SU565726A1 - Ultrasonic plant for pipe cleaning - Google Patents

Ultrasonic plant for pipe cleaning

Info

Publication number
SU565726A1
SU565726A1 SU7502124469A SU2124469A SU565726A1 SU 565726 A1 SU565726 A1 SU 565726A1 SU 7502124469 A SU7502124469 A SU 7502124469A SU 2124469 A SU2124469 A SU 2124469A SU 565726 A1 SU565726 A1 SU 565726A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bath
pipes
manipulators
pneumatic cylinder
pipe
Prior art date
Application number
SU7502124469A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Иванович Туриевский
Original Assignee
Государственный Проектный И Технологический Институт Кузнечно-Прессового Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Проектный И Технологический Институт Кузнечно-Прессового Машиностроения filed Critical Государственный Проектный И Технологический Институт Кузнечно-Прессового Машиностроения
Priority to SU7502124469A priority Critical patent/SU565726A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU565726A1 publication Critical patent/SU565726A1/en

Links

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Claims (2)

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ УЛЬТРЛЗВУКСВОЙ ОЧИСТКИ ТРУБ На фиг. 1 изображена описываема  установка, поперечный разрез; за фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; нафиг. 3-f узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 узел на фиг. 1; на фиг. 5 - вид по стрелке Б на фиг. 1. Установка состоит из звукоизолировагшой ванны 1, двух устройств дл  перекатьгеа1ш  трубманипул торов 2 {фиг. 5) и привода 3 перемещени  манипул торов. Ванна 1 имеет пр моугольную форму. В-наклонное в поперечном направлении дно ванны встроены ультразвуковые магниюстрикционнью преобразователи 4, Рабоча  поверхность мембран преобразователей 4; ш которую уложены трубы 5, несколько выступает над поверхностью дна ванны 1. У торца ваннь расположен сливной порог 6 (фиг. 5). создающий определе1шый уровень воды, необходимый дл  проведени  ультразвуковой очисжи. Между магнитострикционными преобразовател ми 4 в дне ванны имеютс  1сариганы7,необходимь1едл  установки в них приспособлени  8 дл  загрузки и выгрузки 1руб. Каждый из манипул торов 2 состоит из вертикальной Г-образной стойки 9, установленной в вертикальной плоскости, вьшолненной снизу в виде пр моугольного треугольника из щвеллеров .и имеющей в верхней части консоль, расположенную над ванной 1. На стойке 9 установлены четыре ролика 10: два - по нижним углам треугольника стойки, а два других - в обойме 11, закрепленной в средней части стойки. Роликами, заключенными в обойму, стойка. опираетс  на борт ванны, а нижними входит в щвеллер 12, удерживающий ее от опрокидывани . С другой сторонь в качестве направл ющей использован ja-олок 13. Направл ющие исключают опрокидывание манипул торов при работе и при их передвижении вдоль ванны. Нижн   часть стсшси 9, выполненна  в виде треугольника, не допускает опрокидьшание манипул торов 2 вдоль ванны 1: пр моугольна  форма треугольника, обращенного пр мым углом к торцу ванны, при нахождении манипул тором у торцов ванны позвол ет ему вписатьс  в габариты ванны. В верхней части консоли вьшолнека проущина 14, к которой шарнирно подвещен подъемный пневмоцилиндр 15, на щтоке которого закреплен на щарнирах через звено 16 крюк 17 дл  перекладьшани  труб. В нижней части корпус подъемного пневмощ1линдра 15 шарнирно соединен со иггоком отклон ющего пневмоцилиндра 18, корпус которого соедин етс  с консольн) пирниром 19. На подъемном пневмоцилиндре 15 установлено устройство дл  фиксации крюка 17, корпус 20 (фиг. 3), которого выполнен в виде плиты, закрепленной на нижнем торце подъемного пневмоцилиндра 15. В корпусе 20 выполнены два отверсти : в одном расположен ,щток подъемного пневмоцилиндра 15, а в другом отверствии, смещенным относительно подъемного пневмоцилиндра, распоЛ (5жен стержень 21 с вырезами 22, который соединен с крюком 17 шарниром 23, смещенным относительно точки подвески крюка 17 к щтоку подъемo .ro пнавмо1шлиндра 15. В корпусе 20 расположен одпружиненный фиксатор 24, вход щий в один из ырезов стержн  21. Фиксатор 24 через тросик 25 (фиг. 4), заключенный в гибкую металлическую болочку 26, соединен с  корем электромагнита 27, оторый вьшодит фиксатор 24 из выреза стерж  21. Привод 3 передает движение; манипул торам через две цепные Передачи 28 и 29. Движе1ше от одной передачи к другой передаетс  через щестерни 30. Стойка каждого из ма шпул торов соединена с одной из цепных передач. При зтом стойки подсоедин ют к ветв м цепных передач так, чтобы при вращении вала привода в одну сторону манипул торы перемещались от торцов к средней части, а при перемене направлени  вращени  манипул торы - к торцам. В исходном положегаш манипул торы 2 располагают у торцов ванны 1. Ванну 1 заполн ют водой до установленного уровн . Грузозахватным приспособлением 8 трубы загружают в ванну, при этом крюки приспособлени  устанавливают в карманы 7. Включают магнитрстрикционные преобразователи 4. С помощью привода 3 и цепных передач 28 и 29 манипул торы передвигают к средней части ванны и останавливают с определенным интервалом j между ними. Затемпневмоцилиндры 18 отклон ют пневмоцилиндры 15 из вертикального в наклонное положение. Включением электромагнитов 27 фиксаторы 24 вьгоод т из вырезов 22. Выдвигаютс  щтоки пневмоцилиндров 15с крюками 17. С помощью пневмоцилиндров 15 и 18 захватьшают крюками 17 трубу 5 и перекладьшают ее в зону разгрузки, соответствующую вертикальному положению пневмоцилиндров 15. В этом положении электромагниты 27 уже отключены и подпружиненные фиксаторы 24 вход т в вырезы на стержн х 21. На освободавшеес  место скатьшаютс  трубы, расположенные выще. Трубы перекатываютс  по поверхности мембран магнитострикционных преобразователей и следовательно происходит ультразвукова  обработка новых участков поверхностей труб, вступающих в непосредсгёенный контакт с Поверхност ми мембран преобразователей. Дл  разгрузки трубы щтоки пневмоцилиндров 15 выдвигаютс , и так как стержни 21 зафиксированы фиксаторами24,/крюки поворачиваютс  вокруг щарниров 23. Труба с Крюков 17 скатываетс  на поверхность мембран магнитострикционных преобразователей . Перекладывание труб обеспечивает многократное прохождение их через среднюю .зону мембраны, котора  наиболее активно воздействует на; трубы, И СЛИВ травильного раствора из труб в процессе очистки. После этого открываетс  кран дл  выпуска воды из ванны и вымываетс  окалина из труб. Очищенные трубы грузозахватным приспособлением дл  загрузки и выгрузки вынимают из ванны и направл ют на следующую опграцию. М нипул торами управл ют с пульта .управлени  как в полуавтоматическом, так и в автоматическом режимах с применением известных схем управлени . Применение предложе1той ультразвуковой установки дл  очистки труб позвол ет повысить качество очистки внутренней и внешней поверхностей трубпутем многократного перекатыватш  тру по наклонной поверхности мембран магнитострикционных преобразователей при перекладывании труб из нижней части наклонного дна вагшы в верхнюю. Формула изобретени  I. Установка дл  ультразвуковой очистки труб, содержаща  ванну с наклонно установленным ультразвуковым излучателем в донной части и устройство дл  перекатьгеани  труб по поверхности излучател ,|отличающа  с  тем, что, сце1гью (54) INSTALLATION FOR ULTRASOX PIPE CLEANING FIG. 1 shows the described installation, cross section; in FIG. 2 shows section A-A in FIG. one; see 3-f node 1 in FIG. one; in fig. 4, the node in FIG. one; in fig. 5 is a view along arrow B in FIG. 1. The installation consists of a soundproof bath 1, two devices for switching heaters 2 {Fig. 5) and the actuator 3 moves the manipulators. Bath 1 is rectangular. In the transversely inclined bottom of the bath, ultrasonic magnetic transducers 4 are built in. The working surface of the transducer membranes 4; W which is laid pipe 5, slightly acts above the surface of the bottom of the bath 1. At the end of the bath is a drain threshold 6 (Fig. 5). creates a certain level of water required for ultrasound cleaning. Between the magnetostrictive transducers 4 in the bottom of the bath there are 1 guns 7, the need to install in them a device 8 for loading and unloading 1 rub. Each of the manipulators 2 consists of a vertical L-shaped stand 9 installed in a vertical plane, executed from the bottom in the form of a right-angled triangle of channel bars and having a console above the bath 1 in the upper part. On the stand 9 there are four rollers 10: two - at the bottom corners of the triangle stand, and the other two - in the holder 11, fixed in the middle part of the rack. Rollers, enclosed in a clip, stand. it rests on the side of the bath, and the lower one enters the channel bar 12, which keeps it from tipping over. On the other hand, ja-tape 13 was used as a guide. Guides prevent tilting of the manipulators during work and during their movement along the bath. The lower part of the strut 9, made in the form of a triangle, does not allow the tilting of the manipulators 2 along the bath 1: the rectangular shape of the triangle facing the bath at the ends of the bath allows it to fit into the bath. In the upper part of the console there is an eyelet 14, to which a lifting pneumatic cylinder 15 is articulated, on a brush which is attached to the hinges through link 16 hook 17 for shifting the pipes. In the lower part, the casing of the lifting pneumatic cylinder 15 is pivotally connected to the needle of the deflecting pneumatic cylinder 18, the casing of which is connected to the cantilever arm 19. On the lifting pneumatic cylinder 15 there is a device for fixing the hook 17, the casing 20 (Fig. 3), which is made in the form of a plate mounted on the lower end of the lifting pneumatic cylinder 15. In the housing 20 there are two holes: one is located, the lifting rod of the pneumatic cylinder 15, and in the other hole, offset from the lifting pneumatic cylinder, is located (5) rod 21 with a cutout and 22, which is connected to the hook 17 by the hinge 23, which is offset from the point of suspension of the hook 17 to the lifting rod .ro of the pnavmo11 of the cylinder 15. In the housing 20 there is a spring-loaded retainer 24, which is included in one of the cuts of the rod 21. The latch 24 through the cable 25 (Fig. 4), enclosed in a flexible metal bolt 26, is connected to the electric magnet 27 bar, which locks 24 out of the recess of rod 21. The actuator 3 transmits movement; to the manipulators through two chain gears 28 and 29. The drive from one gear to another is transmitted through a pinion 30 . The rack of each of the ma spools of tori dinena with one of the chain drives. In this case, the racks are connected to the branches of chain drives so that when the shaft of the drive is rotated in one direction, the manipulators move from the ends to the middle part, and when the direction of rotation changes, the manipulators are directed to the ends. In the initial position, the manipulators 2 are placed at the ends of the bath 1. The bath 1 is filled with water to the set level. With a load gripping device 8, the tubes are loaded into the bath, while the hooks of the fixture are installed in the pockets 7. The magnetic striction converters 4 are turned on. By means of the drive 3 and the chain gears 28 and 29, the manipulators are moved to the middle part of the bath and stopped with a certain interval j between them. The pneumatic cylinders 18 then deflect the pneumatic cylinders 15 from a vertical to an inclined position. By turning on electromagnets 27, latches 24 are all v out of cutouts 22. The rods of pneumatic cylinders 15 are pulled out with hooks 17. With pneumatic cylinders 15 and 18, hooks 17 pick up pipe 5 and transfer it to the unloading zone corresponding to the vertical position of pneumatic cylinders 15. In this position, electromagnets 27 are already disconnected and spring-loaded clips 24 are inserted into the notches on the rods 21. In the vacant space, pipes located higher are placed. The pipes roll over the surface of the membranes of magnetostrictive transducers and, consequently, ultrasonic treatment of new sections of the surfaces of the pipes that come into direct contact with the surfaces of the transducer membranes takes place. To unload the pipe, the rods of the pneumatic cylinders 15 are extended, and since the rods 21 are fixed with latches 24, the hooks rotate around the hinges 23. The pipe with the hooks 17 rolls onto the surface of the magnetostrictive transducer membranes. Transferring the pipes ensures their repeated passage through the middle zone of the membrane, which is most actively acting on; pipes, and PLUM pickling solution from pipes in the cleaning process. After that, the faucet is opened to release water from the bath and the scale is washed out of the pipes. The cleaned pipes with a load gripping device for loading and unloading are removed from the bath and sent to the next operation. The controllers are controlled from the console in both semi-automatic and automatic modes using well-known control schemes. The use of the proposed ultrasonic pipe cleaning unit improves the quality of cleaning the internal and external surfaces with a pipe by repeatedly rolling the pipe over the inclined surface of magnetostrictive transducer membranes when the pipes are moved from the bottom of the inclined bottom to the top. Claims I. Ultrasonic cleaning apparatus for tubes, comprising a bath with an inclined ultrasound transducer in the bottom part and a device for treating the tubes along the radiator surface, characterized in that fpuz.2 повь ше1ш  эффективности очистки путем обестечейи  многократного озвучивани  труб со сливом из послед1П х в процессе очистки травильного (раствора , устройство Щ1Я перекатывани  труб вьшолнено виде пoдъe fflOгo пневмоцилиндра, на штоке которого установлен с возможностью отклонени  от продольной оси штока крюк, шарнирно соединенный с устройством дл  его фиксации и отклон ющего пневмоцилиндра, шток которого шарнирно соединен с корпусом подъемного пневмоцилиндра, при этом оба циливдра шарнирно закреплены На опоре. 2. Установка по п. 1, отличающа с  тем, что опора вьшолнена в виде Г-образной стойки; установлегшой у борта ванны. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР №236258, кл. В 08 В 3/10, 1967. fpuz.2 improve cleaning efficiency by kicking and repeatedly sounding pipes with a drain from the last ones in the pickling process (solution, device for pipe rolling is performed by the end of the pneumatic cylinder, on the rod of which the hook is mounted with the possibility of deviating the hinge from the longitudinal axis of the rod, the hinge is mounted, the hinge is mounted with the possibility of deviating from the longitudinal axis of the rod, and the hinge is mounted, a device for fixing it and a deflecting pneumatic cylinder, the rod of which is pivotally connected to the casing of the lifting pneumatic cylinder, with both cylinders being pivotally fixed on the support. 2. The installation according to claim 1, from ichayuscha that vsholnena support in the form of an L-shaped desk; ustanovlegshoy at the side of the bath Sources of information received into account in the examination: 1.Avtorskoe Certificate USSR №236258, cells in 08 3/10 in 1967... 2.Авторское свидетельство СССР №301956, кл. В 08 В 9/08,1969.2. USSR author's certificate № 301956, cl. B 08 B 9 / 08,1969. 2020 ЭUh Узе ЖUze F
SU7502124469A 1975-04-14 1975-04-14 Ultrasonic plant for pipe cleaning SU565726A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7502124469A SU565726A1 (en) 1975-04-14 1975-04-14 Ultrasonic plant for pipe cleaning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7502124469A SU565726A1 (en) 1975-04-14 1975-04-14 Ultrasonic plant for pipe cleaning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU565726A1 true SU565726A1 (en) 1977-07-25

Family

ID=20616249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7502124469A SU565726A1 (en) 1975-04-14 1975-04-14 Ultrasonic plant for pipe cleaning

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU565726A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5474097A (en) * 1993-11-10 1995-12-12 Atlantic Richfield Company Scale removal and disposal system and method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5474097A (en) * 1993-11-10 1995-12-12 Atlantic Richfield Company Scale removal and disposal system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105665371A (en) Ultrasonic cleaning device and ultrasonic cleaning method
SU565726A1 (en) Ultrasonic plant for pipe cleaning
JPS6015364B2 (en) Filter cloth cleaning device for filter press
JPH04289183A (en) Steel pipe pickling device
US3503805A (en) Method and apparatus for cleaning roller assemblies
US3074417A (en) Work processing apparatus
JPH06316781A (en) Pickling method and device for steel pipe
US2741252A (en) Work treating apparatus with tilting work-supporting rail
SU878380A1 (en) Plant for ultrasonic cleaning of pipes
JP3963322B2 (en) Long material transfer device
US2567416A (en) Apparatus for pickling plates
CN218191371U (en) Automatic cleaning equipment for semiconductor
SU453449A1 (en)
CN218773266U (en) Be applied to dead weight upset belt cleaning device of Jinhua ham production
SU980870A1 (en) Unit for ultrasonic cleaning of pipes
SU1660978A1 (en) Machine for double-sided vertical finishing surfaces of building blocks
SU1486431A1 (en) Arrangement for conveying wire through liquid-filled bathes for processing purposes
CN110000164B (en) A pipe pole belt cleaning device for oil field workover operation
RU1788039C (en) Tube thermal treatment apparatus
SU1544313A1 (en) Device for removing manure in livestock houses
SU1148882A1 (en) Hardening set
JPS6333672Y2 (en)
SU768726A1 (en) Apparatus for plating capacitor sections
DE531036C (en) Device for diving steel and other metal pipes, rods and the like. Like. For the purpose of picking up, cleaning, electroplating o.
SU865754A2 (en) Glassware-etching apparatus