1 ,one ,
Изобретение относитс к деревообрабатывающей промыоленности н может быть использовано в лущильных станках дл регистрации засоров.The invention relates to the woodworking industry and can be used in shelling machines for registering blockages.
Известно устройство дл контрол за работой лущильного станка, прижимной механизм которого снабжен регистрирующими линейками, расположенными вдоль оси фанерного чурака и кинематически св занньоми с датчиками контрол 1.A device is known for monitoring the operation of a shelling machine, the presser mechanism of which is equipped with recording rulers located along the axis of the plywood block and is kinematically connected with the control sensors 1.
В процессе лущени линейки контактируют с фанерным чураком, а так как они жестко св заны с рачагам , то при по влении засора перемещают их на величину, определ емую величиной засора.During the peeling process, the rulers come into contact with the plywood block, and since they are tightly connected with the rachagam, they are moved by an amount determined by the clog value when a blockage occurs.
При отклонени х измерительный датчик измен ет свое положение относи .тельно контактной планки, срабатывает и вьвдает сигнал в схему управлени лущильным станком. После ликвидации засора .процесс продолжаетс .With deviations, the measuring sensor changes its position relative to the contact bar, triggers and triggers a signal into the shelling control circuit. After the elimination of the blockage, the process continues.
К недостаткам этого устройства относитс то, что регистрирующие линейки непрерывно скольз т по поверхности фанерного чурака, в результате чего они быстро изнашиваютс , а древесные частицы, попадающие между линейками и поверхностью чурака, выэывают ложное срабатывание. При этсм положение линеекпо отношению к поверхности фанерного чурака в зависимости от величины его диаметра различное, что существенно сказываетс на величине усили их подъема, а, следовательно, и на величине регистрируемого засора. Кроме того, регистрирующие линейки свободно пере10 мацаютс по ртнс иению прижимной ба,лки в момент ее подъема и опускани , что ведет к их повреждению, и требуетс в эти мс 1енты отключать датчики контрол , причем регистрирующие линейки располагаютс между суппортом и прижимным механизмом, что потребует установки подрезных ножей на прижимной балке и непрерывной работы привода прижимного.механизма в ) цессе лущени .The disadvantages of this device include the fact that the recording rulers continuously slide along the surface of the plywood block, as a result of which they wear out quickly, and the wood particles falling between the rulers and the surface of the block index emit a false positive. When esm position of the line relative to the surface of the plywood block, depending on the size of its diameter is different, which significantly affects the magnitude of the force of their rise, and, consequently, the magnitude of the recorded blockage. In addition, the recording rulers freely change over the hardening of the pressure bar when it is raised and lowered, which leads to their damage, and it is required to disable the control sensors in these ms 1ent, and the recording lines are located between the caliper and the pressure mechanism, which will require installation of cutting knives on the clamping beam and continuous operation of the drive clamping mechanism c) peeling process.
Наиболее близким по техническому реааению к изобретений вл етс устройство дл контрол за работой лущильного станка, состо щее нз измерительного валика, двух датчиков, электронной схемы, блока управлени , исполнительных механизмов, выполнен- ; ных в виде электроклапанов, усилител , пневмоци ЛИН дров . При по влении эасора приводной валик измен ет положение своей оси вращени , одновременно воздейству на датчики. На выходе электронной схемы по вл етс сигнал в виде напр жени , величина которого пропорциональна величине засора. Затем сигнал подаетс в блок управлени , который обеспечивает остановку шпиндел и отвод прижимной линейки. После очистки прижимной линейки процесс лущени продолжаетс . Однако жестка кинематическа св з измерительного валика с прижимной линейкой суппорта в процессе лущени приводит к изменению угла между осью датчика и, как следствие, к колебани м давлени измерительного валика на поверхность чурака. Кроме того, кине матическа св зь суппорта и измерительного валика не позвол ет использовать это устройство на лущильных станках с прижимным механизмом из-за ограниченной зоны между суппортом и прижимным механизмом, достигающей 10 15 мм. Дл размещени измерительного валика в этой зоне диаметр его должен быть 6-10 мм, что приведет к уме шению его жесткости и к колебани м ч сла оборотов валика в процессе лущени от 18000 до 1800 об/мин. Использование зтого устройства на лущильных станках с прижимным механи мом не дает должного эффекта, так ка высока скорость вращени снижает ег надежность, а мала жесткость повышает погрешность измерений, Следует также отметить, что оно не может обеспечить посто нного давлени измерительного валика на поверхность чурака из-за отсутстви об ратной св зи схемы управлени приводом и диаметром чурака, что в процес се лущени существенно вли ет на чувствительность устройства. Все эти недостатки снижают точность регистрации засоров и сужают о&ласть использовани устройства. Цель изобретени - повышение точности контрол засоров. Это достигаетс тем, что на суппорте станка установлен копир, а датчик снабжен рычагом с роликом, взаимодействующим в процессе работы с копиром и кинематически св занным с приводом прижимного механизма. На фиг. 1 изображено устройство в начале лущени ; на фиг-. 2 - то же, в конце лущени . Устройство состоит из копира 1, установленного на суппорте 2 лущильного станка, { лчага 3 с роликом, привода 4, укрепленного на прижимном механизме 5, оси вращени б, датчика 7 подшипникового узла 8 и измерительного валика 9. На чертежах также по-, казаны направл ющие 10 и фанерный чурак 11. Привод 4 может быть гид&авличе- ским, пневматическим или электрическим . Работает привод 4 только в момент окончани процесса лущени , возвраща рычаг 3 с роликом в исходное положение (фиг.1). Паз копира 1, установленный на суппорте 2 лущильного станка, выполнен таким образом, что в исходном состо нии ролик рычага 3 направл етс в его нижнее входное отверстие. Рычаг 3 и датчик 7 вращаютс на оси 6, закрепленной на прижимном механизме 5. Устройство работает следующим образом . В начале лущени привод 4 приводит рычаг 3 с роликом в исходное состо ние , при котором ролик занимает нижнее положение (фиг.1 ). По мере подвода суппорта 2, перемещающегос по направл ющим 10, ролик рычага 3 направл етс во входное отверстие копира 1. При зтом в зависимости от диаметра разлущиваемого фанерного чурака 11 и положени прижимного механизма 5 датчик 7 с измерительным валиком 9 занимает определенное положение . В начале лущени (после оцилиндровки ) прижимной механизм 5 опускаетс на фанерный чурак 11 . В этот момент ролик рычага 3 занимает в пазу копира 1 заданное положение, определ емое диаметром фанерного чурака 11 и положением суппорта 2. По мере уменьшени фанерного чурака 11 суппорт 2 перемещаетс вперед , а вместе с ним и копир 1. В соответствии с. этим перемещаетс вверх по пазу копира 1 и ролик рычага 3, обеспечива непрерывное слежение измерительного валика 9 за измен ющейс поверхностью фанерного чурака 11 и одинаковое давление на эту поверхность . Измерительный валик 9 при по влении засора перемещаетс относительно поверхности фанерного чурака I через подшипниковый узел 8, воздейству на датчик 7, который выдает сигнал в схему управлени лущильным станком. По окончании процесса лущени суппорт 2 отводитс , прижимной механизм 5 поднимаетс , при этом ролик рычага 3 возвращаетс в исходное состо ние приводом 4 и удерживаетс в этом положении до следующего цикла, а датчики 7 отключаютс . Предлага емое устройство позвол ет обеспечить посто нное давление на поверхность фанерного чурака, что повышает точность контрол засоров, изготовить и установить измерительный валик необходимого диаметра, а такжеThe closest in technical terms to the inventions is a device for monitoring the operation of a shelling machine, consisting of a measuring roller, two sensors, an electronic circuit, a control unit, actuators, is made; in the form of electrovalves, booster, pneumoci LIN of firewood. When an easor appears, the drive roller changes the position of its axis of rotation while simultaneously acting on the sensors. At the output of the electronic circuit, a voltage signal appears, the value of which is proportional to the blockage value. The signal is then fed to the control unit, which stops the spindle and retracts the pressure bar. After cleaning the presser bar, the peeling process continues. However, a rigid kinematic connection of the measuring roller with the clamping slide of the caliper during the peeling process leads to a change in the angle between the sensor axis and, as a result, to fluctuations in the pressure of the measuring roller to the surface of the block. In addition, the kinematical connection between the caliper and the measuring roller prevents this device from being used on shelling machines with a clamping mechanism due to the limited area between the slide and the clamping mechanism, which reaches 10 15 mm. To place the measuring roller in this zone, its diameter must be 6-10 mm, which will lead to a decrease in its stiffness and to a fluctuation of the speed of the roller in the process of peeling from 18000 to 1800 rpm. The use of this device on shelling machines with clamping mechanism does not give the desired effect, since a high rotation speed reduces its reliability, and a small stiffness increases the measurement error. It should also be noted that it cannot provide a constant pressure of the measuring roller on the block surface. In the absence of feedback, the control circuit of the drive and the diameter of the block tube, which, in the process of clearing, significantly affects the sensitivity of the device. All these disadvantages reduce the accuracy of registration of blockages and reduce the use of the device. The purpose of the invention is to improve the accuracy of control of blockages. This is achieved by the fact that a copier is installed on the support of the machine, and the sensor is equipped with a lever with a roller that interacts with the copier and is kinematically connected with the drive of the clamping mechanism. FIG. 1 shows the device at the beginning of the peeling; in fig-. 2 - the same at the end of the peeling. The device consists of a copier 1 mounted on a support 2 of a shelling machine, {3 bar with a roller, an actuator 4 fixed on the clamping mechanism 5, an axis of rotation b, a sensor 7 of the bearing assembly 8 and a measuring roller 9. The drawings also show 10 and plywood block 11. Drive 4 can be a & automatic, pneumatic or electric guide. The drive 4 only works at the moment of the end of the peeling process, returning the lever 3 with the roller to its original position (Fig. 1). The groove of the copier 1, mounted on the support 2 of the shelling machine, is designed in such a way that in the initial state the roller of the lever 3 is directed to its lower inlet. The lever 3 and the sensor 7 rotate on an axis 6 fixed to the clamping mechanism 5. The device operates as follows. At the beginning of the peeling, the actuator 4 sets the lever 3 with the roller to its initial state, in which the roller occupies the lower position (Fig. 1). As the caliper 2 moves along the guides 10, the roller of the lever 3 is guided into the entrance hole of the copier 1. At the same time, depending on the diameter of the plywood block 11 and the position of the pressing mechanism 5, the sensor 7 with the measuring roller 9 takes a certain position. At the beginning of the peeling (after cylindering), the presser mechanism 5 is lowered onto the plywood block 11. At this moment, the roller of the lever 3 occupies a predetermined position in the groove of the copier 1, defined by the diameter of the plywood block 11 and the position of the slide 2. As the plywood block 11 decreases, the slide 2 moves forward and with it the copier 1. In accordance with. this moves up the groove of the copier 1 and the roller of the lever 3, providing continuous tracking of the measuring roller 9 behind the changing surface of the plywood block 11 and the same pressure on this surface. The measuring roller 9, when a blockage appears, moves relative to the surface of the plywood block I through the bearing unit 8, and acts on the sensor 7, which outputs a signal to the control circuit of the shelling machine. At the end of the peeling process, the caliper 2 is retracted, the presser mechanism 5 rises, while the roller of the lever 3 returns to its initial state by the actuator 4 and is held in this position until the next cycle, and the sensors 7 are turned off. The proposed device allows you to provide constant pressure on the surface of the plywood block, which improves the accuracy of control of blockages, to make and install a measuring roller of the required diameter, as well as