SU567815A1

SU567815A1 - Cutter-loader feeding mechanism

Info

Publication number: SU567815A1
Application number: SU7201796328A
Authority: SU
Inventors: Игорь Михайлович Балинов; Георгий Никифорович Самсонов; Владимир Михайлович Балыков; Вадим Михайлович Парамонов; Николай Михайлович Демьяшкин
Original assignee: Государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт угольного машиностроения
Priority date: 1972-06-12
Filing date: 1972-06-12
Publication date: 1977-08-05

Description

(54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА(54) MECHANISM OF FEEDING OF EXTREME COMBINE

1one

Изобретение относитс к области механизации подземной выемки угл , в частности к механизмам подачи выемочных комбайнов.The invention relates to the field of mechanization of underground coal excavation, in particular to the mechanisms for feeding the excavation combines.

Известны механизмы подачи выемочных комбайнов, работающих с рамы конвейера и включающие привод, звездочку, направл ющую из шарнирно соединенных между собой звеньев с элементами сзацеплени , закрепленную на головках конвейера и свободно располо женную в желобе, жестко св занном с рамой конвейера.There are known mechanisms for feeding excavation harvesters working from the conveyor frame and including a drive, an asterisk, guiding from pivotally interconnected links with coupling elements, mounted on the heads of the conveyor and freely located in a groove rigidly connected to the conveyor frame.

Предлагаемое изобретение отличаетс от Ичзвестных тем, что направл юща выполнена трубчатой формы с отверсти ми, а. элементы зацеплени в виде свободно проворачивающихс пальцев с ограниченным перемещением в осевом направлении, причем концы пальцев выполнены в виде полусфер, вход щих в зацепление со звездочкой, имеющей эвольвент- но-сфер)ческий профиль.The present invention differs from that known in that the guide is tubular in shape with holes, a. the elements of engagement are in the form of freely rotating fingers with limited movement in the axial direction, and the ends of the fingers are made in the form of hemispheres that engage with an asterisk, having an involute-spherical profile.

Центральна часть пальцев имеет кол&це{гу )о проточку, в которую входит фиксатор, ог51аничиваюп1ий их осевое перемещение. Направл юща снабжена JL -образной опорой, рас тюлсженной в желобе.The central part of the fingers has a ring (gu) about the groove, into which the retainer enters, and limits their axial movement. The guide is provided with a JL-shaped support, which is encased in a groove.

Это обеспечивает компенсацию возможных перекосов направл ющей и повышение производительности комбайна.This provides compensation for possible distortions of the guide and increase the productivity of the combine.

Кроме того, механизм подачи снабжен профильными самоустанавливающимис утюгами, смонтированными на корпусе привода дл расщтыбовки направл ющей и звездочки.In addition, the feed mechanism is equipped with profile self-aligning irons mounted on the drive housing for ramming the guide and sprocket.

На фиг. 1 Иv oбpaжeнa принципиальна схема механизма подачи выемочного комбайна; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1; на фиг. 3 элементы запеплени звездочки с направл ющей , вид сбоку; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг, 5 - сечение Б-Б фиг. 3.FIG. 1 The design of the feeder of the excavation combine; in fig. 2 is a section A-A of FIG. one; in fig. 3 elements of the sprocket with a guide, side view; in fig. 4 - the same, top view; FIG. 5 is a section BB of FIG. 3

Механизм подачи выемочного комбайна включает привод 1, устоновленный в корпусе комбайна, звездочку 2, имеющую эфольвент но сфер1гческий профиль, направл ющую 3, состо щую из щарнирно соединенных :ежду собой звеньев 4. Направл юща по концам закреплена на приводных головках 5 забойного конвейера 6, Такое соединение исключает подъем направл ющей над конвейером. Звень направл ющей соединены с J. -образным опорами 7, свободно установленными в желобе 8, жестко св занном с рамой конво- йера. Каждое звено направл ющей имеет тру чатую форму и сквозные отверсти 9 дл установки свободно проворачивающихс пальцев 1О, Концы пальце выполнены в виде по лусфер. Дл ограничени осевого пвpe feщeни паль цев 1О служит фиксатор 11, вставл емый во внутреннюю полость каждого звена направл ющей и вход щий в кольцевую проточку 12 в центральной части пальцев Ю, Звень направл ющей соедин ютс между собой серьгами 13 и пальцами 14, аналогич ными пальцам 1О. С целью обеспечени , в местах соединени звеньев ограниченной шарнирности, концы серег 13 имеют конусную поверхность, а BHyTfjeHKHe отверсти в звень х направл ющей и в серьгах, под соединительные пальцы на выходе выполнены расширенными. Расштыбовка звездочки и направл ющей осуществл етс с помощью профильных само- устанавливающихс утюгов 15, укрепленных на корпусе привода и выполн ющих одновременно роль захватов, преп тствующих подъему комбайна над конвейером при экстренных нагрузках. При работе привода 1 вращающа с звездочка 2 входит в зацепление с выступающими полусферическими концами пальцев 1О, обеспечива продвижение комбайна вдоль нап равл ющей 3, воспринимающей т говые усили . Формула йзобрэ-сенн . Механизм аодаа- вьгекгочного комбай Hiij раоотаюшего с рамы коазейера, вклю - ающий привод, звепдо1гку, направл ющую из шарнирно соединенных между собой звеньев с элементами зацеплени , закрепленную да головках конвейера и расположенную в желобе, жестко св. занном с рамой конвейера,, отличающийс тем, что, с целью компенсации возможных перекосов и повышени производительности, направл юща выполнена трубчатой формы с отверсти ми , а элементы зацеплени - в виде свободно проворачивающихс пальцев с ограниченным перемещением в осевом направлении , причем концы пальцев выполнены в виде полусфер, вход щих в зацепление со звездочкой , имеющей эвольвентно-сферический , профиль. 2.Механизм подачи по п. 1, о т л и ч аю щ и и с тем, что центральна часть выполнена с кольцевой проточкой, в которую В.ХОДИТ фиксатор, ограничивающий их осевое иеромощение. 3.Механизм подачи по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с тем, что направл юща снабжена J. -образной опорой, расположенной в же- . 4. А еханизм подачи по и, I, о т л и ч йю щ и и с тем, что, с целью иск оочени зашт1.|бовки пaпpfiBJJЯющ.eй, он снабжен профильными самоустанавливающнмнс утюгами, смонтированк:.г, на корпусе приводаThe feeder of the excavation combine includes drive 1, mounted in the combine housing, sprocket 2, having an effector but spheral profile, guide 3, consisting of hinged links: Between the links 4. The guide pointing along the ends is fixed on the drive heads 5 of the bottomhole conveyor 6, Such a connection eliminates the rise of the guide above the conveyor. The link of the guide is connected to J. -shaped supports 7, freely mounted in the chute 8, rigidly connected with the frame of the escort. Each link of the guide has a bent shape and through holes 9 for installing free-rotating fingers 1O. The ends of the finger are made in the form of luspheres. To limit the axial pvppecheni fingers 1O is the latch 11, inserted into the internal cavity of each link guide and included in the annular groove 12 in the central part of the fingers Yu, the link of the guide connected between each other earrings 13 and fingers 14, similar fingers 1O. In order to ensure that the ends of the earrings 13 have a tapered surface at the joints of the links of limited articulation, and the BHyTfjeHKHe openings in the links of the guide and in the earrings are extended under the connecting fingers. The sprocket sprocket and guide spacing is carried out with the help of profile self-mounted irons 15 fixed on the body of the drive and performing at the same time the role of grips preventing the combine from raising above the conveyor during emergency loads. When the drive 1 is in operation, the rotating sprocket 2 engages with the protruding hemispherical ends of the fingers 1O, ensuring the movement of the combine along the direction of the 3, which perceives tractive forces. Formula ysobre-senn. The Hiij mechanism of the Coazeier, which rooates from the frame, includes an actuator, an actuator that guides from the links with the hinge elements attached to the conveyor heads and located in the groove, rigidly connected. connected to the conveyor frame, characterized in that, in order to compensate for possible distortions and increase productivity, the guide is tubular in shape with holes, and the engagement elements are in the form of freely rotating fingers with limited movement in the axial direction, and the ends of the fingers are the form of hemispheres that engage with an asterisk having an involute-spherical profile. 2. The feeding mechanism of claim 1, of which is that the central part is made with an annular groove, into which B. locks the lock that restricts their axial restraint. 3. The feeding mechanism according to claim 1, of which there is a guide with a J. -shaped support located in the same. 4. And the mechanism of supplying the I, I, O TL and h yu and and the fact that, in order to sue zasht1. | Bovki pppfiBJJYayusch.eyu, it is equipped with a profile self-aligning irons, mounted:.

А-АAa

L/L /

Фиг. 2FIG. 2

4four

еe

Фиг. 5FIG. five