Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и предназначено дл механизироваиной уборки плодовых культур . Известны машины дл уборки плодов со стр хивател ми, которые жестко установлены на раме машины 1J. Недостатками таких машин вл ютс большие затраты времени на маневрирование при захвате штамба дерева. Наиболее близка к изобретению машина дл уборки плодов, включаюш,а транспортер, инерционный стр хиватель, улавливатели и привод 2. В такой машине корпус встр хивател подвешен к раме машины на трех подвесках через амортизируюш,ие резиновые подушки . Така подвеска требует точного подвода встр хивател к штамбу дерева. С этой целью ходова часть машины полностью гидрофицирована , все колеса имеют индивидуальные привод п управление. Однако така конструкци машины не дает значительного повышени производительности труда. Кроме того, эта машина недостаточно маневренна при подходе к плодовому дереву. С целью улучшени маневренности при подходе к плодовому дереву в предлагаемой машине инерционный стр хиватель соединен с рамой транспортера посредством направл ющей с соосно установленными на ней упруги ми элементами, выполненными в виде пружины . На фиг. 1 схе матично изображена предлагаема машина дл уборки плодов, вид сзади; на фиг. 2-инерционный стр хиватель, обш.ий вид. Машина включает инерционный стр хиватель 1, ленточный транспортер 2, улавливатели - навесной 3 и приставной 4, привод 5. Инерционный стр хиватель 1 служит дл сообш,ени вибрации дереву и состоит из корпуса 6, который посредством направл ющей 7 перемещаетс возвратно-поступательно в роликовых опорах 8, установленных на раме 9 ленточного транспортера 2, и самоориентируетс относительно штамба дерева. Корпус 6 опираетс также на раму 9 транспортера 2 посредством опор качени , что позвол ет устанавливать инерционный стр хиватель 1 в горизонтальное положение. Колебательное движение стр хивател 1 обеспечиваетс вибратором 10 от привода 5. Внутри корпуса 6 стр хивател монтируютс гидроцилиндры 11, корпуса которых жестко соединены между собой скобой 12. Штоки гидроцилиндров 11 соединены с захватами 13, имеющими возможность перемещатьс по скобе 12 и зажимать штамб дерева. Дл возврата стр хивател 1 в исходное (среднее) пололсение в направл ющей 7 установлены упругие элементы, например, пружины 14.
При работе машина въезжает в междур дье и останавливаетс напротив дерева таким образом , чтобы штамб дерева находилс против зоны захватов 13 инерционного стр хивател 1. С помощью гидроцилиндра 15 оператор выдвигает ленточный транспортер 2 с установленным на нем стр хивателем 1 до упора последнего в штамб дерева, при этом полотно 16 улавливател 3 разматываетс . Одновременно с выдвижением транспортера 2 двое рабочих поднос т с другой стороны дерева приставной улавливатель 4 и устанавливают его на козырек 17 выдвинутого транспортера 2.
После выполнени этих операций оператор посредством гидромотора 18 включает транспортер 2 и затем посредством гидроцилиндров 11 приводит в действие захваты 13, зажимающие штамб дерева. В этот момент стр хиватель 1 самоориентируетс относительно штамба дерева при неточном подъезде, так как имеет возможность свободно перемещатьс .
Если штамб дерева при неточном подъезде значительно смещен относительно центра стр хивател 1, последний самоориентируетс следующим образом. При выдвижении штоков гидроцилиндров 11 захват 13, расположенный ближе к штамбу, упираетс в него и перемещает стр хиватель 1 относительно дерева до упора во второй захват 13 и зажимает дерево.
Далее приводом 5 включаетс вибратор 10, и происходит процесс стр хивани плодов. Стр хивание производитс в несколько приемов с постепенным увеличением оборотов двигател до максимального съема плодов с дерева. Врем одного стр хивани 2-3 с. Сн тые с дерева путем стр хивани плоды падают на улавливатели 3 и 4 и скатываютс по ним на ленту 19 транспортера 2, который-подает их в щик.
По окончании стр хивани двое рабочих убирают приставной улавливатель 4 и перенос т его к следующему дереву, а оператор освобождает дерево от захватов 13, выключает транспортер 2 после окончательной разгрузки плодов с его лепты и переводит транспортер 2 с установленным па пем стр хивателем 1 в транспортное положение. При этом полотно 16 навесного улавливател 3 наматываетс на барабан 20. Инерционный стр хиватель I пружинами 14 возвращаетс в исходное положение . Машина переезжает к следующему дереву , и процесс повтор етс .
Соединение инерционного стр хивател 1 с рамой транспортера 2 посредством направл ющей 7 с соосно установленными на ней упругими элементами (пружиной 14) позвол ет улучшить маневренность работы инерционного стр хивател при подходе к плодовому дереву .