SU565137A1

SU565137A1 - Wave speed vibrator

Info

Publication number: SU565137A1
Application number: SU7402077200A
Authority: SU
Inventors: Евгений Аркадьевич Степанов; Николай Алексеевич Седов; Анатолий Васильевич Шувалов; Павел Андреевич Балыков
Original assignee: Рязанский Завод Автомобильных Агрегатов Производственного Объединение Зил
Priority date: 1974-11-20
Filing date: 1974-11-20
Publication date: 1977-07-15

Description

1one

Изобретение относитс к передаточным механизмам с регулируемой скоростью вращени выходного вала.The invention relates to gears with adjustable speed of rotation of the output shaft.

Известен волновой фрикционный вариатор скорости, состо щий из жесткого колеса, генератора волновой деформации и гибкого колеса , представл ющего собой полосу, закрепленную с возможностью регулировани ее периметра 1.A wave frictional speed variator is known, consisting of a rigid wheel, a wave deformation generator and a flexible wheel, which is a strip fixed with the possibility of adjusting its perimeter 1.

Недостатками известного вариатора вл ютс большие габариты, св занные со сложностью изменени периметра гибкого колеса, а также отсутствие возможности автоматически измен ть периметр гибкого колеса в процессе работы вариатора.The disadvantages of the known variator are the large dimensions associated with the complexity of changing the perimeter of the flexible wheel, as well as the inability to automatically change the perimeter of the flexible wheel during the operation of the variator.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному изобретению вл етс волновой фрикционный вариатор, содержащий ведущий вал, закрепленный на нем роликовый генератор, взаимодействующее с последним гибкое колесо и механизм управлени , воздействующий на гибкое колесо 2.JThe closest in technical essence to the proposed invention is a wave friction variator containing a drive shaft, a roller generator fixed on it, a flexible wheel interacting with the latter and a control mechanism acting on the flexible wheel 2.J

Недостатками этого вариатора вл ютс наличие сложной рычажной системы дл изменени периметра зацеплени гибкого колеса , нетехнологичность исполнени гибкого колеса в виде оболочки торообразной формы и мала надежность.The disadvantages of this variator are the presence of a complex lever system for changing the engagement angle of the flexible wheel, the low-tech performance of the flexible wheel in the form of a toroid-shaped shell and low reliability.

Дл повыщени надежности предлагаемого вариатора и уменьшени его габаритов гибкое колесо выполнено в виде упругой оболочки с торообразной поверхностью, а механизм управлени воздействует на гибкое колесо в направлении оси ведущего вала.To increase the reliability of the proposed variator and reduce its dimensions, the flexible wheel is made in the form of an elastic shell with a toroidal surface, and the control mechanism acts on the flexible wheel in the direction of the axis of the drive shaft.

На чертеже изображена кинематическа схема волнового фрикционного вариатора.The drawing shows a kinematic diagram of a wave friction variator.

Вариатор содержит роликовый генератор 1 волн, гибкое колесо 2 в виде упругой торообразной оболочки, наружный кольцевой обод 3, ведущий вал 4, двигатель 5. Гибкое колесо 2 с одной стороны св зано со ступицей 6, имеющей свободу перемещени вдоль выходного вала 7 исполнительного органа механизма 8 управлени . С другой стороны гибкое колесо св зано с холостой полумуфтой 9, опирающейс на корпус 10 водила генератора волн.The variator contains a roller wave generator 1, a flexible wheel 2 in the form of an elastic toroidal shell, an outer annular rim 3, a drive shaft 4, an engine 5. The flexible wheel 2 is on one side connected to a hub 6 having freedom of movement along the output shaft 7 of the actuator 8 controls On the other hand, the flexible wheel is associated with an idle half coupling 9 supported on the body 10 of the carrier of the wave generator.

Генератор 1 волн содержит три или два ролика И, ось 12 каждого из которых установлена в ползуне 13 водила генератора. Количество ползунов соответствует количеству роликов .The generator 1 waves contains three or two rollers And, the axis 12 of each of which is installed in the slider 13 drove the generator. The number of sliders corresponds to the number of rollers.

Ползун 13 контактирует с двусторонним конусным упором 14, установленным на ступице 15 генератора. Конусный упор состоит из двух конусов 16 и 17, между которыми установлена рабоча пружина 18.The slider 13 is in contact with a two-sided cone stop 14 mounted on the hub 15 of the generator. Cone stop consists of two cones 16 and 17, between which the working spring 18 is installed.

Вариатор работает следующим образом.The variator works as follows.

Рабоча пружина 18 воздействует на конусный упор 14, отжимает ползун 13, снабженный коническими выступами, от центра к периферии , обеспечива прижатие гибкого колеса 2 к наружному кольцевому ободу 3. Вращение ведущего вала 4 генерирует волну деформации гибкого колеса, которое вследствие этого начинает вращатьс со CKopof Tbio «i, равнойThe operating spring 18 acts on the cone stop 14, depresses the slider 13, which is provided with conical protrusions, from the center to the periphery, ensuring that the flexible wheel 2 is pressed against the outer ring rim 3. Rotation of the drive shaft 4 generates a deformation wave of the flexible wheel, which consequently begins to rotate with CKopof Tbio "i equal

н --DOn - DO

г «о -5r «-5

нn

где Dn - диаметр расточки наружного обода 3,where Dn is the bore diameter of the outer rim 3,

DO - максимальный диаметр фиктивной наружной окружности торообразной оболочки в случае ее извлечени из обода при сохранении заданной ширины В,DO is the maximum diameter of the fictitious outer circumference of the toroidal shell in case it is removed from the rim while maintaining the specified width B,

шо - скорость вращени генератора 1. Дл того, чтобы изменить периметр внешней поверхности торообразной оболочки, достаточно , не извлека гибкого колеса из обода 3, измерить ширину оболочки В с помощью механизма управлени , перемещающего ступицу 6 и полумуфту 9 в осевом направлении . При этом мен ютс зазор, радиус и периметр внешней поверхности торообразнойsho - rotational speed of the generator 1. In order to change the perimeter of the outer surface of the toroidal shell, it is enough not to remove the flexible wheel from the rim 3, measure the width of the shell B using the control mechanism that moves the hub 6 and the coupling half 9 in the axial direction. In this case, the gap, radius and perimeter of the outer surface of the toroidal

оболочки. Следовательно, мен ютс передаточное число, скорость вращени выходного вала 7 и крут щий момент, передаваемый им. Передаточное число может измен тьс в ншроких пределах.shell. Consequently, the gear ratio, the rotational speed of the output shaft 7 and the torque transmitted by it change. The gear ratio may vary over a wide range.

Claims

1. US patent number 3492442, CL. 74-640, publ. 1970.

2. The author's certificate number 370391, cl. F 16H, 15/00, 1971.

WITH

/five