SU575574A1

SU575574A1 - Method for determining null displacement of accelerometer with hydrodynamical sensitive element

Info

Publication number: SU575574A1
Application number: SU7602360863A
Authority: SU
Inventors: Юрий Алексеевич Абрамов
Original assignee: Харьковское Высшее Военное Командное Училище Им. Крылова Н.И.
Priority date: 1976-05-17
Filing date: 1976-05-17
Publication date: 1977-10-05

Description

Из выражений (З) смешение нул акселерометра может быть представлено в видеFrom expressions (3), the mixing of the zero accelerometer can be represented as

АЦ.,-и,)-|и.-и,| AC., - and,) - | and.-and, |

т.е. дл определени величины смещени нул прибора необходимо иметь информацию о выходных сигналах акселерометра при двух отличных руг от друга значен:и$Ех угловой скорости вращени сосуда, а также информацию о значени х этих угловых скоростей |Врашени . При этом входное воздействие в виде линейного ускорени должно быть иевзм пго в процессе измерени .those. To determine the value of the device zero displacement, it is necessary to have information on the output signals of the accelerometer with two distinct values from each other: and $ Ex angular velocity of the vessel rotation, as well as information on the values of these angular velocities | At the same time, the input action in the form of linear acceleration must be inevitable in the process of measurement.

Данный способ позвол ет повысить точность определени смещени нул акселерометра с гидродинамическим чувствительных элементом, так как отпадабт необходимость в развороте прибора, а измерение скорости вращени чувствительного элемента может быть выполнено с высокой точностью.This method allows to increase the accuracy of determining the zero displacement of the accelerometer with a hydrodynamic sensitive element, since there is no need to rotate the device, and the measurement of the speed of rotation of the sensitive element can be performed with high accuracy.

Формула ИУ об р е т е н в Способ определени смешени нул акселерометра с гидродинамическим чувствительным элементом путем измерени выходныхFormula IU revision in a method for determining the mixing of a zero accelerometer with a hydrodynamic sensitive element by measuring the output

сигналов при посто нном воздействии, отличающийс тем, что, с целью повышени точности, измерени выходных сигналов акселерометра производ т при двух разных значени х скорости вращени чувствительного элемента и определ ют смещение нул по соотношениюsignals with a constant effect, characterized in that, in order to increase accuracy, measurements of the output signals of the accelerometer are performed at two different values of the speed of rotation of the sensitive element and the zero offset is determined by the ratio

дЦ.4(гЬ(и.-и,).|±.,dts.4 (rb (i.-i,). | ±.,

где uij, OJj - значени скоростей вращени ;where uij, Ojj are the values of rotational speeds;

0, Uj - значени выходных сигналов при скорост х вращени (0 , ( соответственно .0, Uj - values of output signals at rotation speeds (0, (respectively.

Источники информации, прин тые во вннмание при экспертизе:Sources of information taken in the examination at examination:

1. Инерциональные системы управлени п/ред. Дж. Питтмана, Воениздат, 1964.1. Inertial control systems p / red. J. Pittman, Military Publishing, 1964.