SU579982A1

SU579982A1 - Instrument for measuring angular displacement of axis of vision

Info

Publication number: SU579982A1
Application number: SU7602323122A
Authority: SU
Inventors: Кестутис Стасио Кришюнас; Винцас Прано Лаурутис; Саломея Бронислово Кришюнене; Ниеле Ионо Лаурутене
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date: 1976-02-16
Filing date: 1976-02-16
Publication date: 1977-11-15

Description

1one

Изобретение относитс к области медицинской техники и предназначено дл измерени угловых перемещений зрительной оси.The invention relates to the field of medical technology and is intended to measure the angular movements of the visual axis.

Известен измеритель угловых перемещений зрительной оси, содержащий короткозамкнутую катушку, две горизонтальные координатные катушки, две вертикальные координатные катушки, высокочастотный генератор, два резона сных усилител и два демодул тора 1.The known meter of the angular displacements of the visual axis contains a short-circuited coil, two horizontal coordinate coils, two vertical coordinate coils, a high-frequency generator, two resonators, and two demodulators 1.

Однако известное устройство не обеспечивает необходимой точности измерени .However, the known device does not provide the necessary accuracy of measurement.

С целью повышени точности измерени в предлагаемый измеритель введены второй высокочастотный генератор, усилитель переменного тока и два сумматора, причем выход первого высокочастотного генератора соединен с цервой горизонтальной катушкой и с одним из входов первого сумматора, выход которого подключен к второй горизонтальной координатной катушке, и с управл ющим входом цервого демодул тора, к его входу, а также к второму входу цервого сумматора подключен выход первого резонансного усилител , вход последнего через усилитель переменного тока соединен с центральной катушкой, выход второго .высокочастотного генератора подключен к первой вертикальной координатной катушке, к одному входу второго сумматора , выходом соединенного с второй вертикальной координатной катушкой, и к управл ющему входу второго демодул тора, на вход которого, а также на второй вход второго сумматора подключен выход второго резонансного усилител , его вход соединен с выходом усилител переменного тока.In order to improve the measurement accuracy, a second high-frequency generator, an AC amplifier and two adders are introduced into the proposed meter, the output of the first high-frequency generator is connected to a horizontal horizontal coil and one of the inputs of the first adder, whose output is connected to the second horizontal coordinate coil, and to control a central demodulator input, the output of the first resonant amplifier is connected to its input, as well as to the second input of the digital adder, and the last input through the amplifier of the first The current is connected to the central coil, the output of the second high-frequency generator is connected to the first vertical coordinate coil, to one input of the second adder, output connected to the second vertical coordinate coil, and to the control input of the second demodulator, to the input of which is also the second the input of the second adder is connected to the output of the second resonant amplifier, its input is connected to the output of the AC amplifier.

На чертеже изображена блок-схема измерител угловых перемещений зрительной оси.The drawing shows a block diagram of the meter of the angular displacements of the visual axis.

Измеритель содержит высокочастотный генератор 1, выход которого соединен с ropiiзонтальной координатной катушкой 2 и с сумматором 3, выход последнего подключен ко второй горизонтальной координатной катушке 4. Выход генератора 1 подключен также к управл ющему входу демодул тора 5, к входу которого, а также ко второму входу сумматора 3 подключен выход резонансного усилител 6, вход которого через усилитель 7 переменного тока соединен с центральной катушкой 8. Выход второго высокочастотного генератора 9 подключен к первой вертикальной координатной катушке 10, к входу второго сумматора И, выход которого соединен с второй вертикальной катушкой 12, и к управл ющему входу второго демодул тора 13, на вход которого, а также на вход сумматора 11 подключен выход второго резонансного усилител 14, вход которого соединен с выходом усилител 7 переменного тока. Устройство также содержит короткозамкнутую катушку 15.The meter contains a high-frequency generator 1, the output of which is connected to a horizontal horizontal coil 2 and an adder 3, the output of the latter is connected to the second horizontal coordinate coil 4. The output of the generator 1 is also connected to the control input of the demodulator 5, to the input of which also the second the output of the adder 3 is connected to the output of the resonant amplifier 6, the input of which through the amplifier 7 of the alternating current is connected to the central coil 8. The output of the second high-frequency generator 9 is connected to the first vertical coordinate natal coil 10, to the input of the second adder And, the output of which is connected to the second vertical coil 12, and to the control input of the second demodulator 13, to the input of which, as well as to the input of the adder 11, is connected the output of the second resonant amplifier 14, the input of which is connected to output amplifier 7 ac. The device also contains a short-circuited coil 15.

Измеритель угловых перемещений зрительной оси работает следующим образом.Measuring the angular displacements of the visual axis works as follows.

Оси координатных катушек 2, 4, 10 и 12 расположены в одной плоскости с центральной катушкой 8 так, что взаимна индуктивность между центральной и координатными катушками отсутствует. Координатные катушки вл ютс идентичными и поэто1му нри их возбуждении от высо:кочастотных генераторовThe axes of the coordinate coils 2, 4, 10 and 12 are located in the same plane with the central coil 8 so that there is no mutual inductance between the central and the coordinate coils. Coordinate coils are identical and therefore excited by high-frequency oscillators.

Iи 9, выдающих напр жение с разными частота:ми /1 н /2, ЭДС ;В центральной катушкеI and 9 delivering voltage with different frequency: mi / 1 n / 2, EMF; In the central coil

8 отсутствует, когда короткоза.мкиута катушка 15 занимает центральное лолол ение.8 is absent when the coil is short, and the coil 15 occupies central lololization.

При отклонении глаза вместе с короткозамкнутой катушкой, прикрепленной к нему, например, с помощью присоски, в ней пол координатных катушек индуцируют ЭДС, амплитуды которых за-вис т от величины соответствующих углов поворота глаза, а фазы - от Направлени поворота . Эти ЭДС создают ток в короткозамкнутой катушке, магнитное поле которой наводит пропорциональную ЭДС в цептральпой катушке. Из этой ЭДС, усиленной усилителем 7 неременного тока, резонансные усилители 6 и 14 выдел ют составл ющие , имеющие частоты fi и fz соответственно .When the eye deviates along with a short-circuited coil attached to it, for example, with the help of a sucker, in it the floor of the coordinate coils induce an emf whose amplitudes depend on the magnitude of the corresponding angles of rotation of the eye, and the phases from the direction of rotation. These EMFs create a current in a short-circuited coil, the magnetic field of which induces a proportional EMF in a coil. From this EMF, amplified by the amplifier 7 of a constant current, the resonant amplifiers 6 and 14 separate the components having frequencies fi and fz, respectively.

Выделенные ЭДС, будучи пропорциональиыми отклонению глаза от .центрального положени , электрически суммируютс с возбуждающими напр жени ми в сумматорах 3,The selected emf, being proportional to the deviation of the eye from the central position, are electrically summed with the excitation voltage in the adders 3,

IIи измен ют поле возбуждени , создаваемое координатными катущками, так, чтобы в короткозамкнутой катушке 15 индуцируема ЭДС ст НОВИлась равной нулю. Величины дополнительных возбуждающих токов (напр жений ) вл ютс пропорциональными углам отклонени глаза относительно центрального положени . На выходах демодул торов 5, 13,II and change the field of excitation created by the coordinate coils, so that in a short-circuited coil 15 the induced EMF of the article is NEW, equal to zero. The magnitudes of the additional excitation currents (voltages) are proportional to the angles of deviation of the eye relative to the central position. At the outputs of demodulators 5, 13,

т. е. на выходах измерительных каналов, получаемые посто нные напр жени имеют амплитуды , пропорциональные отклонени м глаза в вертикальной и горизонтальной плоскост х , а пол рность их соответствует направлсннЯМ отклонени .i.e., at the outputs of the measuring channels, the DC voltages obtained have amplitudes proportional to the deviations of the eye in the vertical and horizontal planes, and their polarity corresponds to the direction of the deviation.

Claims

1. Copyright certificate NRB number 17037, patent bulletin N ° 3, 1973.