SU572802A1

SU572802A1 - Преобразователь пол рных координат в пр моугольные

Info

Publication number: SU572802A1
Application number: SU7602353790A
Authority: SU
Inventors: Евгений Викторович Бронев; Олег Александрович Леонтьев; Орест Сергеевич Попов
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Электротехнический Институт Им.В.И.Ульянова (Ленина)
Priority date: 1976-04-26
Filing date: 1976-04-26
Publication date: 1977-09-15

Description

,1

Изобретение относитс к области вычислительной техники и Может быть использовано в различных системах управлени .

Известен преобразователь пол риых координат в пр моугольные на вращающихс трансформаторах, содержащий блок формировани стробов, элементы И, ИЛИ, триггер, блок пам ти и коммутатор 1.

Однако этот преобразователь отличаетс сложностью и имеет низкую надежность и быстродействие.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению вл етс преобразователь , содержащий генератор импульсов, выходы которого через фазосдвигающие триггеры -подключены к одним входам соответствующих амплитудно-импульсных модул торов , фильтры и ключевые элементы 2.

Такой преобразователь также имеет низкую надежность.

С целью повышени надежности в предлагаемый преобразователь введены блок сравнени , одновибратор, пиковые детекторы и генератор пилообразного напр жени , вход которого соединен с выходом соответствующего фазосдвигающето триггера, выход генератора пилообразного напр жени подключен к одному входу блока сравнени , другой вход которого вл етс первым входОлМ преобразовател , выход блока сравнени через одновибратор соединен с одними входами ключевых элементов, выходы которых вл ютс выходами преобразовател , другие входы ключевых элементов через фильтры подключены к выходам амплитудно-импульсных модул торов , другие входы которых соединены со вторым входом преобразовател .

На чертеже показана функциональна схема предлагаемого преобразовател .

Нреобразователь содержит генератор 1 пр моугольных импульсов, фазосдвигающие триггеры 2, 3, амплитудно-импульсные модул торы 4, 5, генератор 6 пилообразного напр жени и блоки 7, 8 определени пр моугольных координат, включающие фильтры 9, 10, ключевые элементы 11, 12, пиковые детекторы 13, 14, блок сравнени 15 и одновибратор 16.

Преобразователь работает следующим образом .

На вход преобразовател подаютс медленно мен ющиес напр л ени , соответствующие значени м координат точки (р, ср) в пол рной системе координат. Генератор пр моугольных импульсов вырабатывает последовательность положительных импульсов. С разных плеч генератора передним фронтом импульсов запускаютс триггеры 2, 3 со счетным входом, которые осуществл ют деление частоты на два, поворот фазы на 90°, управление амплитудно-импульсными модул торами 4, 5, на входы которых лодано напр жение , -пропорциональное значению пол рного радиуса р, и запуск генератора пилообразного напр жени 6. С выходов амплитудно-импульсных модул торов 4, 5 напр жение поступает -на входы блоков 7, 8 определени пр моугольных координат, входами которых вл ютс входы полосовых фильтров 9, 10, настроенных на частоту, равную половине частоты задаЮЩето генератора 1. С выходов полосовых фильтров 9, 10 снимаютс напр жени синусоидальной формы, амплитуда которых пропорциональна пол рному радиусу р. Генератор 6 пилообразного напр жени и блок сравнени 15, на вход которого подано напр жение , пропорциональное значению пол рного угла ф, осуществл ют преобразование величины ф в длительность импульсов с посто нным периодом, -равным половине периода задающего renepa-TOipa 1. Передним фронтом этих импульсов запускаетс одновибратор 16, вырабатывающий управл ю-щий импульс малой длительности, который поступает на упра-вл ющие входы ключевых элементов И, 12 и открывает их на врем существовани этого ИМ-пульса. На входы ключевых элементов И, 12 поданы на-пр жени с выходов полосовых фильтров 9, 10. Амплитуда выходных импульсов ключевых элементов 11, 12 пропорциональна произведению р31Пф и рсо&ф, котора за-поминаетс пиковыми детекторами 13, 14 на период, равный половине периода задающего генератора 1. Напр жение с выхода пикового детектора 13 пропор-ционально произведению р5{Пф, а с выхода пикового детектора 14-произведению рсозф, что равно значени м У и X в пр моугольной системе -координат . Таким образом осуществл етс преобразование значений координат точки (р, ф)

в пол рной системе в соответствующие значени (X, lY) пр моугольной системы.

Рассматриваемый преобразователь благодар введению новых элементов и св зей отличаетс более высокой надежностью -по сравнению с аналогичными техническими решени ми .

Claims

1.Авторское свидетельство СССР №463986, кл. G 06G 7/22, 1974.

2.Авторское свидетельство СССР № 437093, кл. G 06G 7/22, 1973.