Claims (3)
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фиг. 2-сечение по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по Б - Б на фиг. 1. Двойна карданна передача содержит вилки 1 и 2, ведущий промежуточный полувал 3 с вилкой карданного щарнира с одной стороны и с наконечником, имеющим пр моугольные выступы 4 и цилиндрический направл ющий палец 5 с другой стороны. Ведомый промежуточный полувал 6 выполнен с вилкой карданного щарнира на одном конце и утолщенным выступом 7 с пазами 8 и направл ющим отверстием 9 на другом конце. В вилках 1, 2 промежуточных валов 3, 6 при помощи щтифта 10 жестко закреплены оси 11, на которых установлены распорные втулки 12 и радиально-упорные подтаипники 13. Корпусом дл подщипииков служит промежуточное кольцо 14, состо щее из двух полуколец, соединенных болтами, не показанными на чертежах. Подшипники снаружи закрыты крышками 15 и 16. При креплении крышки своими посадочными буртиками упираютс в наружные кольца подшипников 13, создава в них определенный нат г между наружными и внутренними кольцами, так как внутреннее кольцо подшипника посто нно упираетс в распорные втулки 12. Ведущий промежуточный полувал 3 своим наконечником с пр моугольными выступами 4 и цилиндрическим направл ющим пальцем 5 входит соответственно в пр моугольные пазы 8 и направл ющее отверстие 9 утолщенного выступа 7 промежуточного ведомого вала 6. В последнем имеетс четыре сферических гнезда, куда закладываютс щарики 17, из которых два в перекрестном направлении поджаты винтами 18 и контргайками 19 до упора с выступами 4, а два других, также иоджатыдо упора с выступами через цилиндрический ролик 20 пластинчатой пружиной 21, привернутой к кольцу 14 болтами 22. На направл ющем пальце вала 3 имеетс паз, не показанный на чертеже, куда входит ограничительный винт 23, с помощью которого регулируют общую длину двойной карданной передачи. При работе двойной карданной передачи вилка 1, жестко св занна с ведущим валом привода через ось И, радиально-упорный подшипник 13, промежуточное кольцо 14, что в целом составл ет карданный щарнир с промежуточным кольцом, передает вращение на ведущий промежуточный полувал 3, который своим наконечником с пр моугольными выступами 4 сообщает вращение ведомому промежуточному полувалу 6, который через второй карданный шарнир вращает вилку 2, жестко св занную с валом исполнительного механизма. Так как на пр моугольные выступы 4 промежуточного йедущего полувала 3 со стороны промел уточного ведомого полувала 6 посто нно дав т щарики 17, восприпимаЮщие передаваемую нагрузку через ролики 20 усилием пластинчатой пружины 21, а противоиоложные щарики вл ютс жесткими шариковыми опорами, то в данном соединении люфт отсутствзет , соединение работает как безлюфтовое . Центрирование промежуточных полувалов 3 и 6 между собой осуществл етс при помощи цилиндрического направл ющего пальца 5 и направл ющего отверсти 9. Описанное устройство повышает надежность, синхронность, точность работы привода и отработку параметров двил№ни исполнительного механизма, что повышает долговечность и четкость работы изделий, устран ет применение дополнительных приборов. Формула изобретени Двойна карданна передача, содержаща ведущую и ведомую вилки с опорами и соединительный элемент, отличающа с тем, что, с целью повышени устранени рассогласовани кинематических параметров ведущего и ведомого валов, повышени точности отработки движени исполнительным механизмом за счет устранени люфтов и повышени надежности работы, соединительный элемент выполнен в виде ведущего и ведомого полувалов с вилками на периферийных концах, соединенными с опорами ведущей и ведомой вилок , выполненными с иромежуточными кольцами и установленными в них радиально-упориыми подщипниками,; поджатыми распорными втулками и привернутыми к кольцам крышками, и с наконечниками на сопр женных концах полувалов, выполненными с аксиальными ответными выступами и пазами, а также с центральным пальцем, установленным с возможностью осевого перемещени в ответном отверстии сопр л енного наконечника, причем один из наконечников полувалов выполнен с утолщенными выступами и гпездами с установленными в них поочередно перпендикул рно поверхност м пазов и выступов винтами с контргайками и шариками, подпружиненными установленными на поверхности наконечников , например, пластинчатыми прул инами . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 125880, кл. 64-21, 1972. FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2-section along A - A in FIG. one; in fig. 3 is a section along B - B in FIG. 1. A double cardan drive contains plugs 1 and 2, leading intermediate half 3 with a universal joint fork on one side and with a tip having rectangular projections 4 and a cylindrical guide pin 5 on the other side. Slave intermediate half 6 is made with a universal joint fork at one end and a thickened protrusion 7 with grooves 8 and a guide hole 9 at the other end. The forks 1, 2 of the intermediate shafts 3, 6 with the help of the pin 10 are rigidly fixed to the axis 11, on which are mounted the spacer sleeves 12 and the angular contact plates 13. The housing for the supports is an intermediate ring 14, which consists of two half rings. shown in the drawings. The bearings are closed on the outside by covers 15 and 16. When fastening the cover, they rest against the outer rings of the bearings 13, creating a certain tension on them between the outer and inner rings, because the inner ring of the bearing constantly rests on the spacer sleeves 12. Lead intermediate half 3 with its tip with rectangular protrusions 4 and the cylindrical guide pin 5 enters respectively the rectangular grooves 8 and the guide hole 9 of the thickened protrusion 7 of the intermediate output shaft 6. in the afternoon, there are four spherical sockets into which balls 17 are placed, two of which are cross-wound with screws 18 and lock nuts 19 against the stop with protrusions 4, and the other two, also iodzhatito the stop with tabs through the cylindrical roller 20 with a leaf spring 21 screwed to ring 14 bolts 22. On the guide pin of the shaft 3 there is a groove, not shown in the drawing, which includes the restrictive screw 23, with which the total length of the double cardan drive is adjusted. When a double cardan drive is operating, the fork 1, rigidly connected to the drive shaft through the axis I, the angular contact bearing 13, the intermediate ring 14, which generally constitutes the cardan joint with the intermediate ring, transmits rotation to the leading intermediate half 3, which with a tip with rectangular protrusions 4, a rotation is provided to the driven intermediate half-bed 6, which, through the second cardan joint, rotates the fork 2 rigidly connected to the shaft of the actuator. Since the rectangular protrusions 4 of the intermediate drive half of the shaft 3 were continuously pressed by the balls 17 on the side of the curved weft driven shaft 6, the load on the rollers 20 was received by the force of the plate spring 21, and the anti-ball balls were rigid ball bearings, in this connection there is a backlash No, connection works as backlash-free. The intermediate half rollers 3 and 6 are centered between each other using a cylindrical guide pin 5 and a guide hole 9. The described device improves the reliability, synchronism, drive accuracy and testing of the parameters of the actuator two, which increases the durability and clarity of the products, eliminates the use of additional devices. Claims of the invention Double cardan drive containing a driving and driven fork with supports and a connecting element, characterized in that, in order to improve the elimination of the mismatch of the kinematic parameters of the driving and driven shafts, improve the accuracy of the movement of the actuator by eliminating backlash and increasing reliability, the connecting element is designed as a master and slave semi-rollers with forks at peripheral ends connected to the supports of the master and driven forks made with Iromezh accurate rings and set them in a radially focusing podschipnikami ,; tucked in spacers and caps screwed to the rings, and with lugs at the mating ends of the half-shafts made with axial counter projections and grooves, as well as with a central finger mounted for axial movement in the counter-opening of the counter tip, one of the tips of the half-shafts made with thickened protrusions and cones with alternating perpendicular surfaces of the grooves and protrusions with lock nuts and balls spring mounted on overhnosti ferrules, for example, plate prul ins. Sources of information taken into account in the examination 1. US patent number 125880, cl. 64-21, 1972.
2.За вка № 2145167/27 от 16.06.75, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства. 2. For registration No. 2145167/27 of 06/16/75, according to which a decision was made to issue an author's certificate.
3.В. И. Анохин «Отечественные автомобили , М., 1968, с. 536, 537.3.B. I. Anokhin “Domestic cars, M., 1968, p. 536, 537.
Фиг. ZFIG. Z