SU586354A1

SU586354A1 - Stand for measuring toe and camber angles of vehicle steered wheels

Info

Publication number: SU586354A1
Application number: SU731895915A
Authority: SU
Inventors: Арон Нафтулович Заславский
Original assignee: Zaslavskij Aron N
Priority date: 1973-03-19
Filing date: 1973-03-19
Publication date: 1977-12-30

Description

фиг. 2 - сосдипнтельиын механизм, общий вид; на фиг. 3 -- элект П1Чсска схема стенда. Стенд состоит из двух одинаковых частей дл каждого из управл емых колес автомобил .FIG. 2 - sudpintela mechanism, general view; in fig. 3 - elect П1Чсска stand pattern. The bench consists of two identical parts for each of the controlled wheels of the vehicle.

На раме 1, закрепленной па опорной тумбе 2, смонтирована пара беговых роликов 3 и 4, иа которые устанавливаетс правое управл емое колесо 5. Беговой ролик 3 через редуктор 6 кинематически соединен с реверсивным приводным электродвигателем 7 с системой управлени . На тумбе 2 устаиовлен пневмонилиндр 8, управл емый краном 9. На штоке 10 пневмоцилиндра установлен кронштейн И и кулачки 12, взаимодействующие с конечным переключателем 13, дополнительным конечным переключателем 14 и конечным переключателем 15, установленными на кронштейне. Переключатель 13 и переключатель 15 выполнены с одним фиксированным положением, а переключатель 14 - с двум .On the frame 1, fixed on the supporting bollard 2, a pair of running rollers 3 and 4 is mounted, which is set by the right steerable wheel 5. The running roller 3 through the gearbox 6 is kinematically connected to the reversing drive motor 7 with the control system. On the pedestal 2, a pneumatic cylinder 8 is controlled, controlled by a crane 9. On the piston rod 10 of the pneumatic cylinder, an arm And and cams 12 are interconnected with an end switch 13, an additional end switch 14 and an end switch 15 mounted on the arm. The switch 13 and the switch 15 are made with one fixed position, and the switch 14 with two.

На кронштейне 11 установлены взаимноперпендикул рно два угломерных рычага 16 и 17, в средней части которых закреплены полки 18 и 19 с отверсти ми дл вертикальной и горизонтальной осей 20, размещенных на кронштейне 11. На внешних сторонах полок 18 и 19 на колонках 21 установлены датчик 22 угла сходимости и датчик 23 угла развала. На измерительной оси 24 каждого датчика закреплена пластина 25. В кронштейне 11 выполнено отверстие 26, в которое помещены втулка 27 и стержень 28, подпрул :иненный с помощью пружины 29 и взаимодействующий с проточкой 30, выполненной на штоке 10. На неподвижных част х датчиков 22 и 23 угла сходимости и развала и регистрирующих приборов 31, 32, 33 размещены обмотки возбуждени 34-40, подключенные к источнику 41 переменного напр жени . Вторичные обмогки 42-45 датчиков и вторичные обмотки 46 -48 регистрирующих приборов соединены между собой. Кроме того, обмотки 43 и 44 датчиков угла сходимости дл каждого колеса автомобил соединены между собой иоследовательно. Электродвигатель 7 подключен к сети через нормально открытые контакты переключател 13 или через последовательно соединенные контакты переключател 15, контакты вспомогательного реле 49 и контакты 50, управл емые краном 9.On the bracket 11, two goniometric levers 16 and 17 are installed mutually perpendicularly, in the middle part of which the shelves 18 and 19 are fixed with holes for the vertical and horizontal axes 20 placed on the bracket 11. On the outer sides of the shelves 18 and 19 on the columns 21 are mounted a sensor 22 angle of convergence and camber angle sensor 23. A plate 25 is fixed on the measuring axis 24 of each sensor. In bracket 11 there is a hole 26 in which sleeve 27 and rod 28 are placed, podrul: inerny with a spring 29 and interacting with a groove 30 made on the rod 10. On the fixed parts of the sensors 22 and 23 of the angle of convergence and camber and the recording devices 31, 32, 33 are located the field windings 34-40 connected to the source 41 of the variable voltage. Secondary obmogki 42-45 sensors and secondary windings 46 -48 recording devices are interconnected. In addition, the windings 43 and 44 of the convergence angle sensors for each wheel of the car are interconnected and in series. The motor 7 is connected to the network through the normally open contacts of the switch 13 or through series-connected contacts of the switch 15, the contacts of the auxiliary relay 49 and the contacts 50 controlled by the valve 9.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходиом положении кулачки 12 нажимают на дополнительный конечный переключатель 14 и переключатель 13, контакты которого разрывают цепь непосредственного питани электродвигател 7. Нри этом кронштейн 11 с рычагами 16 и 17 отодвинут от колеса 5, а подвижна часть датчиков 22 и 23 отсоединена от угломерных рычагов, и регистрирующие приборы показывают нуль.At the outgoing position, the cams 12 press the additional end switch 14 and the switch 13, the contacts of which break the direct power circuit of the electric motor 7. In this case, the bracket 11 with the levers 16 and 17 is moved away from the wheel 5, and the movable part of the sensors 22 and 23 is disconnected from the bend levers, and the recording devices indicate zero.

Нри подаче сжатого воздуха через кран 9 3 пневмонилиндр 8 шток 10 прижимает кронштейн 11 к покрышке колеса 5. В конпе хода перемешени штока 10 стержень 28 утопает в проточку 30 штока и прижимает пластину 25 к поверхности ътулки 27, тем самым жестко соедин ось 24 с кронштейном 11. Одновременно срабатывает переключатель 15, подава нитание на электродвигатель 7,When compressed air is supplied through valve 9 3 pneumilinder 8, the rod 10 presses the bracket 11 to the tire 5. The rod 28 moves the rod 28 into the groove 30 of the rod and presses the plate 25 to the surface of the sleeve 27, thereby rigidly connecting the axis 24 with the bracket 11. Simultaneously, the switch 15 is activated, the supply to the electric motor 7,

привод его во врашение. В результате ролики 3 и 4 начииают вращатьс , враща колесо 5 вместе с прижатым к его покрышке кронштейном 11. При этом рычаги 16 и 17 поворачиваютс на своей оси, вызыва по вление в обмотках 42-45 датчиков переменного напр жени , поступающего на обмотки 46, 47, 48 регистрирующих приборов. После поворота управл емого колеса 5 на 180° кулачки 12 отход т от переключателей 13 и 15drive it to the back. As a result, the rollers 3 and 4 start to rotate, rotating the wheel 5 together with the bracket 11 pressed to its tire. At the same time, the levers 16 and 17 rotate on their own axis, causing the appearance in the windings 42-45 of the AC voltage sensors applied to the windings 46 47, 48 recording devices. After turning the steerable wheel 5 by 180 °, the cams 12 move away from the switches 13 and 15

н поворот колеса прекращаетс . При этом приборы 31, 32 и 33 покажут величину угла развала и сходимости колес. При переводе крана 9 в первоначальное положение прекраП1аетс подача воздуха в пневмоцилиндр 8,The turn of the wheel stops. In this case, devices 31, 32, and 33 will show the magnitude of the camber angle and the convergence of the wheels. When translating the valve 9 to its original position, the air supply to the pneumatic cylinder 8 is interrupted,

кронштейн 11 вместе с рычагами 16 и 17 отодвигаетс от покрышки колеса 5 и отключаетс нитание реверсивного электродвигател . При последующем измерении электродвигатель 7 будет вращатьс в направлении,the bracket 11, together with the levers 16 and 17, is moved away from the tire of the wheel 5 and the threading of the reversing electric motor is turned off. During the subsequent measurement, the motor 7 will rotate in the direction

противоположном предыдущему измерению, так как дополнительный переключатель 14 каждый раз будет находитьс в различных фиксироваиных положени х.opposite the previous measurement, since the additional switch 14 will each time be in different fixed positions.

Claims

1. Stand for measuring the angle of convergence and camber of the driven wheels of the transport

means containing rollers, driven by an electric motor with a control system, a bracket with two goniometric levers, installed with the possibility of rotation around a horizontal

and vertical axes located on the bracket, rotation angle sensors with movable and fixed parts, associated with recording devices, characterized in that, in order to improve accuracy and

to provide automation of measurement, it is equipped with end switches placed on the bracket and connected to the motor control system, an ingrow cylinder, on the rod of which the groove is made and cams are installed to interact with the end switches, the coupling mechanism, 1CIM of spring-loaded relative to the bracket pin placed groove

the rod of the pneumatic cylinder, and the plate installed with the OPPORTUNITY of interaction with the bracket and rigidly connected to the fixed part of the angle sensor, the movable part of which is connected to the goniometric lever.

2. The stand according to claim 1, characterized in that it is provided with an additional switch installed in the motor control system for interacting with the cams of the pneumatic cylinder rod, and the motor is reversible.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 299399, cl. In 62d 17/00, 1971.

2. US patent number 3546782, cl. 33-203,13, 1970.

220 W

sifl

J /

I

.

Jff

x;%

,, t

I

Fyg. 3