Claims (2)
ДВИГАТЕЛЕМ дающим на коммутатор, повышенное напр жение подаетс на включаемую обмотку и на ранее В1шюч9нные обмотки, и вра . ioaroiuHft момент, возникающий при включен обмотки, уменьшаетс из-за увеличени фиксирующего момента ранее включенных обмоток; увеличиваетс шум, возникающий при работа шагового электродвигател изпульсаций: тока в обмотках после достижени им номинального значени , которые вы зывают паразитные колебани ротора двигател ; не обеспечиваетс оптимальна , форсировкадл каждой обмотки, так как обмотки имеют разброс параметров, а врем в течение которого подаетс повышенное напр жение, определ етс -напр жением, снго маемым с сопротивлени обратной св зи, через которое протекают токи одновременно от нескольких обмоток; ключ подключени повышенного напр жени работает в т желом режиме, .так какон работает в активной области и через него в момент форсировк к протекает суммарный ток всех включенных обмсугок, что снижает ча дежность шагового электропривода; нет гальванической разв зки между источником повышенного напр жени и источником, питающим логическую часть, в частности, коммутатор, что снижает помехоустойчивесть устройства. -Цель изобретени - повышение надежности устройства. Достигаетс это тем, что в известном , устройстве дл управлени шаговым двигателем первый и второй выходы второго источника питани подключены соответственно к третьим входам блоков управлени обмотками и к второму выходу первого источника питани . Кроме того каждый блок управлени обмоткой содержит разв зывающий элемент, элемент обратной св зи, импульсный j трансформатор, пороговый элемент и первый и второй ключи, .первые выходы которых соединены со-ответственно с вторым и третьим входами блока,первый вход которого подключен к второму выходу первого ключа и через последовательно соединенные импульсный трансформатор и пороговый элемент - к второму выходу второго ключа. Выход блока соединен с первым выходом элемента обрат ной св зи и через разв зывающий элемент -с третьим выходом первого ключа, а второй и третий выходы элемента обратной св зи подключены соответственно к .аходу поро)ового элемента и к третьему выходу вто|1ого ключа. На чертеже представлена функциональна Схема устройства дл управлени шаговым электродвигателем. Устройство дл управлени шаговым электродвигателем содержит коммутатор 1, блоки 2 унравлени обмотками, члсло которых равно числу обмоток двигател , первый источник питани 3, второй источник питани 4, обмотки 5-5 управлени двигател , первый ключ 6, второй ключ 7, пороговый элемент 8, импульсный трансформатор 9, разв зывающий элемент 10, элемент 11 обратной св зи. Устройство имеет уровн питающих напр жени - номинальное U, (первый источник питани 3) и повышенное и(второй источник , питани 4), причем U... , Вторые выводы (плюсовые) источников питани соединены между собой и соединены с общей точкой соединени всех обмоток управлени двигател . Кажда обмот .ка управлени двигателем подключена к первому источнику питани 3 через разв зывающий элемент Ю и первый ключ 6, а к второму источнику питани 4 через элемент обратной св зи 11 и второй ключ 7., Вторым ключом 7 управл ет пороговый элемент 8, который запускаетс коммутато-г ром 1 через импульсный трансформатор 9, а управл етс напр жением обратной св зи по току, снимаемым с элемента 11 обратной, св зи. Устройство работает следующим образом . Импульс, поступающий с одного из входов коммутатора 1 на соответствующий блок управлени обмоткой, открывает первый ключ 6 и через импульсный трансфор- . матор 9 передним фронтом запускает пороговый элемент 8, который открывает второй ключ 7, Напр жение обратной св зи, подаваемое на пороговый элемент 8 определ етс выражением 1 - сопротивление обратной св зи. Непосредственно после открыти второго ключа 7 . По мере роста тока через обмотку 5 управлени шаговым двигателемТ/ уменьшаетс из-за падени напр жени на элементе обратной св зи 11. При значении oc -fTo-p - напр жение срабатывани пороового элемента j Знол номинальный ток обмотки управпеничороговый Элемент 8 возвращаетс в сходное состо ние и закрывает второй люч 7. Обмотка щагового электродвигаел 5 отключаетс от второго источника итани 4 (повышенного напр жени ) и подлючаетс к первому источнику питани 3 ( номинального напр жени ). Напр жение обратной св зи UQ, становитс равным Uj и так как 11, задано в пределах и « Ug -то после отключени обмотки от второго источника питани 4 UQJ, и пор, т.е. повторного срабатывани порогового элемента не произойдет. По око чании импульса с коммутатора 1 первый ключ 6 закрываетс и протекание тока через соответствующую обмотку 5 шагового двигател прекращаетс . Использование изобретени позвол ет п высить надежность, улучшить динамические и энергетические характеристики работы ш гового двигател . Формула изобретени 1. Устройство дл управлени шаговым двигателем ;, содержащее коммутатор, выходы которого подключены соответственно к первым входам блоков управлени обмот ками, к вторым входам которых подключен первый выход первого источника Питани , второй выход которого соединен с первыми выходами обмоток управлени двигател , выходы блоков управлени обмотками сое динены соответственно с вторыми вьлодами обмоток управлени двигател , и второй источник питани , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства , в нем первый и (второй выходы второго источника питани подключе1ы соответственно к третьим аходам блоков уцлвлени обмотками и к второму выходу перглого источника питани . MOTOR giving to the switch, overvoltage is applied to the switchable winding and to the previously connected windings, and to the front. ioaroiuHft the moment that occurs when the windings are turned on is reduced due to an increase in the clamping moment of the previously included windings; the noise arising from the operation of a stepper motor due to pulsation increases: the current in the windings after it reaches its nominal value, which causes parasitic oscillations of the rotor of the motor; the optimal forcing of each winding is not provided, since the windings have a variation of parameters, and the time during which an overvoltage is applied is determined by the voltage taken from the feedback resistance through which currents flow simultaneously from several windings; the overvoltage connection key operates in the hard mode, since the cacon operates in the active region and the total current of all switched on power flows through it at the moment of forcing, which reduces the frequency of the stepper electric drive; There is no galvanic isolation between the high voltage source and the source that supplies the logical part, in particular, the switch, which reduces the noise immunity of the device. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. This is achieved by the fact that in a known device for controlling a stepper motor, the first and second outputs of the second power source are connected respectively to the third inputs of the winding control units and to the second output of the first power source. In addition, each winding control unit contains an isolating element, a feedback element, a pulsed j transformer, a threshold element, and the first and second keys, the first outputs of which are connected respectively to the second and third inputs of the unit, the first input of which is connected to the second output the first key and through a series-connected pulse transformer and a threshold element to the second output of the second key. The output of the block is connected to the first output of the feedback element and through the decoupling element to the third output of the first key, and the second and third outputs of the feedback element are connected respectively to the input of the porous element and to the third output of the second key. The drawing shows a functional diagram of a device for controlling a stepper motor. The device for a stepper motor comprises a switch 1, winding control units 2, the number of which is equal to the number of motor windings, the first power source 3, the second power source 4, the motor control windings 5-5, the first switch 6, the second switch 7, the threshold element 8, pulse transformer 9, decoupling element 10, feedback element 11. The device has supply voltage levels - nominal U, (first power source 3) and increased and (second source, power 4), and U ..., The second terminals (positive) of the power sources are interconnected and connected to the common connection point of all motor control windings. Each motor control winding is connected to the first power source 3 via the isolating element Yu and the first key 6, and to the second power source 4 via the feedback element 11 and the second key 7. The second key 7 controls the threshold element 8, which the switchboard rum 1 is started through the pulse transformer 9, and is controlled by the voltage of the feedback current taken from the feedback element 11. The device works as follows. A pulse coming from one of the inputs of the switch 1 to the corresponding winding control unit opens the first key 6 and through the pulse transformer. Matrix 9 triggers the threshold element 8, which opens the second key 7. The feedback voltage supplied to the threshold element 8 is determined by the expression 1, the feedback resistance. Immediately after opening the second key 7. As the current through the control winding 5 of the stepper motor T / decreases due to the voltage drop on the feedback element 11. With the value of oc -fTo-p, the voltage of the pore element j Znol nominal current of the winding is controllamp-horned Element 8 returns to a similar state and closes the second switch 7. The winding of the scapular electric motor 5 is disconnected from the second source of power 4 (overvoltage) and connected to the first power source 3 (nominal voltage). The feedback voltage UQ becomes equal to Uj and, as 11, is set to within and "Ug -that after disconnecting the winding from the second power source 4 UQJ, and then, i.e. no re-triggering of the threshold element. After the pulse from the switch 1, the first switch 6 is closed and the current flow through the corresponding winding 5 of the stepper motor is stopped. The use of the invention makes it possible to increase reliability, to improve the dynamic and energetic characteristics of the operation of a traction motor. Claim 1. Device for controlling a stepper motor; comprising a switch, the outputs of which are connected respectively to the first inputs of the winding control units, to the second inputs of which the first output of the first Power source is connected, the second output of which is connected to the first outputs of the motor control windings, the outputs of the blocks control windings are connected to the second windings of the motor control, respectively, and a second power source, characterized in that, in order to increase the reliability of the device, The first and the second outputs of the second power source are connected to the third passages of the winding control units and to the second output of the aspen power source, respectively.
2. Устройство по П.1, отличающеес тем, что каждый блок управлени обмоткой додержит разв зывающий элемент , элемент обратной св зи, импульсный трансформатор, пороговый элемент и первый и второй ключи, первые выходы которых соединены соответственно с вторым и третьим входами блока, первый вход которого подключен к второму выходу первого ключа и через последовательно соединенные импульсный трансформатор и пороговый элемент - к второму выходу второго ключа, выход блока соединен с первым выходом элемента i обратной св зи и через разв зывающий элемент - с третьим выходом первого ключа, а второй и третий выходы элемента обратной св зи подключены соответственно к входу порогового элемента и к третьему выходу второго ключа.2. The device according to claim 1, characterized in that each winding control unit contains an isolating element, a feedback element, a pulse transformer, a threshold element and the first and second keys, the first outputs of which are connected respectively to the second and third inputs of the unit, the first the input of which is connected to the second output of the first key and through the series-connected pulse transformer and the threshold element to the second output of the second key, the output of the block is connected to the first output of the feedback element i and through the output The connecting element is with the third output of the first key, and the second and third outputs of the feedback element are connected respectively to the input of the threshold element and to the third output of the second key.