SU585889A1

SU585889A1 - Automatic machine for sorting articles by overall dimensions

Info

Publication number: SU585889A1
Application number: SU752116186A
Authority: SU
Inventors: Игорь Михайлович Ложкарев; Владимир Тимофеевич Коновалов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1239
Priority date: 1975-03-24
Filing date: 1975-03-24
Publication date: 1977-12-30

Description

1one

Изобретение относитс к устройствам дл автоматического контрол и сортировки изделий по габаритным размерам и может найти применение в различных отрасл х промышленности , использующих в качестве технологического оборудовани автоматы питани и линии с непрерывной подачей изделий в рабочие органы станков, в частности в радиоэлектронной промышленностн.The invention relates to devices for the automatic control and sorting of products according to their overall dimensions and can be used in various industries that use power supply machines and lines with continuous supply of products to the working bodies of machine tools, in particular, in the electronic industry.

Известны автоматические устройства дл контрол и сортировки изделий по габаритным размерам механические и Кимбинпрованные с электроконтактными, фотоэлектронными , емкостными и т. п. датчиками измерени габаритных размеров изделий.Automatic devices for monitoring and sorting products according to their overall dimensions are known mechanical and kimbinrovannye with electrocontact, photoelectronic, capacitive, etc. sensors measuring the overall dimensions of the products.

Недостатком устройств первой группы вл етс необходимость в большом усилии подачи изделий. Устройства второй группы, как правило, имеют электронные усилительные устройства, что отрицательно вли ет на факторы стоимости, сложности и надежности работы .A disadvantage of the devices of the first group is the need for a great supply force of products. Devices of the second group, as a rule, have electronic amplifying devices, which negatively affects the cost, complexity and reliability factors.

Наиболее близким решением из известных вл етс устройство дл контрол прохождени изделий цилиндрической формы (монет) по одному геометрическому параметру (диаметру ), которое состоит из подающего лотка-монетопровода , последовательно расположенных в нем электроконтактных датчиков, предназначенных дл нодачи сигналов о проходе изделий, заслонки, задерживающей изделие большего диаметра в канале лотка на определенный промежуток времени, и блока управлени .The closest solution known is a device for controlling the passage of articles of a cylindrical shape (coins) according to one geometrical parameter (diameter), which consists of a feed tray-coin duct, consecutively located electrocontact sensors designed to input signals about the passage of products, dampers, a device that retains a larger diameter in the channel of the tray for a certain period of time, and a control unit.

Недостатками указанного устройства вл ютс невозможность использовани его дл контрол и сортировки по габаритным размерал при непрерывной подаче изделий разных конфигураций, а также наличие датчиков и заслонки на пути перемещени изделий , что недопустимо в случае, когда сопротивление их движению изделий становитс соизмеримым с усилием нодачи изделий, в частности при подаче легких изделий и при горизонтальном расположении лотка.The disadvantages of this device are the impossibility of using it for monitoring and sorting according to overall dimensions with the continuous supply of products of different configurations, as well as the presence of sensors and dampers in the path of movement of products, which is unacceptable in the case when the resistance to their movement of products becomes comparable with the force of product injection, in particular when feeding light products and when the tray is horizontal.

Целью изобретени вл етс повышение надежности сортировки путем беспреп тственного прохождени изделий по лотку.The aim of the invention is to increase the reliability of sorting by smoothly passing products through the tray.

Дл этого привод известного устройства снабжен зубчатой муфтой дл св зи с механизмом поворота дна калибра и соединен со щупом рычажной передачи.For this purpose, the actuator of the known device is provided with a gear coupling for coupling with the mechanism for rotating the bottom of the gauge and is connected to the lever probe.

На чертеже изображен автомат дл сортировки изделий по габаритным размерам в изометрии.The drawing shows an automatic machine for sorting products by dimensions in isometric.

Автомат дл сортировки изделий по габаритным размерам имеет неподвижное основание 1, гравитационный лоток 2, по которому поступают издели 3, чейку 4 временной задержки включени привода. На пути движени изделий расположен разъемный проходной калибр, габаритные размеры которого соответствуют верхним предельным отклонени м поперечных размеров изделий, образованный за счет определенного взаимного расположени калибровочного выступа 5 неподвижного основани и соответствующей поверхностью подвижного дна 6 калибра. На чертеже предельный размер на высоте обозначен буквой Н, а предельный размер по ширине - буквой Л.The machine for sorting products according to their overall dimensions has a fixed base 1, a gravity tray 2, through which products 3 arrive, and a cell 4 of a time delay for switching on the drive. On the path of movement of the products there is a split bushing gauge, the overall dimensions of which correspond to the upper limit deviations of the transverse dimensions of the products, formed due to a certain mutual arrangement of the calibration protrusion 5 of the fixed base and the corresponding surface of the movable bottom 6 of the caliber. In the drawing, the limiting size at the height is indicated by the letter H, and the limiting size in width - by the letter L.

Дно калибра надето на ось 7, закрепленную в кронштейнах неподвижного основани . Исходное положение дна калибра определ етс его прилеганием к калибровочному выступу за счет усили 8. На ту же ось надет щуп 9, имеющий изогнутый по дуге палец, расположенный над соответствующим отверстием чейки временной задержки включени привода. Рычаг 10 щупа предназначен дл фиксании его в исходном положении с помощью пружины 11 и дл соединени щупа с приводом, например с электромагнитом 12. Рассто ние между нижним торцом пальца щупа и поверхностью скольжени чейки временой задержки включени привода заведомо больше высоты изделий.The bottom of the gauge is mounted on the axis 7, which is fixed in the brackets of the fixed base. The initial position of the bottom of the gauge is determined by its fit to the calibration protrusion due to the force 8. The probe 9, having a finger bent along the arc, located above the corresponding opening of the drive time delay cell, is attached to the same axis. The lever 10 of the probe is intended to be fixed in the initial position by means of a spring 11 and to connect the probe to a drive, for example, an electromagnet 12. The distance between the lower end of the finger of the probe and the sliding surface of the drive time delay is obviously greater than the height of the products.

Над гравитационным лотком находитс палец 13 подвижного дна калибра. Рассто ние между нижним торцом пальца и поверхностью скольжени гравитационного лотка также заведомо больше высоты изделий.Above the gravity tray is the finger 13 of the movable bottom of the caliber. The distance between the bottom end of the finger and the sliding surface of the gravity tray is also obviously greater than the height of the products.

Нодвижное дно калибра и щуп, расположенные на общей оси, в местах торцового контакта имеют зубчатую муфту. Угловой зазор между зубцами муфты выполнен таким, чтобы при повороте щупа до упора его пальца в изделие зазор не был выбран до конца.Nodvizhnoe bottom caliber and probe located on a common axis, in places of the end contact have a gear coupling. The angular gap between the teeth of the coupling is such that when the stylus is rotated until its finger stops in the product, the gap is not fully selected.

Автомат дл сортировки изделий по габаритным размерам работает следующим образом .A machine for sorting products according to their overall dimensions works as follows.

Издели 3, подаваемые по гравитационному лотку 2, проход т через проходной калнбр , образованный выступом неподвижного основани 5 и соответствующими поверхност ми подвижного дна 6, и движутс далее по чейке 4 временной задержки включени привода. Привод 12 автомата через определенные, заранее заданные промежутки времени поворачивает щуп 9 до контакта поверхности пальца с поверхностью наход щегос под ним издели . Приводом может служить электромагнит, пневмоцилиндр или механическа передача, поэтому устройство, задающее частоту его срабатывани и врем выдержки, может быть выполнено по-разному.Products 3, fed through the gravity tray 2, pass through the feedthrough formed by the protrusion of the fixed base 5 and the corresponding surfaces of the movable bottom 6, and then move along cell 4 of the drive turn-on delay. The actuator 12 of the machine through certain predetermined periods of time rotates the probe 9 until the contact of the surface of the finger with the surface of the underlying product. The drive may be an electromagnet, a pneumatic cylinder, or a mechanical transmission, so the device that determines its frequency of operation and dwell time may be performed differently.

Если при повороте щупа 9 под его пальцем не окажетс издели из-за застревани негабаритного издели в проходном калибре, щуп поворачиваетс на больший угол и, воздейству на дно калибра, поворачивает его на угол, достаточный дл сброса негабаритного издели . При этом палец 13 дна калибра прижимает последующее изделие к поверхности скольжени гравитационного лотка , преп тству на врем открыти проходного калибра движению изделий. При возвращении щупа в исходное положение подвижное дно калибра также приходит в исходное положепие под действием пружины 8, и движение изделий возобновл етс .If, when the probe 9 turns under its finger, the product does not appear due to the oversized product being stuck in the pass gauge, the probe rotates through a larger angle and, affecting the bottom of the gauge, rotates it sufficiently to reset the oversized product. In this case, the finger 13 of the bottom of the gauge presses the subsequent product to the sliding surface of the gravity tray, preventing the movement of the products during the opening of the pass gauge. When the probe returns to its initial position, the movable bottom of the gauge also comes to its initial position under the action of the spring 8, and the movement of the products resumes.

В процессе работы автомата издели сортируютс на две группы: годные и брак.During the operation of the automaton, the products are sorted into two groups: fit and reject.

Простота конструктивного выполнени автомата дл сортировки изделий по габаритным размерам позвол ет уменьшить себестоимость , повысить надежность его работы, вести одновременный контроль изделий поThe simplicity of the design implementation of the product sorting machine according to its overall dimensions makes it possible to reduce the cost, increase the reliability of its work, and maintain simultaneous control of the products according to their

двум поперечным размерам и не требует на свою работу затрат энергии движушихс изделий . Автомат дл сортировки изделий по габаритным размерам может быть встроен в линию подачи изделий от такихtwo transverse dimensions and does not require the expenditure of energy of moving products for their work. An item sorting machine may be built into the product supply line from such

маломощных подающих механизмов, как вибробункер, вибролоток, бункер с вращающимс дном и просто наклонный склиз. Использование его приводит к уменьщению просто автоматических линий и, следовательно , к повышению производительности.low-powered feeders, such as a vibrating hopper, a vibrating channel, a hopper with a rotating bottom and just a sloping slide. Using it leads to a decrease in just automatic lines and, consequently, to an increase in productivity.

Claims

Invention Formula

A machine for sorting products by size, containing a gravity tray, a detachable sliding caliber with a movable bottom, installed in a tray, a mechanism for rotating the bottom of the caliber, an actuator, a time delay cell for switching on the drive after entering the products in the caliber and a probe for controlling the presence of products in the tray for caliber, characterized in that, in order to increase the reliability of sorting, the drive is equipped with a gear coupling for communication with the mechanism for rotating the bottom of the caliber and is connected to the lever probe.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 257897, cl. G 07F3 / 02, 1968.

five

P