Claims (2)
Устройство дл подачи и вращени бурового става собираетс в корпус 1. В про рез х шпиндел 2 устройства шарнирно закреплен рычаги 3. Малые плечи рычагов. параллельные оси шмтдел , несут шарнир«о посаженные колодки 4. Длинное гглечо каждого рычаг-а 3, перпендикул рное к оси шпиндел , обхватываетс втулками 5, подвижно устеновленвыми на внешней поверхности шпиндел . Втулки 5 через упорный подшипник обхватываютс т гой-6, ооеднненной с двух сторон с ходовыми гайками 7 механизма по дачи. Череа корпус устройства пропущены ходовые винты 8 механизма подачи, соеди . Rcmiue с ходовыми гайками 7. Пайки 7 помещены в направл ющие корпуса устройства .и пвремешаютр относительно корпуса вмес- те с т гой 6. Винты 8 соединены с приводом станка. Шпиндель 2 через пару зубчатых колес 9 и 10 соединен со шлицевым валом 11, пропущенным через корпус 1 и соединенным с приводом станка. Череа корпус 1 проходит валик 12, на шлицевой по верхности которого противоположно друг к другу посажено два упора 13, расположеннь1х между торцовыми плоскост ми корпуса I и т га 6. BajraK 12 соединен с механизмом управлени станком (на чертеже показано соединение с руко ткой). На внутренней поверхности шпиндел , вдоль его оси, / прорезаны клиновые канавки (см. сечение ао A-AJ. В шпиндель вставлена втулка 14, имеюща свободу углового поворота и осе . вого перемещени по торцовым скосам шайн ;. дел . Втулка 14 имеет сквозные отверстий гнезда. Между кшгаовыми поверхност ми канавок шпиндел и втулкой 14|(в ее OTsepci х - Гнездах) наход тс шарики 15. Втулка 14 соединена со шпиндел ми двум вин товыми пружшамк 18, работающими однов-, ременно на кручение и сжатие.; Одним своик концом пружины 16 соединены со шпинде .лем, а другим - со втулкой 14 и, удержива втулку в сред нам положении, посто нно Поджимают ее ь сторону за,клийивана щари- I Устройство работает следующим образом При включении станка на рабо.чий ход, например на .зижение инструмента влево по чертежу. Винты 8 механизма подачи, вал Ij и шпиндель 2 производ тс во вращательное движение. Ходовые гайки 7 перемещаютс в направлении рабочего движени буровой головки, зкл:оча}оп1ей данное устройство, и увлекают, jaО 6 и через втулки 5 концы ры чагок 3. При повороте рыча1Х)В левые по чертежу колоаки 4 прижимаютс к поверхнс ти и за счет сил трени соедин ют штангу СО шпинделем. После этого перемешаютс ходова гайка, корпус 1 и штанга бура, при этом они перемешаютсй с одной и той же скоростью. Вращение шпиноелю передаетс от т Р вого вала 11 через пару зубчатых ковэс 10 и 9. Вращение от шпиндел 2 штанге бура передаетс через шарики 15, заклинивающие между клиновыми поверхност ми пазов шпиндел и поверхностью штанш бура. Имеющиес на ш ипевом валике 12 13 расположены так, что передний упор (левый по чертежу) откинут и не преп тствует перемещению ходовой гайки с т гой & относительно корпуса в направлении требуетMoiro движени бура от среднего положени рычагов 3, а задний упор находитс между станками корпуса и т ги 6 и преп тствует перемещению гайки с т гой от среднего положени рычагов в сторону противоположную движени бура. В крнце движени корпуса 1 измен етс 11аправление вращени ходовых винтов (от концевого переключател или вручную). Гайки 7 вместе с т гой 6 перемещаютс в обратном направлении, увлека концы рычагов 3 и освобожд.ч левые колодки от контакта со щтангой. В бреднем положении рычагов т ги доходит до упора и перемещают корпус 1 устройства. За счет сил трени штанги и инструмента в скважине, преп тствующих извлечению инструмента, щарики 15 испытывают осевое давлтение со стсфоны штанги, преодолева усилие-пружины 16, увлекают втулку 14. Втулка 14, скольз по торцовым скосам шпиндел , поворачиваетс относительно шпиндел , освобожда шарики из заклинивани . Шарики проскальзывают между поверхностей шшшдел и штанги бура, и вращение прекращаетс . Корпус устройства перемещаетс а исходное положение дл нового этапа бурени оставл штангу бура с инструментом неподвижной в контакте.с забоем,- Направление врагшнн винтов в исходном положении корпуса измен етс пере ключениек, и ходовые гайки с т гой, перемеща сь относительно корпуса, поворачивают рычаги 3 и сцепл ют колоаками штангу бура со шпинделем. Шарики 15, не испытыва больше осевого давлени со стороны штанги, под действием пружин 16 заклиниваютс между штангой и шпинделем . Штанга бура получает движени подачи и вращени . Бурение возобновл етс . Дл извленени инструмента из скважины EvamiK 12 поворачиваетс так, чтобы левый по чертежу упор зан л положение между плоскост ми т ги и корпуса, преп тству перемещению т ги и концов рычагов 3 влево от среднего положени , а правый упор, наоборот , вышел из промежутка между т гой и стенкой корпуса, обеспечива движение т ги и концов рычагов 3 в сторону требуемог движени бура. В этом случае колодки 4 ко тактируют со штангой бура, соеди&а штанг со шпинаелем. Вместе с поворотом валика 12 перекпюнаетс вращение ходовых винтов на обратно При повороте валика 12 (если т га б в эт врем не находитс51 в своем среднем полож нии) ЮДИН из упоров может не войти в свое гнеадо. Поэтому св зь валика 12 с механи мом управлени станком (или с pyKOsrrKOfl управлени ) вьшолн етс упругой. Прн п вороте руко тки упоры с валиком 12 остаютс Б положении выжидани , ynpjrroro оиира сь из упоре на т гу. Как т г занимает среднее поножение, упоры импульф но занимают своё новое t положение. npcotecc соединени иразъеданенвашганги бура со шпинделем ащ извЯечешш инструмента иа скважины аналогичен прооессу бурени . Данное устройство обеспечивает врашательное бурение без ограничени глубины и направлени его. Усгройствоможетиспользоватьс ивсгааках со спаранньтми буровыми головками, осуществл ющими непре вную пода или извлеченнэ инструмента при ограниченной длине ходовых винтов. Формула изобретени 1. Устройство дл подачи и вращени бурового става, содержащее корпус, внутри которого размещены подающий мexaниз кинематически св занный с колодками механиз . ма захвата, распопожеинымившоивдвле, имеюн щем зубчатое колесо редуктора механизма врашь ки , о тличающеес тем, ч то, с целью обеспечени работы устройства без использовани дополнительного вида энергии, механизм выполнен в в де{Т-обрааныхрычагов , шаршфно устанрвленньгх в прорез х, которые выполнены в шпинделе, при этом малые плечи рычагов, (параллельные оси шпивдвл , несут колодки, длинное плечо мере-з втулку , упорный подшипник и т гу, взаимодейс гауюшую с одним иа двух разносфиентированных упоров ограничени перемещени т ги, св аано с гайкой винтового механизма подачи; а в I механизме вращени на внутренней поверхности шпиндел выполнены торцовые скосы и клиновые в поперечном сечении канавки, в которых посредством сквозной втулки с то щовыми выступами установлены шарию, при этом втулка размешена между скосами шпиндел и закреплена в последнем пружиной кручени . 2. Устройство по п. 1, отличающ е в с тем, что упоры установлены на шлииеЬоЙ валик, пропущенный через корпус и соединенный с руко ткой управлени через упругий элемент. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР hfe 229379, кл, Е 21 С 1/QO, 1960. A device for feeding and rotating the drill rod is assembled into the casing 1. In through the spindle 2 of the device, the arms 3 are hinged. Small arms of the levers. The parallel shmtdel axes carry a hinge about the seated pads 4. Each long arm, each lever 3, perpendicular to the spindle axis, is wrapped around the sleeves 5, movably mounted on the outer surface of the spindle. The bushings 5, through the thrust bearing, grip themselves tightly-6, ooobied on both sides with the running nuts 7 of the cottage mechanism. The casing of the device is missing the spindle 8 feed mechanism, connect. Rcmiue with running nuts 7. The rations 7 are placed in the guides of the device. And they are mixed with respect to the case together with the pull 6. The screws 8 are connected to the machine drive. The spindle 2 through a pair of gears 9 and 10 is connected with the splined shaft 11, passed through the housing 1 and connected to the drive of the machine. The casing 1 passes a roller 12, on the splined surface of which two stops 13 are located opposite to each other, located between the end planes of the casing I and the ha 6. The BajraK 12 is connected to the machine control mechanism (the connection with the handle is shown in the drawing). On the inner surface of the spindle, along its axis, wedge grooves are cut (see section ao-AJ. A spindle 14 is inserted into the spindle, which has the freedom of angular rotation and axial movement along the end bevels of the shine; the. Bushing 14 has through holes The balls 15 are located between the spindle grooves and the sleeve 14 | (in its OTsepci x Sockets). The sleeve 14 is connected to the spindles by two screw springs 18 working in single-piece, torsion and compression; the end of the spring 16 is connected to the spindle .lem, and the other - with vtu 14 and, keeping the bushing in the middle position, constantly pressing it sideways behind, it is clearing the ball- I The device works as follows When turning on the machine for a working stroke, for example, lowering the tool to the left according to the drawing. the shaft Ij and the spindle 2 are rotated. The track nuts 7 move in the direction of the working head of the drill head, zl: och} this device, and drag the jaO 6 and through the sleeves 5 the ends of the arms 3. When you turn the lever 1 ×) B left according to the drawing, koloaki 4 are pressed to the surface and by the forces of friction combined with the spindle rod. After that, the running nut, the housing 1 and the drill rod are mixed, and they are mixed at the same speed. The rotation of the spinoel is transmitted from the t of the shaft 11 through a pair of serrated coves 10 and 9. The rotation from the spindle 2 of the drill stem is transmitted through the balls 15 wedging the spindle grooves and the surface of the drill stem between the wedge surfaces. Available on the ipus roller 12 13 are arranged so that the front stop (left in the drawing) is folded back and does not prevent the movement of the spindle nut with the & relative to the housing in the direction, the moiro requires the drill to move from the middle position of the levers 3, and the rear stop is between the machines of the housing and the rod 6 and prevents the nut from moving from the middle position of the levers to the opposite direction of the drill. In the case of movement of the housing 1, the 11 direction of rotation of the spindle screws (from the limit switch or manually) is changed. The nuts 7 together with the thrust 6 move in the opposite direction, dragging the ends of the levers 3 and releasing the left pads from contact with the schtanga. In the deliberate position of the arms, the gi reaches the stop and moves the device body 1. Due to the friction forces of the rod and tool in the well, which prevent tool extraction, the balls 15 are subjected to axial pressure from the wall bar, overcoming the force of the spring 16, carry the sleeve 14 away. The sleeve 14 slides along the spindle ends relative to the spindle, freeing the balls jamming The balls slip between the surfaces of the blade and the drill rod, and the rotation stops. The device body moves and the initial position for the new drilling stage leaves the drill bar with the tool stationary in contact with the bottom, - The direction of the enemy screws in the initial position of the body changes the switch, and the driving nuts with a thrust relative to the body turn the levers 3 and with Koloaks, connect the drill rod to the spindle. The balls 15, having not experienced more axial pressure from the side of the rod, under the action of the springs 16 are wedged between the rod and the spindle. The drill rod receives feed and rotation movements. Drilling resumes. To remove the tool from the borehole, the EvamiK 12 rotates so that the left abutment in the drawing holds the position between the thrust planes and the body, preventing the thrust and ends of the levers 3 from moving to the left from the middle position, and the right abutment goes out of the gap between thrust and wall of the body, providing movement of the rod and the ends of the levers 3 in the direction of the required movement of the drill. In this case, the 4 ko pads are clocked with the drill rod, connecting & and the spinel bars. Together with the rotation of the roller 12, the rotation of the spindle screws is reversed. When the roller 12 rotates (if it is not in its middle position at that time), the EHD from the stops may not enter its gneado. Therefore, the connection of the roller 12 with the machine control mechanism (or with the pyKOsrrKOfl control) is elastic. On the collar of the handle, the stops with the roller 12 remain in the waiting position, for example, from the stop on the rail. As m r takes an average lead, the impulses stop occupy their new t position. The npcotecc connection and the interconnection of the drill with the spindle and the removal of the tool from the well is similar to the drilling process. This device provides alternate drilling without limiting the depth and direction of it. The tool can be used in gears with spurious drill heads, which carry out continuous flow or removed tools with a limited length of drive screws. Claims 1. A device for feeding and rotating a drill rod, comprising a housing within which a supply mechanism is located kinematically connected with the pads of the mechanism. In order to ensure the operation of the device without using an additional type of energy, the mechanism is made in de {T-arms of the arms that are sharpened in the slots that are made in the spindle, with the small arms of the levers (parallel to the axis of the spivdvl, carry pads, long shoulder of the sleeve, the thrust bearing and the th, interacting with one and two differently spaced stops limit the movement of the rod, but with a nut of the screw feeder; and in the I rotation mechanism, on the inner surface of the spindle there are end bevels and wedges in the cross section of the groove, in which the ball is mounted through the spindle through the spherical lugs, while the spindle is fixed between the spindle splines and fixed in the last spring 2. The device according to claim 1, characterized in that the stops are mounted on a roller, passed through the housing and connected to the control handle through an elastic element. Sources of information taken into account in the examination: 1. USSR author's certificate hfe 229379, class, Е 21 С 1 / QO, 1960.
2. Сафохин Л. С. и др. Машины и инструмент дл бурени скважин в угольных шахтах . М., Недра, 1972, с. 79-82.2. Safokhin, LS and others. Machines and tools for drilling in coal mines. M., Nedra, 1972, p. 79-82.