SU582938A1

SU582938A1 - Component assembling device

Info

Publication number: SU582938A1
Application number: SU7602398632A
Authority: SU
Inventors: Юрий Павлович Воронин
Original assignee: Научно-исследовательский конструкторско-технологический институт тракторных и комбайновых двигателей
Priority date: 1976-08-16
Filing date: 1976-08-16
Publication date: 1977-12-05

Description

1one

Изобретение относитс к технологической оснастке сборочного производства и может найти применение в различных отрасл х техники.The invention relates to the tooling of assembly production and can be used in various fields of technology.

Известны устройства дл сборки деталей, содержащие базовое приспособление и плавающую обойму, св занную с источником колебаний .Arrangements for assembling parts are known, comprising a base fixture and a floating sleeve associated with the oscillation source.

Эти устройства не обеспечивают перемещени обопмы по сложным траектори м , что снижает надежность процесса сборки. Кроме того, они не применимы дл сборки резьбовых соединений, что сужает их технологические возможности .These devices do not allow movement of the opop along complex paths, which reduces the reliability of the assembly process. In addition, they are not applicable to the assembly of threaded connections, which limits their technological capabilities.

С целью повьгшени надежности сборки в предлагаемом устройстве обойма образована по меньшей мере трем упругими элементами, сход щимис своими свободными концами к базовому приспособлению , образу воронку, причем упругие элементы изогнуты в двух плоскост х и выполнены переменной жесткости . Дл расцшрени технологических возможностей за счет сборки резьбовых соединений в устройстве обойма тангенциально подпружинена относительно источник.а колебаний.In order to improve the reliability of the assembly in the proposed device, the yoke is formed by at least three elastic elements converging with their free ends to the basic device, forming a funnel, the elastic elements being bent in two planes and made of variable stiffness. To increase technological capabilities due to the assembly of threaded connections in the device, the yoke is tangentially spring-loaded relative to the source of oscillations.

На фиг. 1 изображено опись ваемое устройство дл сборки деталей, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. на фиг. 3 - вариант выполнени устройства с тангенциально подпружиненной относительно источника колебаний обоймой.FIG. 1 shows an description of a device for assembling parts, a general view; in fig. 2 - section A-A of FIG. in fig. 3 shows an embodiment of the device with a clip tangentially spring-loaded with respect to the oscillation source.

Устройство дл сборки деталей содержит обойму, выполненную из упругих элементов 1, закрепленных одним концом на основании 2 (фиг.2), а свободными концами сход щихс в виде воронки, направленной к соосно расположенному базовому приспособлению 3 (фиг. 2, 3). В данном варианте устройства в качестве источника колебаний служит группа электромагнитов 4, размещенных с небольшим зазором относительно упругих элементов 1. Другой вариант данного устройства, показанный на фиг. 3, содержит электромагнит 5, на корпусе которого тангенциально подпружинена обойма в виде упругих элементов 6.The device for assembling the parts comprises a clip made of elastic elements 1 fixed at one end on the base 2 (Fig. 2), and free ends converging in the form of a funnel directed towards the base device 3 coaxially located (Figs 2, 3). In this embodiment of the device, a group of electromagnets 4 placed with a small gap relative to the elastic elements 1 serves as a source of oscillations. Another variant of this device shown in FIG. 3, contains an electromagnet 5, on the case of which the tangential spring-loaded ferrule in the form of elastic elements 6.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Источник колебаний, например группа электромагнитов 4, воздейству на упругие элементы 1, заставл ет их отклон тьс от положени равновеси . При колебании упругих элементов 1 их свободные концы приобретают сложноеThe source of oscillations, for example, a group of electromagnets 4, acting on the elastic elements 1, causes them to deviate from the equilibrium position. When the elastic elements 1 oscillate, their free ends become complicated.

колебательное движение за счет того, что элементы 1 изогнуты в нескольких например в двух, плоскост х. В общем случае свободные концы упругих элементов 1 будут описывать фигуры Лиссажу , и воздейству на ориентируемые детали, будут сообщать последним колебани сложной формы, что улучшит автопоиск собираемых деталей. Электромагнитами 4 можно задать практически любой закон воздействи на упругие элементы 1, которые при своем воздействии на ориентируемые детали будут добавл ть к нему основные частоты собственных колебаний и высокочастотные составл ющие колебаний в нескольких плоскост х свободных концов , что увеличивает надежность сборки . При этом можно подключить электромагниты 4 так, чтобы они попарно или последовательно воздействовали н упругие элементы 1, увеличива амплитуду колебаний, передаваемых ориентируемым детал м.oscillatory motion due to the fact that elements 1 are bent in several, for example, in two, planes. In the general case, the free ends of the elastic elements 1 will describe the Lissajous figures, and I will affect the oriented parts, they will inform the last of the oscillations of a complex shape, which will improve the auto search of the collected parts. Electromagnets 4 can define virtually any law of action on elastic elements 1, which, when acting on orientated parts, will add to it the main natural vibration frequencies and high frequency oscillation components in several planes of free ends, which increases the reliability of assembly. In this case, it is possible to connect electromagnets 4 so that they act in pairs or successively on n elastic elements 1, increasing the amplitude of the vibrations transmitted by the oriented parts.

Кроме передачи колебаний свободные концы упругих элементов.1,-сход щихс в виде воронки к базовому приспособлению 3, служат дл предварительной ориентации деталей. Ориентируема деталь, охватываема колеблющимис упругими элементами 1, перемещаетс по собираемой детали. Когда сопр гаемые поверхности деталей совпадут, ориентируема деталь войдет в отверстие второй собираемой детали. Если ориентируема деталь имеет огранки или перепад диаметров, то при своем перемещении она раздвинет концы упругих элементов 1. Дл увеличени податливости упругие элементы 1 могут иметь переменное сечение , что обеспечит их переменную жескость .In addition to the transmission of vibrations, the free ends of the elastic elements. 1, which converge as a funnel to the base device 3, serve to pre-orient the parts. The orientable part, covered by oscillating elastic elements 1, is moved along the assembled part. When the mating surfaces of the parts match, the orientable part will enter the hole of the second piece to be assembled. If the oriented part has diameters or diameters difference, then, when moving, it will move apart the ends of the elastic elements 1. To increase flexibility, the elastic elements 1 can have a variable cross-section, which will ensure their variable stiffness.

Упругие элементы можно выполнить со.ст вныг-т. При этом дл получени вно выраженного движени закручивани составную часть 6 упругого элемента 1 можно тангенциально закрепить на корпусе источника колебаний, например электромагнита 5, относительно оси обоймы.Elastic elements can be accomplished by const. At the same time, in order to obtain a clearly expressed twisting movement, the component 6 of the elastic element 1 can be tangentially attached to the body of the oscillation source, for example, the electromagnet 5, relative to the axis of the yoke.

В этом случае ориентируема деталь дополнительно получит осевое вращение, т.е. устройство позволит наживл ть детали, име1рщие резьбовые элементы. При этом дл больших радиальных возмущений ориентируемой детали упругие элементы 1 могут иметь неодинаковые частоты собственных колебаний, что очень легко достичь разницей взаимных параметров, например длиной упругих элементов 1.In this case, the orientable part will additionally receive axial rotation, i.e. the device will allow baiting of parts having threaded elements. In this case, for large radial perturbations of the oriented part, the elastic elements 1 may have different natural vibration frequencies, which is very easy to achieve by the difference of mutual parameters, for example, the length of the elastic elements 1.

Claims

1. A device for assembling. Parts comprising a base device and a floating sleeve associated with a source of oscillation, characterized in that, in order to increase the reliability of the assembly, the sleeve is formed by at least three elastic elements converging with their free ends to the base device, image of a funnel.

2. A device according to Claim 1, characterized in that the elastic elements are bent in two planes.

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, differing in that the elastic elements are made of variable stiffness.

4. The device according to claim 1, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the holder is tangentially spring-loaded relative to the source of oscillations.

Sources of information taken into account in the examination:

1. Copyright certificate. USSR № 509384, cl. In 23 R 19/04, 1974.

/// l

A - A

f 1

FIG. 2