SU567107A1 - Устройство дл определени центра т жести изделий - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области измерительной техники и может быть использовано дл  определени  координат центра т жести различных изделий.

Известно устройство дл  определени  центра т жести изделий, содержащее основание и платформу, установленную на основании с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  невысока  точность и производительность определени  центра т жести громоздких и сложной формы изделий.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  определени  центра т жести изделий, содержащее основание, опорную траверсу, выполненную в виде внешнего кольца, шарнирно установленного на основании с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, проход щей через центр кольца, и приемную траверсу , выполненную в вкде внутреннего кольца , расположенного концентрично внешнему кольцу и щарнирно установленного на нем с возможностью поворота вокруг диаметральной оси, пересекающейс  под пр мым углом с горизонтальной осью 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  мала  чувствительность, ведуща  к понижению точности определени  центра т же2

сти. при этом улучщаютс  услови  автоматизации работы устройства.

Цель изобретени  - повышение точности определени  центра т жести.

Дл  этого В предлагаемом устройстве опорна  траверса выполнена в виде горизонтального валика, остановленного на оснозании, и оси, жестко прикрепленной под -пр мым углом к середине валика, а приемна  траверса - в

виде платформы с уравновешивающими грузами и двух подвесок, одними концами щарнирно установленных на оси симметрично валику , а другими концами жестко соединенных с платформой.

Устройство снабжено также установленными на основании и на платформе угловыми потенциометрами с движками, прикрепленными соответственно к валику и к оси, электроприводами перемещени  грузов по направлеПИЯМ двух взаимно перпендикул рных пр мых , одна из которых параллельна оси, а друга  лежит в плоскости, проход щей через середину валика перпендикул рно к оси, и блоком управлени , подключенным к вы.ходу

угловых потенциометров и к входу электроприводов .

Claims (2)

1. Кроме того, устройство снабжено установленными на платформе и подключенными к блоку управлени  линейными потенциометрами с движками, св занными с грузами. Схематичное пространственное изображение устройства представлено на чертеже. Устройство содержит основание 1, опорную траверсу, выполненную в виде горизонтального валика 2, установленного на о-сновании , и оси 3, л :естко прикрепленной под пр мым углом к середине валика, приемную траверсу, выполненную в виде нлатформы 4 с уравновешивающими грузами (ле показанными на чертеже), и двух подвесоК 5, 6, одними концами 7, 8 шарнирно установленных на оси симметрично валику, а другими концами 9, 10 жестко соединенных с платформой , установленные на основании и на платформе угловые потенциометры 11, 12 с движками 13, 14, прикрепленными соответственно к валику и к оси, электроприводы 15, 16 перемещени  грузов по направлени м двух взаимно перпендикул рных пр мых OOi и OzOs, одна из которых OOi параллельна оси, а друга  лежит в плоскости, проход щей через середину валика перпендикул рно к оси, блок 17 управлени , подключенный к выходу угловых потенциометров и к входу электроприводов, и установленные на платформе и подключенные к блоку управлени  линейные потенциометры с движками, св занными с грузами. На чертеже изображен только линейный потенциометр L8 с движком 19, св занным с грузом, перемещающимс  в направлении пр мой OOi. На чертеже изображены другие элементы устройства: концевые выключатели 20, 21 фиксации момента измерени , арретир 22, удерживающий платформу в нерабочем положении , редукторы 23, 24, один из двух ходовых винтов с каретками, например ходовой винт 25 с кареткой 26, содержащей уравновещивающий груз, упор 27, ограничивающий ход платформы, а также изделие 28, устанавливаемое на платформу. Перед началом работы измерительные каналы по обоим координатам торируютс  с помощью эталонных грузов. Устройство работает -следующим образом. После установки издели  28 на платформу 4 и сн ти  платформы с арретира 22 она повернетс  вокруг горизонтального валика 2 и оси 3 и л жет на упор 27, а движки 13, 14 угловых потев-циометров 11, 12 при этом повернутс  на некоторые углы. Напр жени  f/i и Uz, пропорциональные этим углам, снимаемые с угловых потенциометров, подаютс  на блок 17 управлени , вырабатывающий управл ющие сигналы Us, Ui, пропорциональные этим 5 напр жени м. Сигналы Us и t/4 поступают на электроприводы 15, 16, обеспечивающие перемещени  соответствующих кареток, например каретки 26 с уравновещивающиМ грузом, в направлени х, при которых платформа воз- 6 вращаетс  в положение равновеси . Вместе с грузами передвигаютс  движки линейных потенциометров , например движок 19. При возвращении движков угловых потенциометров в нулевое положение срабатывают концевые выключатели 20, 21, и с линейных потенциометров снимаютс  напр жени  U, ъ, поступающие на блок управлени . Блок управлени  производит аналоговую обработку этих напр жений, а также напр жений, пропорщиопальных массам издели  и грузов, и преобразует результаты обработки в показани  индикаторов координат. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет повысить точность и производительность определени  центра т жести изделий . Формула изобретени  1. Устройство дл  определени  центра т жести изделий, содержащее основание, опорную и приемную траверсы, отличающеес   тем, что, с целью повыщени  точности определени  центра т жести, опорна  траверса выполнена в виде горизонтального валика, установленного на основании, и оси, жестко прикрепленной под пр мым углом к середине валика, а приемна  траверса - в виде платформы с уравновещивающими грузами и двух подвесок, одними концами шарнирно установленных на оси симметрично валику, а другими концами жестко соединенных с платформой . 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено установленными на основании и на платформе угловыми потенциометрами с движками, прикрепленными соответственно к валику и к оси, электроприводами перемещени  грузов по направлени м двух взаимно перпендикул рных пр мых, ода из которых параллельна оси, а друга  леит в плоскости, проход щей через середину алика перпендукл рно к оси, и блоком правлени , подключенным к выходу зтловых отенциометров и к входу электроприводов. 3. Устройство по п. 2, отличающеес  ем, что оно снабжено установленными на латформе и подключенными к блоку управени  линейными потенциометрами с движами , св заннымиС грузами. Источники информации, прин тые во вниание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №354307, л. G 01М 1/12, 1969.
2. 2.Патент США № 3156067, кл. 73-483, 1964.