SU571333A1

SU571333A1 - Gripper device for feeding individual workpieces

Info

Publication number: SU571333A1
Application number: SU7602328699A
Authority: SU
Inventors: Ким Николаевич Крючков; Виктор Николаевич Забелин; Иван Иванович Седов; Андрей Иванович Чумаков
Original assignee: Барнаульский аппаратурно-механический завод
Priority date: 1976-02-26
Filing date: 1976-02-26
Publication date: 1977-09-05

Description

держащего ползушки 7 и 8, раздвигающие грейферные линейки посредством клиньев 9 И пружины возврата 10.holding the sliders 7 and 8, pushing the clamshell apart by means of wedges 9 and return springs 10.

Устройство работает следующим образом При движении ползуна вверх клинь 9 ос- вобождают грейферные линейки 1, наход щис в крайнем положении. Грейферньге линейки под действием пружины 10 сдвигаютс , и жестко закрепленные захваты 2 зажимаю заготовку из магазина 11, а захваты 3The device works as follows. When the slider moves upwards, the wedges 9 release the clamshell 1, the schis is in the extreme position. Under the action of the spring 10, the grippers of the ruler move, and the rigidly fixed grippers 2 clamp the workpiece from the magazine 11, and the grippers 3

зажимают готовую деталь, вынесенную из позиции штамповки дополнительными захватами 4. Затем грейферные линейки начинаю перемещатьс в направлении подачи детали к позиции обработки. Дополнительные захва ты 4, удерживаемые подпружиненным регулируемым фиксатором 5 в позиции обработ KHj некоторое врем остаютс неподвижны- ми, при этом происходит выталкивание в них обработанной детали из нклшей части штампа. При дальнейшем Л|.вижении ползуна жесткие захваты 2 с заготовкой смещают дополнительные захваты 4 с обработанной деталью до остановки и фиксации подпружиненным фиксатором 6, а сами занимают их положение в г.озкхми обработки. В это врем жасткйа -аа-х аты 3 вынос т деталь, оставлакную дополнительными захватами 4, В следующий MvjMeKT пуансон штампа выта:кизает заготозк йЗ жестко закрепленных захватов 2 з мйтриду щтампа, клинь 9, действу на полз-.ушки 7 и 8, раздвигают , грейферные ликейкй 1 и освобождают обработанную де га-пь из дополнительных зах. затоз 4( а из жестко закрепленных захватов 3 деталь зыгружаеа с в тару.clamping the finished part removed from the punching position with the additional grippers 4. Then the grapple rulers begin to move in the direction of the feed of the part to the machining position. The additional grips 4 held by the spring-loaded adjustable latch 5 in the KHj treatment position remain stationary for some time, and the treated part is pushed out of the clutch part of the stamp. With further L |. Movement of the slider, the rigid grippers 2 with the billet shift the additional grippers 4 with the machined part until the stop and fixation of the spring-loaded clamp 6, and themselves occupy their position in the city of processing xkmi. At this time, zhastkya-aa-xaty 3 removed the part left by additional grippers 4, In the following MvjMeKT punch of the punch is worn out: pushing the clamshell liquor 1 and freeing the treated de ga-p from additional sucks. zatoz 4 (and from rigidly fixed captures 3 details are loaded into the container.

Затем раздаинутые линейки начинают двигатьс в обратном направлении. Жестко закрепленные захваты 3, дойд до допопни .тельных захватов 4, сдвигают последние в позицию обработки, а сами занимают ихThen the broken lines start moving in the opposite direction. Rigidly fixed grippers 3, reach the additional grabs 4, shift the latter to the position of processing, and themselves occupy them

место против вынесенной из позиции обрабоки детали. Одновременно жестко, закрепленные захваты 2 останавливаютс против магазина заготовок 11. В это же врем производитс обработка детали. Затем ползун начинает двшкение вверх, и цикл- повтор етс снова.place against a part removed from the machining position. At the same time, the rigidly fixed grippers 2 are stopped against the store of blanks 11. At the same time, the part is being machined. Then the slider starts up and the cycle repeats again.

Использование грейферных подающих устройств с дополнительными захватами па прессах с малым и средним ходом ползуна расщир ет возможность применени прессов такого типа в различных технологических процессах.The use of clamshell feeders with additional grippers on presses with low and medium stroke of the slide makes it impossible to use presses of this type in various technological processes.

Claims

Invention Formula

The gripper device for supplying piece blanks to the processing position and their removal, mainly to presses, containing grippers rulers moving along the direction from the drive, with grips for fixing the.-Blanks rigidly attached to them,. With the possibility the use of the device on presses with different MOVE-slider, it is equipped with up to. additional grippers installed on the rulers between rigid grips with the possibility of reciprocating movement from contact with the lower ones, and spring-loaded adjustable clamps holding the additional grippers in the extreme positions.

Sources of information} taken into account during examination;

1o Copyright certificate Ms 211504, cl. .in 21 D 43/10.

2 Noritsyn and. A, and Vlasov V, I- Automation and mechanization of technological processes of forging to stamping. M, Maschiz, 1967, p. 247-249.