SU575290A1

SU575290A1 - Device for loading and indexing parts with axial leads

Info

Publication number: SU575290A1
Application number: SU7502110730A
Authority: SU
Inventors: Павел Александрович Шевинов
Original assignee: Предприятие П/Я Х-5618
Priority date: 1975-02-14
Filing date: 1975-02-14
Publication date: 1977-10-05

Description

1one

Изобретение касаетс автоматизации технологических процессов изготовлени радиодеталей с осевыми выводами и может использоватьс в радиоэлектрониой промышлеииости, в частности, в оборудовании дл упаковки маркировки , контрол радиодеталей, где их необходимо ориентировать, например, по внешней обкладке или пол рности.The invention relates to the automation of technological processes for the manufacture of radio components with axial leads and can be used in the electronic industry, in particular, in packaging equipment for marking, control of radio components, where they need to be oriented, for example, on the outer lining or polarity.

Известно загрузочно-ориентирующее устройство, срдерисашее привод; бункер, предохраиительную-муфту . приемными лоток и ориентирующий; Диск П- . :. ::/ : ;Known boot-orienting device, medium drive; bunker, safety coupling. receiving tray and orienting; Disk P-. :. :: /:;

Недостатками устройства. йЛйютЧг -. больша конструктивна сложность Невысрка производительность ./ The disadvantages of the device. Lt. large design complexity Non-performance ./

Наиболее близким по texиичfecкbй сущности вл етс устройство дл загрузки ориентации деталей с осевыми выводами, вк.;1ю 1а1рц|.ее транспортер с ис;полиитёльиым электромагни том и Да гчиком положени ,-размещенный прд: ним цилнидрнческнй питатель;со спиральным пазом и съемник ориентированных дета.пей (2. Недостатками такого устройства вл ютс его невысока производительность и недостаточна надежность в работе.The closest in essence is the device for loading the orientation of parts with axial leads, including; a conveyor with an electric motor and a magnetic solenoid, and a positioned spindle: a cylindrical feeder; details (2. The disadvantages of such a device are its low productivity and insufficient reliability in operation.

Цель изобретени - повышение надежности работы и увеличение производительности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of work and increase the productivity of the device.

Дл этого устройство снабжено установленным над цилиндрическим питателем соосно с ним наконечником с направл юшимн стрелками и с разнонаправленными спиральными пазами, имеющими в нижней части общий выходной канал, соединенный со спиральным пазом питател , а в верхней части, со стороны транспортера - общий входной канал, в зоне которого установлены направл ющие стрелки, взаимодействующие посредством т г с исполнительным здекгрсиагнитоме.возможностью их одновреибНИого разворота в/ противоположных нанра;в .;1ени х и перекрУтн одного из спиральных пазов наконечника...For this, the device is equipped with a tip mounted above the cylindrical feeder with directional arrows and multi-directional spiral grooves having a common output channel in the lower part connected to the feeder spiral groove, and in the upper part from the conveyor side a common inlet channel the zone of which has directional arrows, which interact by means of tg with the executive diode of the magnetic magnet. by the possibility of a single rotation of them in / opposite nanor; c. from the spiral grooves of the tip ...

На фиг. Г схематически изображено предложенное устро йство; иа фиг. 2 -то же, вид сверху; на фиг. 3-место соединени разнонаправленных спиральных пазов наконечника со спиральным пазом питател . ;FIG. T is a schematic representation of the proposed arrangement; FIG. 2 is the same, top view; in fig. 3-point of connection of multidirectional spiral grooves of the tip with the spiral groove of the feeder. ;

Устройство дл загрузки и ориентации деталей с осевыми выводами содержит транспортер 1 с датчиком 2 положени , соединенным с исполнительным электромагнитом 3, и расположенный под транспортером 1 цилиндрический питатель 4, имеющий, спиральный паз 5 дл прохождени деталей 6. Устройство снабжено установленным над цилиндрическим питателем 4 соосио с ннм наконечником 7, имеющимThe device for loading and orientation of parts with axial leads includes a conveyor 1 with a position sensor 2 connected to an actuating electromagnet 3, and a cylindrical feeder 4 located under the conveyor 1, having a spiral groove 5 for passing parts 6. The device is equipped with a coosio with nanometer tip 7 having

разнонаправленные спиральные пазы 8 и 9, сообщающиес со спиральным пазом 5 цилиндрического питател 4, причем паз 8 имеет то же направление, что и паз 5 и вл етс продолжением последнего, а паз 9 направлен по отношению к пазу 8 в противоположном направлении и также вл етс продолжением паза цилиндрического питател . Спиральные пазы 8 и 9 имеют общий входной канал Ю , в зоне которого установлены на ос х II направл ющие стрелки 12, св занные посредством т г 13 с установленной на коре 14 исполнительного электромагнитаmultidirectional helical grooves 8 and 9 communicating with the helical groove 5 of the cylindrical feeder 4, wherein the groove 8 has the same direction as the groove 5 and is an extension of the latter, and the groove 9 is directed towards the groove 8 in the opposite direction and continuation of the groove of the cylindrical feeder. The spiral grooves 8 and 9 have a common input channel Yu, in the zone of which the guiding arrows 12 are mounted on the axes II, connected by means of grids 13 to 14 of the executive electromagnet

3осью 15 таким образом, что эти стрелки при повороте кор 14 разворачиваютс в противоположных направлени х и поочередно, в зависимости от сигнала датчика 2 о положении детали, перекрывают спиральные пазы 8 и 9 в наконечники 7.3 and 15 in such a way that when the core 14 is rotated, they turn in opposite directions and alternately, depending on the signal of the sensor 2 on the position of the part, overlap the helical grooves 8 and 9 into the tips 7.

Цилиндрический питатель 4 и наконечник 7 соединены между собой общим кронштейном 16 при помощи которого питатель устанавливаетс на автомате.The cylindrical feeder 4 and the tip 7 are interconnected by a common bracket 16 by means of which the feeder is mounted on the machine.

Дл съема деталей 6 с питател 4 служит установленный под ним съемник 17 ориентироBJHHbix деталей, выполненный, например, в виде дискового транспортера.To remove the parts 6 with the feeder 4, the puller 17 of the BJHHbix parts 17 mounted below it, made, for example, in the form of a disk conveyor.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

С помощью транспортера I детали 6 подаютс к датчику 2 положени , который определ ет их положение например, по пол рности или по внешней обкладке. Если деталь б правильно ориентирована, то она через общий входной канал 10 по спиральному пазу 8 наконечника 7 и по спиральному пазу 5 питател By means of conveyor I, parts 6 are supplied to position sensor 2, which determines their position, for example, by polarity or by external facing. If the item b is correctly oriented, then it is through the common input channel 10 through the spiral slot 8 of the tip 7 and along the spiral slot 5 of the feeder

4поступает под т жестью собственного веса в съемник ориентированных деталей.4 enters under its own weight in a puller oriented parts.

Если же деталь 6 занимает неправильно ориентированное положение, то датчик положени 2 дает сигнал на включение исполнительного электромагнита 3, корь 14 которого поворачиваетс (прит гиваетс к сердечнику) и через ось 15 т ги 13 разворачивают направл ющие стрелки 12 в противоположных направлени х.If the part 6 occupies an incorrectly oriented position, then the position sensor 2 gives a signal to turn on the actuating electromagnet 3, the measles 14 of which is turned (attracted to the core) and the guide arrows 12 turn in opposite directions through the axis 15 tons 13.

Направл ющие стрелки 12 перекрывают спиральный паз 8 и деталь б через общий входной канал 10, противоположно направленный в наконечнике 7 спиральный паз 9 и спиральный паз 5 питател 4 под собственным весом поступает на съемник 17 ориентированныхThe guide arrows 12 overlap the spiral groove 8 and part b through the common inlet 10, the spiral groove 9 opposite to the tip 7 and the spiral groove 5 of the feeder 4 under their own weight go to the puller 17 oriented

деталей, причем, проход по пазу 9, деталь разворачиваетс на 180° и поступает на съемник в правильно ориентированном положении.parts, with the passage through the groove 9, the part is rotated 180 ° and is fed to the puller in a correctly oriented position.

При отключании электромагнита 3 корь 14 возвращаетс в исходное положение, и направл ющие стрелки J2 занимают первоначальное положение, что соответствует правильному положению детали. При этом спиральный паз 9 перекрыт направл ющими стрелками 12, а спиральный паз 8 открыт дл прохождени детали 6.When the electromagnet 3 is switched off, the bark 14 returns to its original position, and the direction arrows J2 occupy the initial position, which corresponds to the correct position of the part. In this case, the spiral groove 9 is blocked by the guiding arrows 12, and the spiral groove 8 is open for the passage of the part 6.

Таким образом, устройство обеспечивает подачу всех деталей б с транспортера 1 на съемник 17 в правильно ориентированном положении , после чего детали подаютс на позицию маркировки или удаковки.Thus, the device ensures that all the parts b are fed from the conveyor 1 to the puller 17 in a correctly oriented position, after which the parts are fed to the marking or pickup position.

Формула, изобретени Formula inventions

Устройство дл загрузки и ориентации деталей с осевыми выводами, включающее транспортер с исиолнительиым электромагнитом и датчиком положени ,; размещенный под ним цилиндрический питатель со спиральным пазом, и съемник ч)иентированиых деталей, оглмчаюи еес тем, что, с целью повышени надежности работы и увеличени производительности устройства, оно снабжено установленным над цилиндрическим питателем соосно с ним наконечником с направл ющими стрелками и с разнонаправленными спиральными пазами, имеющими в нижней части общий выходной канал, соединенный,со спиральным пазом питател , а. в верхней части, со стороны транспортера, общий входной канал, в зоне которого установлены направл ющие стрелки, взаимодействующиеA device for loading and orientation of parts with axial leads, including a conveyor with a soldering electromagnet and a position sensor; a cylindrical feeder with a spiral groove placed under it, and a puller h) of the vent parts, which, in order to increase the reliability of operation and increase the productivity of the device, is equipped with a tip mounted with a arrow pointing to the oppositely directed helical grooves having in the lower part of the common output channel, connected to the spiral groove of the feeder, and. in the upper part, from the side of the conveyor, a common entrance channel, in the zone of which the direction arrows are installed, interacting

посредством т г с исполнительным электромагнитом с возможностью их одновременного разворота в противоположных направлени х и перекрыти одного из спиральных пазов наконечника .by means of t with an actuating electromagnet with the possibility of their simultaneous reversal in opposite directions and overlapping one of the spiral grooves of the tip.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:Sources of information taken into account in the examination:

1.Авторское свидетельство № 208418, В 23 Q 7/02, J965.1. Certificate of Authority No. 208418, B 23 Q 7/02, J965.

2.Авторское свидетельство № 212722, В 23 D 30/01, 1967.2.Certificate of certificate No. 212722, В 23 D 30/01, 1967.

1717

f6f6

Vui. IVui I

пP

ipuiSipuiS