SU570132A1 - Шаговый привод - Google Patents

Description

(54) ШАГОВЫЙ ПРИВОД

1

Изобретение относитс  к шаговым прлгео дам и может найти применение в станкостроении , измерительной технике.

Известен привод, содержащий магнитострикционный движитель и два пластинчатых зажима.

Однако он обладает неызюоким feicTpoдействием .

Известен таюке привод, содержазпий поступательно перемещаемый стержень, направл юшую дл  стержн , движитель дл  осушес влени  перемещений и два пластинчатых зажима, выполненных в виде гибких в на правлении зажима и жестких в направлении перемещени  стержн  пластин, чере ук пих- с  и взаимодействующих с гибкими пластинами , установленными на перемешаемом стержне.

Недостатком этого привода  вл етс  также невысокое быстродействие.

Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  привода.

Это достигаетс  тем, что в одном из зажимов установлены ролики, осуществл ющие контактирование прижима с пакетом

пластин и обеспечивающие совместное перемещение сжатого пакета и стержн .

Выполнение обоих зажимов неподвижными позвол ет уменьшить массу подвижной части привода и тем самым повысить его быстродействие .

На фиг. 1 показан шагож.1й пржвод малых линейных перемещений; на фиг. 2 - то же, продольный разрез.

Шаговый привод малых перемешеннй со деркит перемещаемый жесткий стерэ ень 1, направл к дую 2 линейного поступательного перемещени , движитель 3 дл  осуществлени  перемещений, электромагнитные пластиичатые зажимы А и Б и основание 4. Стерц. жень 1 содержит стальные гибкие закреплен ные по длине вдоль образующей перпендикул рно к направлению его перемещени  линеА ные пластины 5, чередующиес  и взаимодеАствующие со стальными гибкими линейными пластинами 6. На пластинах 6 по площади контакта с пластинами 5 закреплены накла ки 7 из материала типа ферродо. Дл  сжати  пакета, образованного из пластин 5, 6 и накладок 7 служит пружина 8 эажима.

Пластины 6 установлены на подвижном 9 к иепоовижном 10 фланцах, соеолненных с торцами движител  3. Зажим А кроме пакета из пластин 5, 6 и накладок содержит плоский неподвижный 11 и подвижный 12 упоры,  корь 13, сердечник 14 и намагничивающую катушку 15. У зажима Б поверности неподвижного 16 и подвижного 17 упоров вьшолнены на роликах, а наружные накладки стальга ми. Зажимы А и Б, направл юша  2 и неподвижный фланец 10 установлены на основании 4.

В исходном положении на тшастины 5 стерокн  1 наложены зажимы А и Б, :. а на движителе 3 отсутствует управл ющий им- пульс. Дл  осуществлени , например, подачи вправо на намагничивающую катушку 15 зажима А поступает ток,  корь 13 совместно с подвижным упором 12 прит гиваетс  к сердечнику 14 и сжимает пружины 8.

Увеличиваетс  рассто ние между неподвижным 11 и подвижным 12 упорами и происходит опускание зажлма .Б. Одновременно подаетс  управл ющий импульс на движитель 3, который удлин етс  и, использу  в качестве опоры неподвижный фланец 1О, перемещает своим торцом подвижный фланец 9 с пластинами 6. Совместно с пакетом взаимодействующих пластин 5, 6 и накладок 7 стержень 1 перемещаетс  в направл к ией 2, установленной на основании 4, Это происходит благодар  тому, что наружные сталные накладки -совместгно с пакетом пластин 5, 6 и неподвижным J.e и подвижным 17 роликовыми упорами обраэуЗЛ- пару движени  качени . Затем - происхоШ1т наложение зажима А и отпускание зажима Б, При сн тии управл ющего .импульса с движител  3 он принимает прежние размеоы и перемешает подвижный фланец 9 в исходное положение. С наложением зажима Б привод готов к отработке следующего ешгничного шага.

При реверсировании пор док чередовани  работы зажимов мен етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Шагоклй привод, содержащий поступательно перемещаемый стержень, направл ющую дл  стержн , движитель дл  осуществлени  перемещений и два пластинчатых зажима, выполненных в Клав тибких в направлении зажима в жестких в направлении перемещени  стержн  пластин, чередуюи(ихс  и взаимодействукацнх с гибкими пластинами, установленными на перемещаемом стержне, о т лича . ющийс  тем, что, с целью повышени  его  строоействи  в одном на эа- жимов установлены ролики, осуществл ющие контактирование пр жима с пакетом пластин и обеспечиваюшие совместное перемещение . сжатого пакета и стержн .

   . /