SU581345A1

SU581345A1 - Vibration-damping support

Info

Publication number: SU581345A1
Application number: SU7602375546A
Authority: SU
Inventors: Ионас Антано Житкявичюс; Витаутас Юозо Катинас; Ромуальдас Ромуальдо Каупелис; Ауксе Альгиманто Меджяушене; Зигмантас Юозапато Поцюс; Казимерас Миколо Рагульскис; Бронюс Броняус Ринкявичюс
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date: 1976-06-23
Filing date: 1976-06-23
Publication date: 1977-11-25

Description

(54) ВИБРОИЗОЛИРУЮЩАЯ ОПОРА(54) VIBRATING SUPPORT

Изобретение относитс , к машиностроени а именно к активным виброзащитным системам.The invention relates to mechanical engineering, namely, to active vibration-proof systems.

Известна серворегулируема платформа, со держаща платформу дл установки на нее изолируемого объекта, взаимодействующий с ней электромеханический привод и цепь управлени (1|. Привод может быть также и электромагнитным , пневматическим или гидравлическим .A known servo-controlled platform, containing a platform for mounting an isolated object on it, an electromechanical drive interacting with it, and a control circuit (1 |. The drive can also be electromagnetic, pneumatic, or hydraulic.

Недостатком данного устройства вл етс сравнительно узкий диапазон рабочих частот и недостаточна жесткость системы.The disadvantage of this device is a relatively narrow range of operating frequencies and insufficient rigidity of the system.

Наиболее близким по технической сущности к описываемому устройству вл етс виброизолирук )ща опора, содержаща платформу дл установки изолируемого объекта, устанавливаемый на вибрирующем основании электромеханический преобразователь с двигателем и подвижным штоком, опорную головку, взаимодействующую с платформой, установленный на платформе блок вибродатчнков, и цепь управлени 2.The closest in technical essence to the described device is a vibration isolating support comprising a platform for mounting an isolated object, an electromechanical transducer with a motor and a movable rod mounted on a vibrating base, a vibrating contact block mounted on the platform, and a control circuit 2

Однако диагазон рабочих частот в данной опоре низок, а точное регулирование в широком диапазоне смещений невозможно.However, the diagazone operating frequencies in this support is low, and precise control in a wide range of offsets is not possible.

Дл расширени рабочего диапазона частот и повышени точности регулировани в широком диапазоне смещений предлагаема To extend the working frequency range and increase the control accuracy over a wide range of offsets, we offer

опора снабжена блоком пьезоэлементов, установленным между подвижным штоком и опорной головкой и вк тюченным в цепь управлени усилительно-корректирующим устройством, вход которого соединен с блоком вибродаТчиков , а выходы - соответственно с двигателем и блоком пьезоэлементов.The support is equipped with a piezoelectric block, installed between the movable rod and the support head and connected to an amplifying-correction device tyukhennogo in the control circuit, the input of which is connected to the vibration unit of the sensor, and the outputs - respectively to the engine and the piezoelectric block.

На чертеже дана принципиальна схема виброизолирующей опоры.The drawing is a schematic diagram of the vibration damping support.

Она содержит электромеханический преобразователь 1, кинематически св занный с двигателем 2. Преобразователь устанавливаетс 1 на основании 3. На подвижном штоке 4 преоб разовател I через блок 5 пьезоэлементов за креплена опорна головка 6, на которую опн раетс платформа 7. На платформе 7 располо жен блок 8 вибродатчиков,соединенный цепью 9 управлени с входом усилительно-корректирующего устройства 10, выходы которого соединены с двигателем 2 и блоком 5 пьезоэлементов ,It contains an electromechanical transducer 1, kinematically connected with the motor 2. The transducer is mounted 1 on the base 3. On the movable rod 4 of the transducer I, through the block 5 of piezoelectric elements, the supporting head 6 is mounted, on which the platform 7 is located. 8 vibration sensors connected by a control circuit 9 to the input of the amplifying-correction device 10, the outputs of which are connected to the engine 2 and the piezoelectric block 5,

Количество пьезокерамических элементов в блоке 5 зависит от необходимой амплитуды регулировани .The number of piezoceramic elements in block 5 depends on the required control amplitude.

Опора работает следующим образом.The support works as follows.

Вибраци основани 3 передаетс на платформу 7, перемещение которой регистрируетс блоком 8 вибродатчиков, передающим сиг1ал на усилительно-корректирующее устро ст1О 10. Управл ющий сигнал с усилительноюрректирующего устройства 10 поступает к цвигателю 2 и блоку 5 пьезоэлементов. Элекгромеханнческий преобразователь 1 компенсирует вибрации иизких частот, а блок 5 пьезомементов , в свою очередь, компенсирует высокочастотные вибрации, амплитуды которых зна чительно меньше амплитуд низкочастотных внб раций.The vibration of base 3 is transmitted to platform 7, the movement of which is recorded by block 8 of vibration sensors, transmitting the signal to the amplifier-correction device STO 10. The control signal from the amplifier-correction device 10 is fed to the motor 2 and block 5 of the piezoelectric elements. Electromechanical transducer 1 compensates for vibrations of low frequencies, and block 5 piezomements, in turn, compensates for high-frequency vibrations, the amplitudes of which are significantly less than the amplitudes of low-frequency radios.

Совместна работа преобразовател и блока пьезоэлементов значительно расшир ет диапазон рабочих частот.The combined operation of the transducer and the piezoelectric block greatly expands the operating frequency range.

Claims

Invention Formula

Vibration isolating support, containing a platform for installing an isolated object, mounted on a vibrating base-g

an electromechanical transducer with a motor and a movable rod, a supporting head interacting with the platform, a vibration sensor unit mounted on the platform and a control circuit, characterized in that the support is equipped with a piezoelectric element in order to expand the working frequency range and increase the control accuracy p in a wide range. installed between the movable rod and the support head, and included in the control circuit amplifying-correction device, the input of which is connected to the block of vibration sensors, and the outputs - respectively, with the engine n piezoelectric block.

Sources of information taken into account our expertise:

1AJAA Paper 1972. No. 72-893, p 3

2 US Patent No. 3,318.093, cl. 60-54, 5, 1967.

gp

i

////////////