SU586080A1

SU586080A1 - Load-engaging element for lifting vertically extending cyclindrical articles

Info

Publication number: SU586080A1
Application number: SU762350263A
Authority: SU
Inventors: Евгений Павлович Дорофеев; Алексей Алексеевич Сериков
Original assignee: Московский Трижды Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильный Завод Имени И.А.Лихачева
Priority date: 1976-04-21
Filing date: 1976-04-21
Publication date: 1977-12-30

Description

ют на крюк грузоподъемного органа за скобу 1. В раскрытом положении зазор е (см. фиг. 1) выбран, и рычаги системы 10 упираютс в упор 11. Размеры зшора 11 и его расположение выбираютс таким образом, чтобы захват надежно удерживал наименьший по габаритам предмет, а также, чтобы усилие , необходимое дл разведени захватывающих призм, было минимальным. Так как блоки 4 установлены на траверсах 5, т. е. тросы, отклон емые ими, направлены всегда по линии, соедин ющей центр т жести транспортируемого предмета и точку подвеса захвата , то захват висит на крюке ровно, без перекосов призм 7 и 8. Рабочий опускает захват на верхний предмет, лежащий в стопе, так, чтобы заходные направл ющие 9 призмы .8 оказались слева от захватываемого предмета (см. фиг. 1). После этого призма 7 отт гиваетс вправо и захват надеваетс на верхний предмет стопы. В случае, если необходимо полностью исключить применение ручного труда при надевании захвата, необходимо установить заходные направл ющие 9 и на нризме 7, причем необходимо их размеры рассчитать так, чтобы после перевода захвата в раскрытое положение (зазор е отсутствует ) нижн часть заходных направл ющих , наход щихс на призме 7, была удалена от противоположных таких же направл ющих на призме 8 на величину большую, чем размер транспортируемого предмета.on the hook of the lifting body for the bracket 1. In the open position, the gap e (see Fig. 1) is selected, and the levers of the system 10 abut against the stop 11. The dimensions of the sheath 11 and its location are chosen so that the grip reliably holds the smallest object and also, the effort required to dilute the exciting prisms is minimal. Since the blocks 4 are mounted on the cross arms 5, i.e., the cables deflected by them are always directed along the line connecting the center of gravity of the transported object and the grip suspension point, the grip hangs exactly on the hook, without distortions of prisms 7 and 8. The worker lowers the grip onto the upper object lying in the foot, so that the lead-in guides 9 of the prism .8 are on the left of the object being captured (see Fig. 1). After this, the prism 7 is retracted to the right and the grip is put on the upper foot object. In case it is necessary to completely eliminate the use of manual labor when putting on a grip, it is necessary to install the lead-in guides 9 and on the nrizm 7, and it is necessary to calculate their dimensions so that after transferring the gripper to the open position (there is no gap) located on the prism 7, was removed from the opposite of the same guides on the prism 8 by an amount larger than the size of the transported object.

Тогда после надевани захвата на захватываемый предмет скосы заходных направл юш ,их сами раздвинут призмы и ручной труд будет исключен полностью. Сн тие захвата с транспортируемого предмета производитс в обратном пор дке.Then, after putting the grip on the captured object, the bevels of the lead-in directions are ush, they themselves are moved apart by the prisms and manual labor will be excluded completely. Removal of the grip from the item being transported is carried out in reverse order.

Длина рычагов системы 10 не вли ет на работу конструкции и поэтому может быть минимальной.The length of the arms of the system 10 does not affect the operation of the structure and therefore may be minimal.

Выполнение захвата выщеописанным способом существенно облегчает эксплуатацию конструкции, ликвидиру т желые ручные операции, а также позвол одним захватом производить транспортирование однородных предметов, имеющих различные габариты.Capturing in the manner described above greatly simplifies the operation of the structure, eliminates heavy manual operations, and also allows one gripper to transport homogeneous objects having different dimensions.

Ф о р м у л а изобретени F o rmu l invention

Захват дл подъема вертикально расположенных цилиндрических изделий, содержащий траверсу и две захватные призмы, к одной из которых прикреплены блоки, а к другой-тросы , огибающие блоки и св занные с траверсой, отличающийс тем, что, с целью увеличени эксплуатационной надежности захвата путем обеспечени вертикального положени издели при иодъеме, он снабжен дополнительной траверсой с отклон юн ими блоками, огибаемыми тросами, и св занной с нризмами шарпирно-рычажной системой.A grip for lifting vertically arranged cylindrical articles containing a traverse and two gripping prisms, to one of which blocks are attached, and to the other, cables, enveloping blocks and associated with a traverse, characterized in that in order to increase the operational reliability of the grip by ensuring vertical The position of the product when it is lifted, it is equipped with an additional crossbeam with deflecting blocks, enveloping cables, and the Sharpyr-lever system associated with the prisms.

(i7(i7

Т 3T 3

;j; j

,,

9 IT9 IT

f,- Wf, - W

Ч / ПBlack / white

jMlLLjMlLL

T-.TT-LT-.TT-L

iPuf.iiPuf.i