SU567518A1

SU567518A1 - Automatic control device for pusher of ingots onto receiving roll table

Info

Publication number: SU567518A1
Application number: SU7602348542A
Authority: SU
Inventors: Владимир Трофимович Березнюк; Савелий Григорьевич Герзон; Вячеслав Иосифович Лобов
Original assignee: Криворожский Отдел Внииэлектропривод
Priority date: 1976-04-14
Filing date: 1976-04-14
Publication date: 1977-08-05

Description

(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАЛКИВАТЕЛЕМ СЛИТКОВ НА ПРИЁМНЫЙ РОЛЬГАНГ(54) AUTOMATIC CONTROL DEVICE FOR INK ROLLER INGETS ON THE RECEIVING ROLLGAN

Таким образом, известное устройство не обеспечивает требуемую точность остановки сталкиваемого слитка на весах приемного устройства,.Thus, the known device does not provide the required accuracy of stopping the pushed ingot on the scales of the receiving device.

Целью изобретени вл етс повышение точности .автоматаческой остановки сталкивател относительно оси весов и упрощение получени информации о ширине сталкиваемого слитка.The aim of the invention is to improve the accuracy of the automatic stopping of the pusher relative to the axis of the balance and to simplify obtaining information about the width of the pushed ingot.

Поставленна цель достигаетс тем, что в предлагаемое устройство, включающее фотореле, импульсный датчик положени сталкивател слитков, который через делитель частоты соединен с счетчиком импульсов , дополнительно введен блок выборе режимов работы делител частоты и счетчика импульсе, вход которого соединен с фотореле и импульсным датчиком положени сталкивател , а выход подключен к делителю частоты и счетчику импульсов. Кроме того, в устройстве применено фотореле с осветителем.The goal is achieved by the fact that in the proposed device, which includes a photorelay, a pulse sensor for the position of an ingot counter, which is connected via a frequency divider to a pulse counter, a block for selecting the operating modes of the frequency splitter and a pulse counter, the input of which is connected to the photorelay and the pushup position sensor, is additionally introduced , and the output is connected to the frequency divider and pulse counter. In addition, the device used photo relay with illuminator.

На чертеже представлена структурна схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство содержит импульсный датчик 1 положени сталкквател , фотореле 2 с осветителем, делитель 3 частоты импульсов , блок 4 выбора режимов работы делител частоты и счетчика импульсов, счетчик -5 импульсов, исполнительный элемент 6.The device contains a pulse sensor 1 of the position of the stalker, a photo relay 2 with an illuminator, a divider 3 pulse frequencies, a block 4 for selecting the operation modes of the frequency divider and the pulse counter, the counter -5 pulses, the actuating element 6.

Вход блока 4 выбора режиме работы делител чистоты и счетннка импульсов соединен, с фотореле 2 и импульсным датчиком 1 положени , а выход подключен к делителю частоты 3 и счетчику 5 импульсов , вход которого соединен с выходом делител 3 частоты,The input of the unit 4 for selecting the operating mode of the purity divider and pulse counting device is connected to the photo relay 2 and the pulse position sensor 1, and the output is connected to the frequency divider 3 and the counter 5 pulses, the input of which is connected to the output of the frequency divider 3,

Выход счетчика 5 импульсов соединен с входом исполнительного элемента 6.The output of the counter 5 pulses connected to the input of the actuating element 6.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В соответствии с технологией на приемный рольганг, оборудованный весами, может сталкиватьс со слитковоза или с прием ного стола ТОЛЬКО один слиток. При этом требуетс псжышенна точность установки слитка относительно оси весов.In accordance with the technology, a receiving roller equipped with weights may interfere with the ingot or with the receiving table ONLY one ingot. In this case, the precision of setting the ingot relative to the axis of the balance is required.

При движении сталкивател из исходного положени блок 4 блокирует работу делител 3 частоты импульсов и счетчика 5 импульсов до по влени сигнала фотореле 2. За это врем полностью выбираетс пюфт. По сигналу фотореле при пересечении Слитко его оптической оси блок 4 снимает блокиро ку с делител частоты и счетчика импульсо и на вход счетчика 5 поступает через делитель частоты импульсов каждый второй импульс с датчика 1 положени сталк вател .When the actuator moves from the initial position, block 4 blocks the operation of the pulse frequency divider 3 and the pulse counter 5 until a photo relay signal appears. During this time, the velcro is fully selected. The signal of the photo relay during the intersection of its optical axis of the block 4 removes the block from the frequency divider and the counter pulse and every second pulse from the sensor 1 of the stator position goes to the input of the counter 5 through the pulse frequency divider.

Таким образом, половина ширины слитка Thus, half the width of the ingot

(или рассто ние от оси весов до места Остановки сталкивател ) определ етс количеством импульсов датчика 1 положени , поступивших через один на вход счетчика 5 за врем пересечени слитком -оптическо оси фотореле 2. В этот момент толкающа плоскость сталкивател совмещаетс с оптической осью фотореле 2,(or the distance from the axis of the balance to the position of the pusher stop) is determined by the number of pulses of the position sensor 1 received through one at the input of the counter 5 during the ingot crossing time - optical axis of the photorelay 2. At this point, the pushing plane of the faceplate is aligned with the optical axis of the photorelay 2,

После пересечени слитком оптической оси фотореле и исчезновени его сигнала блок 4 выдает управл ющий сигнал делителю частоты импульсов, и он пропускает на вход счетчика 5 все импульсы датчика 1 положени . Счетчик импульссж заполн етс вдвое быстрее, и его объем равен числу импульсов датчика положени , соответствующих базовому рассто нию от оптической оси фотореле 2 до оси вессж.After the photo relay crosses the ingot of the optical axis and its signal disappears, unit 4 outputs a control signal to the pulse frequency divider, and it passes to the input of counter 5 all pulses of position sensor 1. The pulse count is filled twice as fast, and its volume is equal to the number of pulses of the position sensor corresponding to the base distance from the optical axis of the photo relay 2 to the weight axis.

Счетчик 5 импульсов работает в режиме сложени , и в момент, когда заканчиваетс его заполнение, срабатывает исполнительны элемент 6, формирующий Команду в схему электропривода сталкивател на его остановку относительно оси весов в зависимости от ширины сталкиваемого слитка.Pulse counter 5 operates in the add-on mode, and at the moment when its filling is finished, the actuating element 6 is triggered, which forms the Command into the electric drive mechanism of the pusher to stop it relative to the axis of the balance depending on the width of the pivot ingot.

Остановка слитка с требуемой точностью относительно оси весов повышает точность взвешивании слитка и дает возможность выбрать программу прокатки в соответствии 1C портфелем заказов, что превышает производительность стана по выходе годного.Stopping the ingot with the required accuracy with respect to the axis of the balance improves the accuracy of weighing the ingot and makes it possible to choose a rolling program in accordance with the 1C portfolio of orders, which exceeds the mill's productivity upon exit.

Claims

1. An automatic control device for an ingot collider on a receiving roller table equipped with scales, containing a photo relay, a pulse sensor for the position of the slider, and a frequency divider connected to a pulse counter, characterized in that, in order to increase the accuracy of the automatic shutter stop. to simplify obtaining information from the width of the pushed ingot, the device additionally contains a block for selecting the operating modes of the frequency divider and a pulse counter, the input cat cerned connected to photoelectric sensor and the pulse position of the stripper, and an output connected to a frequency divider and a pulse counter.

2, The device according to claim 1, which differs from that in order to increase the accuracy of measuring the width of the slab ingot, it uses a photo relay with a light.

Sources of information taken into account in the examination:

1. Copyright in the certificate of the USSR No. 396135, cl. B 21 B 37/00, 1971.