5 and one input of the mixer 6, the output of the second switch 3 is connected to others the inputs of the mixer 6 and the mixer 7, the first input of the mixer 7 is connected to the rotor windings of the phase shifter 5. The control unit 8 is connected to the control inputs of switches 2 and 3. The output of the mixer 6 is through a sequence 9 but coupled the filter and the zero-body 10 is connected to one input of the converter 11 time slots in a code, and the output of the mixer 7 through the series-connected filter 12 and zero-body 13 is connected to another input of the converter 11 time slots in a code.

Преобразователь работает следующим образом .The Converter operates as follows.

При положении переключател , указанном на чертеже, мгновенное значение напр жени между двум каналами преобразовател дл разностной частоты QI можно записать в видеAt the position of the switch indicated in the drawing, the instantaneous value of the voltage between the two channels of the converter for the difference frequency QI can be written as

cos (QI/+а + Д«). cos (QI / + a + D “).

где QI со„ ,where QI with „,

и - амплитуда напр жени , (Оп - частота генератора 1, сог - частота гетеродина 4, а - фазовый сдвиг, пропорциональный углу поворота ротора фазовращател . Да - эквивалентна фазова погрешностьand is the voltage amplitude, (Op is the frequency of the generator 1, coh is the frequency of the local oscillator 4, and is the phase shift proportional to the angle of rotation of the rotor of the phase shifter. Yes is equivalent to the phase error

фильтров и нуль-органов. Измеренный фазовый сдвиг фиксируетс в преобразователе 11 временных интервалов в код.filters and null organs. The measured phase shift is fixed in the converter 11 timeslots to the code.

При изменении положени переключателей 2 и 3 с помощью блока 8 управлени подключение генератора 1 и гетеродина 4 мен етс местами.When the position of switches 2 and 3 is changed by means of control unit 8, the connection of generator 1 and local oscillator 4 is reversed.

В этом случае мгновенное значение напр жени между выходами каналов преобразовател дл разностной частоты QS можно записать в видеIn this case, the instantaneous value of the voltage between the outputs of the converter channels for the difference frequency QS can be written as

0, t/cos(Q, а-Да),0, t / cos (Q, a-Yes),

где Qa (г п where Qa (rn

с учетом соотношени значениеtaking into account the ratio value

f/2 можно представить в видеf / 2 can be represented as

f/a ; COS (Qjif - а 4- Д а).f / a; COS (Qjif - a 4-D a).

Фазовый сдвиг, измеренный во втором положении переключателей, также фиксируетс в преобразователе И временных интервалов в код, режим работы которого одновременно измен етс на получение полуразности результатов преобразований блоком 8 управлени .The phase shift, measured in the second position of the switches, is also recorded in the converter AND time intervals into the code, the operation mode of which is simultaneously changed to obtain half the difference of the conversion results by the control unit 8.

В результате кодовый эквивалент угла составит величину а.As a result, the code equivalent of the angle will be the value of a.

В р де случаев на выходах переключателей могут устанавливатьс разв зывающие усилители .In a number of cases, isolation amplifiers can be installed at the switch outputs.

Таким образом, в данном преобразователе устран етс погрешность, вызываема фазовыми сдвигами фильтров и их нестабильностью , что позвол ет примен ть элементы в фильтрах, к которым не предъ вл ютс требовани препизиоиности, долговременной и температурной стабильности. Не предъ вл ютс жесткие требовани и к стабильности порога срабатывани нуль-органа, что позвол ет примен ть наиболее простые схемы компараторов . В результате погрешность измерени перемещени значительно снижаетс . Экономический эффект от использовани такого преобразовател определ етс его техническими преимуществами.Thus, in this converter, the error caused by the phase shifts of the filters and their instability is eliminated, which allows the elements to be used in filters that are not subject to the requirements of preparatory, long-term and temperature stability. There are no stringent requirements for the stability of the zero-organ trigger threshold, which allows the simplest comparators to be used. As a result, the measurement error of movement is significantly reduced. The economic effect of using such a converter is determined by its technical advantages.

Формула и 3 о б р е т е н и Formula and 3 optics

Преобразователь перемещени в код, содержащий генератор, гетеродин, фазовращатель, вход и выход которого через последовательно соединенные смеситель, фильтр и нуль-орган подключены к преобразователю временных интервалов в код, другие входы смесителей объединены, отличающийс тем, что, с целью повышени точности преобразовател , введены блок управлени и два переключател , управл ющие входы которых подключены к одному выходу блока управлени , выходы подключены к входу фазовращател и объединенным входам смесителей, первый вход одного и второй вход другого переключателей соединены с выходом генератора, второй вход одного и первый вход другого переключателей соединены с выходом гетеродина, а другой выход блока управлени подключен к преобразователю временных интервалов в код.A motion converter in a code comprising a generator, a local oscillator, a phase shifter, the input and output of which are connected through a serially connected mixer, filter and null organ are connected to a time interval converter in the code, other mixer inputs are combined, characterized in that, in order to improve the accuracy of the converter, a control unit and two switches are introduced, the control inputs of which are connected to one output of the control unit, the outputs are connected to the input of the phase shifter and the combined inputs of the mixers, the first input of one and the second input of the other switches is connected to the generator output, the second input of one and the first input of the other switches are connected to the output of the local oscillator, and the other output of the control unit is connected to the time converter into the code.

Источники информа.ции, рин тые во внимание при экспертизеSources of information, taken into account during the examination

1.Патент США № 3505669, кл. 340-347, 1970.1. US patent number 3505669, class. 340-347, 1970.

2.Авторское свидетельство № 407370, кл. G 08С 9/04, 1972.2. The author's certificate number 407370, cl. G 08 C 9/04, 1972.

3.Авторское свидетельство № 409258, кл. G 08С 9/00, 1971.3. The author's certificate number 409258, cl. G 08 C 9/00, 1971.