(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЮ РЕГУЛИРСВ АНИ Я(54) AUTOMATIC REGULATING SYSTEM ANI I
Изобретение относитс к регупнровашпо технолОгичесжих процессов в может быть использовано, например, дл регулировани мощности энергоблока тепл(жой эпектростйнции при наличи ограничений по пара и другим парамеграм. Известгаы системы автоматагаеского регулироБанн , содержащие регул торы основного царамо тра в огранвчнваюшвх параметров с датчнктди в аадатчнхамн 1. В &ТНХ системах каждый регул тор имеет свой интегратор, что усложн ет систему. Известна также система автоматического регулировани внергоблетса, содержаща ре гул тор основного параметра с датчиком и Ьадатчиком, подключенный к интегратору, и ограничивающие релейные регул торы с датчиками и задатчиками ограничени в сторону больше (меньше) 2. &Ya система вл етс ближайшей к предл гаемой по технической сущности и достигаемому результату. Недсчзтатком известной системы вл етс сложна конструкци иэ-за необходимости иметь несколько интеграторов (по числу регул торе). Цель изобретени - уирощение конструкции путем использовани одного интегратора дл всех регул торе. Дл этого в системе предусмотрены по числу ограничивающих релейных регул тс ров блсжн переключени выходных цепей, включенные последовательно и снабженные узлами упраыюнн и кок мутаторами, и дополнительный релейньй регул тор с задатчи-. , входы дополнительного регул тора подключены к выходу интегратора, а выходы вместе с выходами ограничивающего релейного регул тора - к входам интегратора через блсжи переключени , причем выходы больше (меньше) ограничивающего релейного регул тора и предшеств)тощего блока переключени подключены к входам узла управлени последующего блока переключени и к его выходу, а выходы меньше /больше) подкшочены к выходу этого последующего блока через его комь-.утаторы. На чертеже приведена блсж-чгхема системы регулировани применительно к системе ре- гулировани мощности энергоблока, воадвй. огвуюшей на механизм управлени турбиной и имеющей ограничени по давленюо пара перед турбиной, которое не должно быть выше максимального, к по дав енню пара в характерной точке котла, которое не долж- во быть нижа минимального. ПредЕСвлагаетс что котел имеег свой регул тор давлени пара, и, таким образом, ограничени могут возникнуть либо в случае ограничени производительности котла, либо в переходном режиме при резком н глубоком изменении заданного значени мошностй, Регул тор 1 основного параметра (в дан ном случае мощности) с датчиком 2 и задатчиком 3 подключен к моторчику 4 механизма управлени турбиной. К входу ре« гул тора 1 подключен (интегратор 5, который соединен также с входом релейного регул тора 6 с задатчиком 7, определ ющим нейтральное значение выходного сигнала интегратора . Выходы больше 8 И: меньще 9 релейного регул тора 6 подключены к i входам блока 10 переключени , снабженного узлом управлени 11 и коммутаторами 12 н 13. В качестве узла управлений .может быть использовано, например, даухобмоточнов реле с пам тью. К другим входам блока 10 подключены выходы больше 14 и в ходы меньше 15 ограничивающего релейного регул тора 16, с подключенными к нему датчиком 17 ограничивающего параметр и задатчиком 18 ограшгчена в сторону больше (в давнем случае пара перед турбиной н максимального значени этого давлени ). Выходы бпсжа 10 подключ вы к входам последующего блока 19 переключе нна,снабженного узлом управлени 2Онкомк1у Тагорами 21 и 22. К другим входам блока 19 меньше 23 и выходы подключены выходы больше 24 второго ограничивающего релей НОГОрегул тора 25, с пс ключенными к иему датчкксш 26 в задат шк{ 4 27 огравв- чеав в меньше (в цапнем случаедавлени пара в характерной: точке котла в минимального значени этого давлени ). Выходы блока 19 подключены к ивтегратору 5. При возникиовеввв ограничени по давпеншо пара перед турбнаМ ограничивающий репейный регул т 16 срабатывает в сторону больше. Эти команды должны быть беспреп тственно пропущены на интегратор, поэтому выходы больше 14 , а 8 релейных регул тс хж 16 и 6 имеют преимущество ; . При по влени на выходе релейного регул тора 16 команды больше на обмотке 28 реле узла управленн 11 блока 1О по вл етс напр жение, и контакты коммутатора 12 размыкаю тс , а -контактыThe invention relates to a process control process which can be used, for example, to regulate the power of a power unit (during the presence of restrictions on steam and other parameters). The control system's automatic control system, which contains the main controllers in the limiting section, has a set of control air flow parameters, and a set of control airfoils. In & THX systems, each regulator has its own integrator, which complicates the system. Also known is the system of automatic control of the innerballs, which contains A main parameter with a sensor and a sensor, connected to the integrator, and limiting relay controllers with sensors and setting limiters to the side more (less) 2. The & Ya system is the closest to the proposed technical essence and the achieved result. This is a complicated design and the need to have several integrators (by the number of the regulator). The aim of the invention is to increase the complexity of the structure by using one integrator for all the regulators. For this purpose, the system provides for the number of limiting relay regulators for switching the output circuits, connected in series and equipped with control centers and additional mutators, and an additional relay controller with test bits -. , the inputs of the auxiliary controller are connected to the integrator output, and the outputs along with the outputs of the limiting relay controller are connected to the integrator inputs via switching, and the outputs are larger (less) than the limiting relay controller and preceding the lean switching unit of the subsequent unit switches to its output, and outputs less / more) are connected to the output of this subsequent block through its commutators. The drawing shows the blessing system of the regulation as applied to the power regulation system of the power unit. and the one with restrictions on the pressure of steam in front of the turbine, which should not be higher than the maximum, to the pressure of the steam in the characteristic point of the boiler, which should not be lower than the minimum. It is assumed that the boiler has its own steam pressure regulator, and thus, restrictions can occur either in case of limited boiler capacity or in a transitional mode with a sharp and deep change in the set value of the power factor, 1 main parameter controller (in this case, power) with the sensor 2 and the setting device 3 is connected to the little motor 4 of the turbine control mechanism. To the input of the relay "tutor 1 is connected (integrator 5, which is also connected to the input of relay controller 6 with setpoint 7, which determines the neutral value of the output signal of the integrator. Outputs greater than 8 AND: less than 9 relay controller 6 are connected to the i inputs of block 10 switching, equipped with a control unit 11 and switches 12 n 13. As a control node, it can be used, for example, dash-proof winding relays with a memory. Other inputs of block 10 are connected to outputs more than 14 and to moves less than 15 of limiting relay controller 16, s connected The sensor 17 bounding the parameter and the setting device 18 are bounded to the side more (in the old case, the steam in front of the turbine and the maximum value of this pressure). The outputs 10 are connected to the inputs of the subsequent unit 19 switched, equipped with the control unit Tagorom 21 and 22. The other inputs of block 19 are less than 23 and the outputs are connected to outputs more than 24 of the second limiting relay of the REGULATOR 25, with the switches connected to the sensor 26 in the set {4 27 head in less) (in the case of steam pressure in the characteristic: boiler point in min of this pressure). The outputs of block 19 are connected to the integrator 5. When a pair of dangling pressure is reached in front of the turbine valve, the limiting burr control 16 is activated more. These commands must be freely passed to the integrator, so the outputs are greater than 14, and the 8 relay controls xx 16 and 6 take precedence; . When the output of the relay controller 16 is output by a command, a voltage appears on the winding 28 of the relay of the node 11 of the control unit 1O, and the contacts of the switch 12 open, and the contacts
Система автоматического регулировани , Automatic control system,