SU567091A1 - Датчик угловых перемещений - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть (использовано дл  преобразовани  угловых перемещений в злектрический сигнал.

Известны датчики угловых перемещений, содержащие ротор и статор, представл ющие собой цилиндрические магнитопроводы, разделенные воздушным зазором 1.

Недостатком известных датчико1В  вл етс  сравнительно невысока  точность преобразовани  угловых перемещений в электрический сигнал в режиме угол - напр жение, пропорпиональное синусу угла.

Наиболее близким по технической сущности к .изобретению  вл етс  датчик угловых перемещений, содержащий ферромагнитные ротор и статор, каждый пр моугольный зубец которых представл ет полюс 2.

Недостатком этого датчика  вл етс  подавление лишь ограниченного р да гармоник вьгсших пор дков, что отрицательно вли ет на точность отображени  синусной зависимости выходното напр жени .

Целью изобретени   вл етс  увеличение точности отображени  синусной зависимости выходного напр жени .

Дл  этого в предлагаемом датчике угловых перемещений ротор выполнен аксиально профилированным.

На фиг. 1 представлен предлагаемый датчик; на фиг. 2 - развертка ротора.

Датчик содержит ферромагнитные ротор I, статор 2, каждый пр моугольный зубец 3 которых представл ет собою полюс, и размещенные на них обмотки (не показаны).

Ротор 1 выполнен аксиально профилированным по синусоидальному закону (крива  4).

При работе датчика угловых перемещений в режиме пульсирующего пол  потокосцеплепие обмотки статора с элементарным участком пакета ротора определ етс  р дом Фурье

Bk

cos(2/iC+l)X

b, 4WK(X)

2A:-t-i

X(,

B/j. - коэффициент Фурье, определ егде мый видом функции магнитодвижущей силы и проводимости ротора; Кп(Х)-функци  изменени  зазора по

координате X; Кс - коэффициент скоса; Vy - число витков статорной обмотки;

а - угол поворота ротора; / - длина пакета ротора; /( О, 1, 2, 3...

Полное потокосцепление При косинусоидальном законе профилировани  и 0 1 равно

1

.): I gdi 2lWBcosa.

Т

Таким образом, при профилировании пакета ротора по закону

К„(Х)

в выходном потокосцеплении будут отсутствовать попрешности, обусловленные нечетными пространственными гармониками. При этом существенно повышаетс  точность отображени  синусной зависимости в режиме пульсирующего пол .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 168926, кл,. G 04В 17/28, 1964.

2.Авторское свидетельство СССР № 324494, кл. G 01D 6/20, 1970.

if