SU569763A1

SU569763A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU569763A1
Application number: SU7402086884A
Authority: SU
Inventors: Юрий Анатольевич Данилов; Владимир Михайлович Дворецкий; Александр Алексеевич Кабешкин; Виктор Иванович Осинцев; Владимир Владимирович Сметанников; Лев Александрович Шаевич
Original assignee: Предприятие П/Я В-8670
Priority date: 1974-12-24
Filing date: 1974-12-24
Publication date: 1977-08-25

Description

1one

Изобретение предназначено дл использо вани в грузоподъемных н транспортных машинах , а также в устройствах специального назначени , гидродвигатели которых нагружены переменной но величине и знаку нагруэ кой.The invention is intended for use in hoisting machines and transport vehicles, as well as in special purpose devices, the hydraulic motors of which are loaded with a variable value and sign of load.

Известен гидропривод с входной и i выход ной гидролини ми гидродвигател и с подключенным к гидродвигателю подпорным устройством , состо щим из подпружиненного jo клапана ;С предклапанной и пружирной |поло сг ми, который взаимодействует с толкате лем с поршневой полостью, перемещающимс под действием давлени ввыходной линии ij- .Недостатком известного гидропривода. в jg л етс то, что подпорное устройство не вли ет на величину давлени подпора при иаменении нагрузки на гндродвигателе. Зто приводит к снижению надежности работы привода из-чза изменени давлени во входной линии 20 гидродвнгател при увеличении противодействующей нагрузки, потере мощности и сни« жению скорости гидродвигател .A hydraulic actuator is known with an input and output hydrolines of a hydraulic motor and a supporting device connected to the hydraulic motor consisting of a spring-loaded valve; ij-. The disadvantage of the famous hydraulic drive. In jg, the retaining device does not affect the amount of pressure in the backpressure when changing the load on the hydraulic motor. This leads to a decrease in the reliability of the drive due to pressure changes in the input line 20 of the hydraulic engine with an increase in the opposing load, loss of power and a decrease in the speed of the hydraulic motor.

Целью изобретени вл етс обеспечение ;ыадвжной работы гидропривода путем авто« 25The aim of the invention is to ensure the smooth operation of the hydraulic drive by car "25

матического изменени сопротивлени выход;ной линии гидродвигател при изменении величины и знака его нагрузки.the mathematical change of the output resistance of the hydraulic motor line when the magnitude and sign of its load changes.

Зто. достигаетс тем, что предклапанна и пружинные полости подпорного устройства соответственно соединены со сливом и .хоадой гидролинией, а поршнева полость толкател с входной гидропинией.; На чертеже показана схема гидропривода.This This is achieved by the fact that the pre-valve and spring cavities of the retaining device are respectively connected with a drain and a hydraulic valve, and the piston cavity of the pusher with the input hydropini .; The drawing shows a diagram of the hydraulic drive.

Гидропривод содержит гидродвигатель 1, выходна лини 2 которого соединена с со- противлением 3 (например, клапаном), и включенное:параллельно ему подпорное устроство 4. Устройство 4 выполнено в виде гол катал 5, поршнева полость 6 которого соединена с входной линией 7 гидродвигател . Гидропривод содержит также клапан 8. Его предклапанна полость 9 соединена со сливом, а надклапанна полость 10 - с выходной линией 2 гидродвигател . Толкатель 5 и «лапан 8 подпружинены соответственно пружинами 11 и 12, расположенными в пружинных полост х 13 и 14. К входной ли НИИ 7 гидродвигател 1 подключен насос (на чертеже не показан). Гидропривод работает следующим образом . При преодолении гидроавпгагелем 1 увели чвваюшеЯс противодействующей внешней на- грузкндавление во входной линии 7 этого гид родвкгател всоепиненйой с ней поршневой полости 6 толкател 5 увеличиваетс , пружин 11 сжимаетс и толкатель 5 открывает кчапан 8, обеспечива свободный с-лив рабочей жидkociu из выходной линии 2 гидродвигагелр 1. При уменьшении противодейс гву д1ей ввешней нагрузки давление во входной линии 7 и в воршиевой полости 6 толка те л 5 умв ыйаетс . Пружина 11 перемеша го хагель 5, который ocBo k igsiaeT кла ширв, иерекрырвюший ори этом свободный слив жидкости R3 выходной линии 2 гидро Ьввгател 1. В этом случае жидкость из ыхоаноЙ линии 2 гшфодвнгател проходит НА (шв через сопротивление 3,которое обеспечивает подпор, необховимый дл воспри ти емогаюшей нагрузки на г -apoeBHraTene. Давление в выхоцной линии 2 определ егс настройкой сопротивлени 3, увеличение давлени в выходхкЯ линии гиородвигател 1 вызывает такое же увеличение давлени во входной ЛИНИИ 7. Овнако эти изменени авлеиий ие метут переместить толкатель 5 гак к&к усилие на толкателе 5 компенсиру гс таким же усилием на закрытом клапа не 8, что обусловлено равенством плошадей толкател 5 и клапана 8. При изменении знака нагрузки (т.е. при переходе режима работы с помогающей на грузкой на режим работы с противодействующей нагрузкой) гидропривод работает аналогично вышеизложенному с той лишь рааниоей, что толкатель 5 при своем пере мешени открывает клапан 8. Поджатие пружины 11 выбираетс м н мальным из условий обеспечен1с закрыти клапана 8 и пропускани жидкости в гвдро. двигатель 1 при обратном потоке (например, при реверсировании гидродвигател ). Формул иаобрвтеии Гилроп./ивод, содержащий гидродвигатель с входной и выхо|9№ой гигфолини ми, подпор ое устройство в вице поопружиненных к а пана с предклапан1 ой и пружинной полост ми и толкател с поршневой полостью, о т л и чающийс тем, что, с целью обеспечени надежной работы путем автоматического изменени сопротивлени выходной ли иии гидродвйгател при изменении знака его нагрузки, предклапанна и пружинна полости подпорного устройства соответственшо соединены со сливом в выходной гидролинией , а поршнева полость толкател « с хо4« ной гидрол нией. ИСТОЧ1ШКИ формао и, прнн илв to ши мание пуш экспертиз : 1. Фезанш е Ж. Гидрав нческие мехлни мы, Оборовгиз, М., I960, с, 46, фиг. 28.The hydraulic actuator contains a hydraulic motor 1, the output line 2 of which is connected to a resistance of 3 (for example, a valve), and included: parallel to it is a retaining device 4. Device 4 is designed as a head 5, the piston cavity 6 of which is connected to the input line 7 of the hydraulic motor. The hydraulic actuator also contains a valve 8. Its pre-valve cavity 9 is connected to the drain, and the valve-supra valve cavity 10 is connected to the output line 2 of the hydraulic engine. The pusher 5 and the valve 8 are spring-loaded respectively by the springs 11 and 12 located in the spring cavities 13 and 14. A pump is connected to the inlet of the SRI 7 of the hydraulic engine 1 (not shown). The hydraulic actuator works as follows. When overcoming hydropower 1, increase the resistance of the external load in the input line 7 of this hydraulic engine to the piston cavity 6 with the piston cavity 6, the pusher 5 increases, the spring 11 is compressed and the pusher 5 opens Kchapan 8, providing free flow of the working fluid to the valve 5, providing free movement of the working fluid 8 to provide free air at the hydraulic valve 1. When reducing the counterweight to the pressure load, the pressure in the inlet line 7 and in the vorshiyovaya cavity 6 of the sense of that l 5 is released. The spring 11 of the mixed hagel 5, which ocBo k igsiaeT clashes, and overlapping the free drain of liquid R3 of the output line 2 of the hydraulic valve 1. In this case, the fluid from the outlet line 2 passes through the resistance (3), which provides a suppressor To perceive the load on r-apoeBHraTene.The pressure in outlet line 2 is determined by setting resistance 3, the increase in pressure at the outlet of the gyro engine 1 causes the same increase in pressure in input line 7. Ovnako these changes are swept by to put the pusher 5 hooks to the amp and the force on the pusher 5 to the compensator gs with the same force on the closed valve is not 8, which is due to the equality of the pusher 5 and valve 8. When the sign of the load changes (i.e. the mode of operation with opposing load) the hydraulic actuator works similarly to the above, with the only reason that the pusher 5 opens the valve 8 during its interchange. The compression of the spring 11 is chosen minimally from the conditions provided for closing the valve 8 and passing the fluid into the hydraulic system. engine 1 at reverse flow (for example, when reversing the hydraulic engine). The Gilrop. / Ivod formula contains a hydraulic motor with input and output Hyfolin lines, a booster in a vice-spring-loaded device with a pre-valve and a spring cavity, and a pusher with a piston cavity, which is , in order to ensure reliable operation by automatically changing the resistance of the output liid of the hydraulic steering unit when changing the sign of its load, the pre-valve and spring cavity of the retaining device are respectively connected to the drain in the output hydraulic line, and the piston cavity of the pushrod “With good hydrolysis. SOURCES OF FORMALA, APPROACH TO SHIELDING OF PUSH EXAMINATIONS: 1. Pheansans J. Hydraulics, Oborovgiz, M., I960, p. 46, fig. 28

tt