SU570674A1 - Устройство дл управлени ковшом экскаватора драглайна - Google Patents
Устройство дл управлени ковшом экскаватора драглайнаInfo
- Publication number
- SU570674A1 SU570674A1 SU7402063873A SU2063873A SU570674A1 SU 570674 A1 SU570674 A1 SU 570674A1 SU 7402063873 A SU7402063873 A SU 7402063873A SU 2063873 A SU2063873 A SU 2063873A SU 570674 A1 SU570674 A1 SU 570674A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- bucket
- dragline
- tilt
- shovel
- excavator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области автоматизации экскаваторов-драглайнов и предназначено дл управлени углом наклона ковша.
Известно устройство дл управлени (регулировани ) положением рабочего органа (ковша) экскаватора-драглайна 1.
Известно также устройство дл управлени приводом органа грузоподъемной машины, например драглайна, включаюш;ее датчики нагрузки усилий приводов подъема и т ги 2.
Однако эти устройства не позвол ют в процессе транспортировки груженого ковша автоматически поддерживать посто нный угол иаклона его дниш,а к горизонту, обеспечиваюш ,ий минимальные потери грунта. Это существенно снижает производительность экскаватора-драглайна .
С HCJbf; повышени производительности экскаватора за счет стабилизации угла наклона ковша, устройство снабл :ено датчиками ноложс 1и разгрузочного шкива, блоками онределени положени разгрузочного шкива и управлени наклоном ковша, к одному из входов которого подключен датчик усили в механизме т ги, а ко второму через блок определени положени разгрузочного шкива- датчики положени разгрузочного шкива , а выход блока управлени наклоном ков2
ша соединен с приводом механизма наклона ковша.
На чертеже представлена стрзктурна схема устройства.
Устройство включает датчики 1 и 2 длин канатов механизмов подъема и наклона ковша , датчик 3 усили в механизме т ги, блок 4 определени положени разгрузочного шкива, блок 5 управлени наклоном ковша и унравл емый преобразователь 6 привода механизма наклона ковша.
К датчикам 1 и 2 длин канатов механизмов нодъема и наклона ковша подключены соответствуюпще входы блока 4 определени положепи разгрузочного шкива. Выход его соединен с одним из входов блока 5 управлени наклоном ковша, другой вход которого подключен к датчику 3 усили в механизме т ги. Выход блока 5 управлени наклоном ковша
св зан с управл емым преобразователем 6 привода механизма наклона ковша. Устройство работает следуюш,им образом. При отрыве груженого ковша от забо машинист с помош,ью механизма наклона ковша , перемешаюш,его разгрузочный шкив вдоль подъемных канатов, устанавливает оптимальный угол наклона дниша ковша, обеспечиваюший минимальные потери грунта. Сигналы с датчиков 1 и 2 длин канатов механизмов
подъема и наклона ковша поступают на вход
блока 4 определени положени разгрузочного шкива, который вычисл ет разность длин этих канатов и тем самым определ ет положение разгрузочного шкива, соответствующее оптимальному углу наклона ковша. В дальнейшем в течение всего процесса транспортировки ковша устройство обеспечивает стабилизацию этого угла. Дл этого сигналы с датчика 3 усили в механизме т ги и с выхода блока 4 определени положени разгрузочного шкива непрерывно поступают насоответствуюш ,ие входы блока 5 управлени наклоном ковша, а сигнал, снимаемый с выхода этого блока, воздействует через управл емый преобразователь 6 на привод механизма наклона ковша. При этом механизм наклона ковша неремеш,ает разгрузочный шкив вдоль подъемных канатов так, что он дл каждого нового положени ковша под стрелой займет такое положение, чтобы сохранить посто нным суммарную величину моментов сил, действуюндих на ковш.
Таким образом, в течение всего процесса транспортировки обеспечиваетс автоматическа стабилизаци оптимального угла наклона ковша, заданного машинистом при отрыве ковша от забо . После транснортировки груженого ковша к месту разгрузки машинист вручиую воздействует через управл емый преобразователь 6 на привод механизма наклона ковша так, чтобы разгрузочный шкив переместилс в нижнее крайнее положение, при этом равенство моментов сил, действуюш ,их на ковш, нарушаетс и ковш опрокидываетс .
Применение устройства дл управлени ковшом экскаватора-драглайна позвол ет исключить потери грунта из ковша во врем операции транспортировки за счет автоматической стабилизации угла наклона ковша и обеспечивает повышение производительности драглайна в среднем на 7-12%. .
Claims (2)
1. Авторское свидетельство СССР jVe 447803, кл. Е 02F 3/48, 1970.
2. Авторское свидетельство СССР № 384990, кл. Е 02F 3/48, 1971.
.J
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7402063873A SU570674A1 (ru) | 1974-10-02 | 1974-10-02 | Устройство дл управлени ковшом экскаватора драглайна |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7402063873A SU570674A1 (ru) | 1974-10-02 | 1974-10-02 | Устройство дл управлени ковшом экскаватора драглайна |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU570674A1 true SU570674A1 (ru) | 1977-08-30 |
Family
ID=20597258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU7402063873A SU570674A1 (ru) | 1974-10-02 | 1974-10-02 | Устройство дл управлени ковшом экскаватора драглайна |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU570674A1 (ru) |
-
1974
- 1974-10-02 SU SU7402063873A patent/SU570674A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9506221B2 (en) | System and method of vector drive control for a mining machine | |
| SU570674A1 (ru) | Устройство дл управлени ковшом экскаватора драглайна | |
| US3597865A (en) | Attitude adjuster for dragline bucket | |
| JPH01256496A (ja) | ブームを有するクレーンの吊荷地切時荷振防止装置 | |
| US20220098008A1 (en) | Dynamic lift-off control device, and crane | |
| JPS6253725B2 (ru) | ||
| US1370566A (en) | Drag-line-bucket apparatus | |
| JP2953264B2 (ja) | クレーンの駆動装置 | |
| US1097029A (en) | Excavating-bucket. | |
| US20220098009A1 (en) | Lifting control device and mobile crane | |
| EP4378878A1 (en) | Crane control method and crane | |
| SU1320350A2 (ru) | Система стабилизации нат жени подъемного каната экскаватора-драглайна | |
| SU1544898A1 (ru) | Устройство управлени процессом транспортировани ковша драглайна | |
| JP2002003175A (ja) | クレーンの安全装置 | |
| RU2283927C1 (ru) | Устройство для управления рабочим оборудованием экскаватора-драглайна | |
| US2358688A (en) | Timber hauling vehicle and hoist | |
| SU825785A1 (ru) | УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КОПАНИЯ ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНАIИзобретение относитс к экскавато- jрам-драглайнам и предназначено дл управлени копаюпщми механизмами драглайна в процессе иаполнени ковша грунтом.Известна система стабилизации нат жени подъемного каната экскавато- • ра-драглайна, включающа в себ ко- мандоаппарат, устройство управлени приводом подъема, преобразователь с подключенным к нему двигателем, датчик статического тока и его производной, задатчик нат жени и два усилител с насыщением [ij.Недостаток такой системы заключаетс в том, что она не обеспечивает регулирование нат жени подъемного , каната в процессе черпани , что вл етс необходимым дл уменьшени толщины стружки грунта, снимаемой ковшом, при значительном возрастании нагрузки на привод т ги.Нб^1более близким техническим решением к изобретению вл етс устройство управлени процессом копани экскаватора-драглайна. Указан-' на система включает в себ командо- аппарат, систему управлени преобра- зователем привода подъема, датчик усили подъема и его производной, задатчик нат жени , два усилител с насыщением, датчик усили т ги и его производной, усилитель с зо-„ ной нечувствительности и с насыщением, сумматор и нелинейный элемент, причем выходы упом нутых датчиков подключены на вход сумматора, выход которого через нелинейный элементJJ соединен со входом первого усилител [21 ,Недостатком известной системы вл етс нарущение при определенных технологических ситуаци х тех-JQ нологии выполнени операции наполнени ковша, выражающеес в колебательности толврнш стружки, привод щей к снижению производительности экскаватора и возрастанию нагрузок | |
| SU1232758A1 (ru) | Система стабилизации нат жени подъемного каната экскаватора-драглайна | |
| RU1819949C (ru) | Способ управлени процессом копани экскаватора-драглайна и устройство дл его осуществлени | |
| SU798239A1 (ru) | Рабочее оборудование экскаватора | |
| SU1020521A1 (ru) | Рабочее оборудование экскаватора-драглайна | |
| SU810900A1 (ru) | Рабочее оборудование экскавато-PA-дРАглАйНА | |
| SU1266930A1 (ru) | Рабочее оборудование экскаватора-драглайна | |
| RU2290475C2 (ru) | Большой драглайн с электроприводом | |
| JP3546081B2 (ja) | バケットエレベータの掘削装置 |