SU585287A1

SU585287A1 - Method of monitoring the coal-rock interface

Info

Publication number: SU585287A1
Application number: SU752170642A
Authority: SU
Inventors: Борис Ефремович Ярыгин; Петр Самуилович Ляховицкий
Original assignee: Научно-Производственное Объединение Автоматгормаш
Priority date: 1975-09-03
Filing date: 1975-09-03
Publication date: 1977-12-25

Description

амплитуда сигнала большей частоты. amplitude of the higher frequency signal.

На чертеже дана блок-схема устройства , реализующего данный способ.The drawing is a block diagram of the device that implements this method.

Устройство состоит из сейсмодатчиков 1, укрепленных в основани х секций 2 крепи. Каждый из сейсмодатчиков соединен с одним из усилителей 3 которые при помощи коммутирующих устройств 4 подсоединены к линии передачи 5 сигнала на штрек. Сигнал,приход щий на штрек, выдел етс на соответствун цих частотах с помощью блоков 7, например фильтров. The device consists of seismic sensors 1, fixed in the bases of sections 2 of the support. Each of the seismic sensors is connected to one of the amplifiers 3 which, by means of switching devices 4, are connected to the transmission line 5 of the signal per drift. The signal arriving at the drift is extracted at the corresponding frequencies using blocks 7, for example filters.

Полученные сигналы усредн ютс с помощью накопителей 8. В блоке вычитани 9 определ етс их разность, в блоке делени 10 беретс соотношение -f-j и с помощью порогового устройства И по величине этого соотношени определ етс момент врезани исполнительного органа во вмещающие породы.The received signals are averaged with the aid of accumulators 8. In subtraction unit 9, their difference is determined, in division unit 10, the ratio -f-j is taken and using the threshold device. And by the magnitude of this ratio, the moment the executive falls into the host rocks.

В качестве коммутирующих устройств примен ютс , например магнитоуправл емые контакты, соединенные с электромагнитным реле. Воздействие на магнитоуправл емые контакты осуществл етс магнитом, установленным, например на горной машине.The switching devices used are, for example, magnetically controlled contacts connected to an electromagnetic relay. The magnetically controlled contacts are affected by a magnet mounted, for example, on a mining machine.

При приближении исполнительного органа к сейсмодатчику 1 на определенное . рассто ние коммутирующее устройство 4 подключает выход усилител 3 этого сейсмода.тчика к линии передачи 5, сигналы от него поступают в блоки 6 и 7, например фильтры.When the executive body approaches the seismic sensor 1 for a specific one. the distance switching device 4 connects the output of the amplifier 3 of this seismic sensor to the transmission line 5, the signals from it go to blocks 6 and 7, for example filters.

При входе исполнительного органа в зону действи следующего сейсмодатчика коммутируккцее устройство последнего подключает выход его усилител 3 к линии передачи 5, а усилитель 3 предыдущего сейсмодатчика отключаетс от линии передачи.When the actuator enters the zone of the next seismic sensor, the switching device of the latter connects the output of its amplifier 3 to the transmission line 5, and the amplifier 3 of the previous seismic sensor is disconnected from the transmission line.

Claims

1. A method of controlling the coalport boundary, based on the conversion of elastic waves arising from the interaction of the executive body of the mining machine with the material to be destroyed, into an electrical signal and its subsequent comparison with a predetermined value to determine the insertion time of the executive body into the host rocks, characterized in that in order to increase accuracy, the ratio of the amplitudes of the signals of two different frequencies that differ from, for example, by a factor of 3 to 4 is controlled.

2. The method according to Claim 1 is characterized by the fact that the ratio of the amplitudes of the signals is determined by the formula

Yes

TO

A, - A,

h 2

where K is the ratio of the amplitudes of the signals of two different frequencies;

AJ is the amplitude of the lower frequency signal;

Ag is the amplitude of the higher frequency signal.

Sources of information taken into account in the examination:

1. The author's certificate of the USSR 1 145504, cl. E 21 D 5 / 00,1961.

2. Authors certificate of the USSR P49895, cl. GDI H 1/08, 1961.