SU580566A1

SU580566A1 - Coordinate transducer

Info

Publication number: SU580566A1
Application number: SU7301931461A
Authority: SU
Inventors: Кирилл Владимирович Григорьев; Станислав Александрович Исаев; Владимир Тарасович Машехин; Людмила Анатольевна Маркова; Галина Ивановна Потапова; Тамара Леонидовна Кононенко
Original assignee: Предприятие П/Я М-5308
Priority date: 1973-06-14
Filing date: 1973-06-14
Publication date: 1977-11-15

Description

сечени паза может быть П-образной, полукруглой и т. п.the groove sections can be U-shaped, semicircular, etc.

Изображени источника 2 проецируютс конденсорными системами 4 с соответствуюпдими зеркалами 3 через прозрачные диски 10 в плоскость штрихов круговой шкалы 1, каждое в свою дорожку. Если эти изображени не перекрыты штрихами круговой подсветки, свет проходит через световоды 5. Свет, вышедший из световода 5, захватываетс следующим световодом 5 и направл етс через светофильтр 8 на фотоприемник 9. Свет из концов световодов 6, наход ш,ихс внутри зеркальных световодов 7, отража сь от зеркальных стенок, доходит до световодов 5, по которым он попадает через светофильтры 8 на фотоприемник 9. На фиг. 3 пунктирными лини ми показано прохождение света по зеркальному световоду 7. Дл разделени световых потоков, попадаюш,их по разным каналам на фотоприемник, могут быть использованы различные средства, например светофильтры 8.The images of source 2 are projected by condenser systems 4 with corresponding mirrors 3 through transparent discs 10 into the plane of the strips of the dial scale 1, each in its own track. If these images are not blocked by circular illumination strokes, the light passes through the optical fibers 5. The light that emerges from the optical fiber 5 is captured by the next optical fiber 5 and is directed through the optical filter 8 to the photodetector 9. The light from the ends of the optical fibers 6 is located inside the specular optical fibers 7 Reflecting from the mirror walls, it reaches the optical fibers 5, through which it passes through the light filters 8 to the photodetector 9. FIG. 3, the dashed lines show the passage of light through the specular light guide 7. Various means can be used to separate the light fluxes, getting them through different channels to the photodetector, for example light filters 8.

В зависимости от характера кривой и качества графического выполнени возможны различные режимы работы.Depending on the nature of the curve and the quality of the graphic implementation, various modes of operation are possible.

В режиме автоматического считывани без смещени начала отсчета ордината кривой, пропорциональна количеству импульсов светового потока, проход щего через световод 5 и регистрируемого фотоприемником 9, определ етс от начала строки до момента пересечени растр элементом кривой. При смещении начала отсчета ордината кривой отсчитываетс по сигналу, вырабатываемому в момент перекрыти света одиночным щтрихом одной из дорожек круговой шкалы 1. Величина смещени устанавливаетс оператором путем поворота соответствующих зубчатых венцов II по положению св занной с ними гайкиуказателю (на чертеже не показана). ЕслиIn the automatic reading mode without shifting the reference point, the ordinate of the curve, proportional to the number of pulses of the luminous flux passing through the light guide 5 and recorded by the photoreceiver 9, is determined from the beginning of the line until the raster crosses the element of the curve. When the reference point is shifted, the ordinate of the curve is measured by the signal generated at the moment of light overlapping by a single line of one of the tracks of the dial scale 1. The amount of displacement is set by the operator by turning the corresponding gears II according to the position of the nut indicator (not shown). If a

крива имеет дефекты, то определение концов ординат осуществл етс оператором путем удержани на кривой второго указател . В этом случае сигнал, вырабатываемый в момент перекрыти света одиночным щтрихом второй дорожки, служит сигналом конца отсчета ординаты.Since the curve is defective, the determination of the ends of the ordinates is carried out by the operator by keeping the second pointer on the curve. In this case, the signal generated at the time of the light overlapping with a single bar of the second track serves as a signal of the end of reference of the ordinate.

Применение в координатном датчике зеркальных световодов, выполненных в виде колец , имеющих по всей длине внутренних поверхностей пазы с незамкнутыми зеркальными поверхност ми, и их св зи с другими элементами позвол ют закрепить фотолриемник неподвижно относительно корпуса устройства,The use in the coordinate sensor of mirrored light guides made in the form of rings, having grooves with open mirror surfaces along the entire length of the inner surfaces, and their connections with other elements make it possible to fix the photo receiver to be fixed to the device body,

что делает возможным примен ть крупногабаритные и малоинерциониые фотоприемники, например фотоэлектронные умножители, и повышать , таким образом, верхний предел скорости работы датчика. Замена в датчике подвижного фотоприемника неподвижным значительно упрощает и его св зь с электронной системой зстройства.which makes it possible to use large-sized and low-inertia photodetectors, such as photomultipliers, and thus increase the upper limit of the speed of the sensor. Replacing the fixed photodetector in the sensor with a fixed one greatly simplifies its connection with the electronic system of the device.

Claims

1. Coordinate sensor containing circular source of light located in the housing from different sides, condenser systems with mirrors and gear rims with main optical fibers mounted on them

and a photodetector, characterized in that, in order to increase its speed, additional optical fibers optically connected with the main optical fibers and the photodetector are installed coaxially with the dial and the gear rims in the housing.

2. The sensor according to claim 1, characterized in that the additional light guides are made in the form of rings having grooves along the entire length of the inner surface with open mirror surfaces, the axes of which form circles. T 5