SU578637A1

SU578637A1 - Electromechanical integrator

Info

Publication number: SU578637A1
Application number: SU7502161457A
Authority: SU
Inventors: Юрий Андреевич Пономарев; Василий Максимович Петровский
Original assignee: Рижское Высшее Военное Авиационное Инженерное Училище Имени Якова Алксниса
Priority date: 1975-08-08
Filing date: 1975-08-08
Publication date: 1977-10-30

Description

10, магнитные усилители 11 и 12, усилители 13 и 14, тахогенераторы 15 и 16.10, magnetic amplifiers 11 and 12, amplifiers 13 and 14, tachogenerators 15 and 16.

Электромеханический интегратор работает в двух режимах -автоподстройки и интегрировани . В режиме автоподстройки (ключи 1 и 2 разомкнуты) выходные валы обоих дви1-ателей 3 и 4 будут вращатьс в разные стороны , в ИхТ.еальном случае, с одинаковой скоростью и выходной вал дифференциала 5 будет неподвижен. Однако в реальных услови х статические характеристики двигателей 3 и 4 могут быть не адекватны, а поэтому будет иметь место разность угловых скоростей вращени валов двигателей 3 и 4 при одиой и той же величине опорного напр жени источника 6, т. с. будет иметь место наличие «самохода выходной оси дифференциала 5. Устранение этого «самохода производитс блоком 7 автоподстройки иутем изменени величины опорного напр жени с помощью потенциометра, включенного в цепь одних из обмоток управлени двигателей 3 и 4. Движок потенциометра будет перемещатьс до тех пор, пока разность скоростей выходных валов двигателей 3 и 4 не станет равной нулю , а выходна ось дифференциала 5 перестанет вращатьс .The electromechanical integrator operates in two modes: auto-tuning and integration. In auto-tuning mode (keys 1 and 2 are open), the output shafts of both engines 3 and 4 will rotate in different directions, in IkhT.Ealnom case, with the same speed and the output shaft of the differential 5 will be fixed. However, under real conditions, the static characteristics of engines 3 and 4 may not be adequate, and therefore there will be a difference in the angular velocities of rotation of the shafts of engines 3 and 4 at the same value of the reference voltage of source 6, t. the presence of a self-driving output differential axis 5 will take place. The removal of this self-driving movement is carried out by an auto-tuning unit 7 and changing the value of the reference voltage using a potentiometer connected in the circuit of one of the control windings of motors 3 and 4. The potentiometer slider will move until the speed difference between the output shafts of the engines 3 and 4 will not become zero, and the output axis of the differential 5 will cease to rotate.

В иитегрировани ключи 1 и 2 замкнуты , на электромагнит фрикционной муфты блока 7 подано иапр жепие от источника 8 питани и подвижный диск ее выведен из зацеплени с неподвижным (сид щим на оси дифференциала 5) диском. Поданное на вход демодул тора 9 напр жение интегрировани различаетс по фазе, сравниваетс с поданным в противофазе опорным напр жением оп от источника 6, усиливаетс и поступает на вход коммутатора 10. В зависимости от пол рности с выхода коммутатора 10 интегрируемое напр жение подаетс на вход одного из магнитных усилителей, например 11. В магнитном усилителе И напр жение интегрировани усиливаетс и подаетс на вход усилител 13. Сюда же с выхода тахогенератора 15 в проти1юфазе со входным напр жением подаетс панр жение скоростной, обратной св зи L/C. Усиленное в усилителе 13 напр жение подаетс на дрзгую обмотку управлени двигател 3. Выходной вал двигател 3 начнет вращатьс , поворачивать выходной вал дифференциала 5 па угол а пропорционально входному интегрируемому напр жению /7„ и времени иитегрировани . В случае противоположной пол рности интегрируемого напр жени f/n в работу вступитIn order to integrate the keys 1 and 2 are closed, the electromagnet of the friction clutch of the block 7 is fed from the power source 8 and its movable disk is disengaged from the stationary (sitting on the axis of the differential 5) disk. The integration voltage applied to the input of the demodulator 9 differs in phase, compared with the out-of-phase reference voltage op from source 6, amplified and fed to the input of switch 10. Depending on the polarity from the output of switch 10, the integrated voltage is fed to the input one from magnetic amplifiers, for example, 11. In a magnetic amplifier, the integration voltage is amplified and fed to the input of amplifier 13. Here, from the output of the tachogenerator 15, in parallel with the input voltage, atnoy communication L / C. The voltage amplified in the amplifier 13 is supplied to the other winding of the engine 3. The output shaft of the motor 3 begins to rotate, turn the output shaft of the differential 5 at an angle a proportional to the input integrated voltage (7) and the time and integration. In the case of the opposite polarity of the integrable voltage f / n,

второй канал электромеханического интегратора , состо щий из магнитного усилител 12, усилител 14, двигател 4 и тахогенераторз 16.the second channel of the electromechanical integrator, consisting of a magnetic amplifier 12, an amplifier 14, an engine 4 and a tachogenerators 16.

Использование изобретени позволит повысить точность интегрировани по сравнению с cvHiccTB 4OHU Mn аналогами.The use of the invention will improve the accuracy of integration compared with cvHiccTB 4OHU Mn analogues.

Формула и 3 о б р е т е и и Formula and 3 about b and e and

Электромеханический интегратор, содержащий ключи, усилители, к первому и второму входам первого усилител подключены соответственно выходы первого магнитногоThe electromechanical integrator, which contains keys, amplifiers, is connected to the first and second inputs of the first amplifier, respectively, the outputs of the first magnetic

усилител и первого тахоге 1ератора, а к первому и второму входам второго усилител - выходы второго магннтного зсилител и второго тахогенератора, двигатели, вал первого двигател механически соединен с валом первого тахогенератора и первым входным валом дифференциала, вал второго двигател - с валом второго тахогенератора и вторым входным валом дифференциала, а первые выводы первого и второго двигателейthe amplifier and the first tachograph of the generator, and the first and second inputs of the second amplifier - the outputs of the second magnet ssilitel and the second tachogenerator; the input shaft of the differential, and the first conclusions of the first and second engines

подключены соответственно к выходам первого и второго усилителей, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности интегратора , он содержит коммутатор, источник опорного напр жени , блок автоподстройки и демодул тор, первый и второй входы которого соединены соответственно с источником опорного напр жени и через первый ключ - со входом интегратора, выход демодул тора подключен ко входу коммутатора , выходы которого соединены соответственно со входами первого и второго магнитных усилителей, первый и второй входы блока автоподстройки подключены соответственно к источнику опорного напр жени и через второй ключ - к источнику питани , выходной вал дифференциала механически соединен с блоком автоподстройки, первый и второй вы-ходы которого подключены соответственно ко вторым выводам первого и второго двигателей.connected respectively to the outputs of the first and second amplifiers, characterized in that, in order to increase the integrator's accuracy, it comprises a switch, a reference voltage source, an auto-tuning unit and a demodulator, the first and second inputs of which are connected respectively to the reference voltage source and through the first the key is with the integrator input, the demodulator output is connected to the switch input, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the first and second magnetic amplifiers, the first and second inputs of the block The ki are connected respectively to the source of the reference voltage and through the second switch to the power source, the output shaft of the differential is mechanically connected to the self-tuning unit, the first and second outputs of which are connected respectively to the second terminals of the first and second motors.

Источники информации, прин тые во вкимание при экспертизеSources of information taken into account during the examination

1.Навигационный индикатор НИ - 50ИМ, техническое описание и инструкци по монтажу и эксплуатации, М., Оборонгиз, 1963, с. 30-36, 93-94.1. Navigation indicator NO - 50IM, technical description and instructions for installation and operation, M., Oborongiz, 1963, p. 30-36, 93-94.

2.«Самолетные навигационные системы, под ред. Ю. В. Пол ка, М., Воениздат, 1973,2. “Aircraft Navigation Systems, ed. Yu. V. Polka, M., Voenizdat, 1973,

с. 80-81.with. 80-81.

Vc 1Vc 1

-ITc-ITc

Bdfif.Bdfif.

II

cc