SU587400A1

SU587400A1 - Angular velocity meter

Info

Publication number: SU587400A1
Application number: SU762325742A
Authority: SU
Inventors: Марина Сергеевна Орлова; Виктор Степанович Бобрышев; Леонид Дмитриевич Галактионов; Владимир Борисович Викторов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8337
Priority date: 1976-02-27
Filing date: 1976-02-27
Publication date: 1978-01-05

Description

1one

Изобретение относитс к технике электрических измерений неэлектрических величин и гироскопическим тахометрам и может быть использовано дл измерени угловых скоростей поворотов летательных аппаратов. 5The invention relates to a technique for electrical measurements of non-electrical quantities and gyroscopic tachometers, and can be used to measure the angular velocities of turns of aircraft. five

Известны гиротахометрЫ| в которых угол колебаний чувствительного элемента,-подвешенного В1гутри быстроврашающегос ротора на упругом торсионе, пропорционален величине угловой скорости, а фаза колебаний - ю направлению скорости l.Known gyrochometers | in which the oscillation angle of the sensitive element, which is suspended from a fast-rotating rotor on an elastic torsion, is proportional to the magnitude of the angular velocity, and the oscillation phase corresponds to the direction of the velocity l.

Известный измеритель угловой скорости, содержащий датчик угла, чувствителен к мехаттчёским нагрузкам и имеет малую мощность выходного сигнала вследствие огра- 15 ниченности объема, в котором размещен аат чик угла 21.The well-known angular velocity meter, which contains an angle sensor, is sensitive to mechatcha loads and has a low output power due to the limited volume in which the atomic angle 21 is located.

Однако при действии механических нагрузок из-за конечной изгибной жесткости подвеса возникают ошибкиВ измерений угловой 20 скорости.However, under the action of mechanical loads, due to the ultimate bending stiffness of the suspension, errors occur in measurements of angular velocity 20.

Цель изобретени - повышение мошне-ти выходного сигнала и устойчивости к механическим воздействи м,25The purpose of the invention is to increase the output signal's fineness and resistance to mechanical stress, 25

Это достигаетс выполне1шем чувствительного элемента в виде двух пластин из ni.eaoматериала , которые расположены консольно и симметрично в плоскости, перпендикул р- . ной оси вращени ротора, и соединены между собой параллельно противоположными сторонами .This is achieved by performing a sensing element in the form of two plates of ni.eaomaterial, which are arranged console and symmetrically in the plane, perpendicular p-. rotation axis of the rotor, and are interconnected in parallel by opposite sides.

На чертеже изображен предлагаемый измеритель угловой скорости, общий вид.The drawing shows the proposed angular velocity meter, a general view.

Измеритель содержит два чувствительных элемента 1, выполненных в виде двух одинаковых пластин из пьезоматериала, ко-торые консольно вмонтированы b нентральную изолирующую деталь 2, закрепленную в роторе 3. Скорость вращени ротора (Л) направлена по оси , а оси Ху св заны с чувствительным элементом.The meter contains two sensitive elements 1, made in the form of two identical piezoelectric plates, which cantilever cantilever b integrated insulating part 2 fixed in the rotor 3. The speed of rotation of the rotor (L) is axially directed, and the X axis is connected to the sensitive element .

Предлагаемый измеритель угловой скорости работает следующим: образом.The proposed angular velocity meter works as follows:

Claims

Under the action of the measured speed, the plates of the piezomaterial begin to oscillate with the frequency of rotation of the rotor synchronously into the same stack, and an electric current signal on each plate is proportional to the deflection of these plates. The value of which is pro-ionic and speeds KMofl speed, and its phase - direction. The plates are electrically-connected in parallel so that if they are deflected to one side, the signals are added due to the fact that one side of one plate is connected to the opposite side of the other plate, therefore, doubling of the power of the useful signal is obtained. Under the action of mechanical loads, the plates will differ HrsrrbCa in different directions (i.e. towards each other) by one and the same value, and since they are connected so that one side of one plate is connected to the opposite side of the other plate, the signals will be deduct and the output will be the left signal. Claims of the invention An angular velocity meter containing. A hollow rapidly rotating rotor and a sensing element, characterized in that, in order to increase output power and resistance to mechanical effects, the sensitive element is made in the form of two plates of piezo material, cantilevered and symmetrically in the plane, perpendicular to the rotor axis of rotation and interconnected in parallel with opposite surfaces. Sources of information taken into account in the examination: 1.Rivkin S.S. Theory of gyroscopic devices. Part 2, Shipbuilding, 1Y64 with. 184-189.

2. Author's certificate of the USSR N 371515, cl. G 01 P, -9/02, O3.06.71.