SU5649A1

SU5649A1 - Vertical aerial phototransformer with systematic aiming

Info

Publication number: SU5649A1
Application number: SU8676A
Authority: SU
Inventors: В.С. Семенов
Original assignee: В.С. Семенов
Filing date: 1926-05-28
Publication date: 1928-06-30

Description

На фиг. 1 чертежа изображен перспективный вид предлагаемого аэрофототрансформатора, на фиг. 2-7-его детали и на фиг. 8-схемы , по сн ющие процесс наводки.FIG. 1 shows a perspective view of an aerophototransformer according to the invention; FIG. 2-7 parts thereof and in FIG. 8 schemes explaining the pickup process.

Камера поддерживаетс над столиком-экраном с помощью фермы, шарнирно соединенной с двум алидадами , позвол ющими ставит камеру во всевозможные положени относительно экрана с посто нным прохождением осей вращательных движений через его центральную точку. Дэрофототрансформатор состоит из следующих главных частей;The camera is supported above the table-screen by means of a truss, hingedly connected to two alidads, which allows the camera to be placed in various positions relative to the screen with a constant passage of the axes of rotational movements through its center point. Drophototransformer consists of the following main parts;

1.Столик-экран Л установлен на вертикальной стальной ножке Лд, покоющейс в трехногой станине Лд, с установкой последней по трем винтам (фиг. 2); он имеет микрометренное вращение около оси У, J ножки.1. The table-screen L is mounted on a vertical steel leg Ld, resting in the three-legged bed Ld, with the last one mounted on three screws (Fig. 2); it has a micrometer rotation about the axis Y, J legs.

2.Горизонтальна двухконечна алидада В- снабжена диоптрами, оптическа ось которых х.-х проходит через плоскость столика и ось J-J его ножки (фиг. 2).2. The horizontal two-pointed alidade B is equipped with diopters, whose optical axis x.x passes through the plane of the table and the axis JJ of its legs (Fig. 2).

3.Четырехконечна качающа с алидада Cj (фиг. 3) имеет шарнирную св зь с диоптрами оси к-х горизонтальной алидады, а с диоптрами остальных двух концов образует качающуюс ось у-у, перпендикул рную к-X. Оси .:-X и у-у посто нно пересекаютс с осью /-J в плоскости столика-экрана и его центре. Шарниры оси у-у несут на себе приспособлени , поддерживающие ферму, котора несет фотокамеру. Эти приспособлени (фиг. 4) позвол ют всей ферме вращатьс около оси у-у и пр молинейно перемещатьс относительно столика-экрана. Все движени плавны и микрометренны. Вращение около оси у-у достигаетс следующим образом: штурвал Л (фиг. 4) вращает винт J-У; в результате производитс перемещение по оси винта гайки В с ползунками, скольз щими по особой направл ющей, и хвостовым отростком (фиг. 5). Хвостовой отросток входит в отверстие ползуна. Указанный механизм расположен на одной стороне четырехконечной алидады, но треугольный элемент, изображенный на фиг. 4, жестко св зан особой рамой с другик таким же элементом на другой стороне алидады; вращение оси у-у даже при этом одностороннем действии получаетс без перекоса . Линейное перемещение фермы относительно столика-экрана осуществл етс следующим образом: щтурвал С (фиг. 4) вращает винт 2-2. Вследствие этого, вдоль оси винта перемещаетс фасонна гайка /, а с нею ферма 3, проход ща своими длинными трубчатыми сторонами через отверсти в вершине треугольного элемента. Эта рамка схватывает двум медными отливками ферму 3 в пределах ее нижнего по са. Одновременность действи обоих винтов 2-2, расположенных на обоих концах четырехконечной алидады в описанных треугольных элементах и с аналогичным устройством рамок, схватывающих и несущих ферму 3, достигаетс гибкой передачей движений одного винта другому с помощью щестерни и цепи Галл . В виду того, что четырехконечна алидада несет на себе нагрузку от всех подвижных частей прибора, ее щарнирное соединение с горизонтальной алидадой у диоптров оси х-х вл етс только направл ющим, но отнюдь не несущим устройством. Вс нагрузка передаетс на особую медную подущку (фиг. 6), котора укреплена на стальной ножке и своими щеками принимает стальные дугообразные элементы, укрепленные на нижней части четырехконечной алидады. Один из этих дугообразных элементов снабжен стальным зыком с прорезью, в которую входит медный ползун. В отверстие этого ползуна входит хвостовой отросток гайки, скольз щей вдоль оси винта 4-4 при вращении щтурвала Г (фиг. 6). Таким образом осуществл етс вращение алидады около оси х-х, а с нею и всего прибора около той же оси. Упом нута гайка с отростком снабжена особыми ползунками, скольз щими в направл ющих, параллельных оси винта 4-4, что снимает с винта всевозможные нагрузки в направлении перпендикул рном его оси, т.-е. предохран ет его от возможности изгиба.3. The four-end swinging alidide Cj (Fig. 3) has a hinge connection with the diopters of the axis of the kx horizontal alidade, and with diopters of the other two ends forms a swinging axis of the yy, perpendicular to the x. Axes.: - The X and the y are constantly intersecting with the / -J axis in the plane of the table-screen and its center. The y-axis hinges carry accessories that support the truss that the camera carries. These devices (Fig. 4) allow the entire truss to rotate about the yy axis and move linearly relative to the screen table. All movements are smooth and micrometrical. Rotation about the axis yy is achieved as follows: the steering wheel L (Fig. 4) rotates the screw J-Y; As a result, the screw axis B is moved along the axis with the sliders sliding along a special guide and the tail process (Fig. 5). The tail process enters the hole of the ram. This mechanism is located on one side of the four-pointed alidade, but the triangular element shown in FIG. 4, is rigidly associated with a special frame with another such element on the other side of the alidade; y-axis rotation, even with this unilateral action, is obtained without skewing. The linear movement of the truss relative to the table-screen is carried out as follows: Spinval C (Fig. 4) rotates screw 2-2. As a result, the shaped nut / is moved along the axis of the screw, and the truss 3 with it, passing its long tubular sides through the holes in the top of the triangular element. This frame seizes farm 3 within two lower castings with two copper castings. The simultaneous action of both screws 2–2, located at both ends of the four-pointed alidade in the described triangular elements and with a similar device of frames setting and supporting truss 3, is achieved by the flexible transfer of movements of one screw to another by means of a pinion and a chain Gaul. In view of the fact that the four-pointed alidade bears the burden of all the moving parts of the device, its hinged connection with the horizontal alidade of the x-x axis diopters is only a guide, but not a supporting device. The entire load is transferred to a special copper sheet (Fig. 6), which is mounted on a steel leg and adopts steel arcuate elements reinforced on the lower part of the four-pointed alidade with its cheeks. One of these arcuate elements is provided with a steel tongue with a slot, which includes a copper slide. The tail of the nut, which slides along the axis of the screw 4–4 during the rotation of the crankshaft G (Fig. 6), enters the hole of this slider. Thus, the rotation of the alidade is carried out near the xx axis, and with it and the entire instrument near the same axis. Mentioning the nut with a process is equipped with special sliders sliding in guides parallel to the axis of the screw 4–4, which removes all possible loads from the screw in the direction perpendicular to its axis, i.e. prevents it from bending.

4. Камера трансформатора предназначена дл наиболее типичного фотоаппарата. Она приспособлена дл пленок и имеет дл этого по кра м две катущки дл перематывани снимков при их последовательной трансформации, во избежание разрезки марщрутной полосы. Пленка проходит между двум стеклами особой пружинной крыщки, что обеспечивает ей плоскую форму. Рассто ние от пленки до обектива выбираетс равным главномуфокусному рассто нию фотоаппарата, производивщего семку, дл чего создаетс конструкци , допускающа варьирование этого рассто ни в пределах ходовых фокусных рассто ний (18-50 см). Дл каждого данного увеличени , выбираемого в каждом отдельном случае по общим услови м аэрофотосемочных работ, при чем данному увеличению будет соответствовать огромна сери снимков, а иногда и вс масса фотосемочного материала данной операции, выбираетс соответствующий обектив, и, таким образом, проводитс в жизнь принцип подоби оптических пирамид семки и трансформации. При указанном условии в масщтабе фотоплана высота полета вл етс высотой расположени обектива трансформатора над столиком экрана, и потому вс камера со всеми непосредственно ее движущими приспособлени ми устанавливаетс на раме, которую можно перемещать в пределах верхнего по са фермы в положение, отвечающее различным ходовым увеличени м (фиг. 7). В пределах этой рамы камера имеет два взаимно перпендикул рных движени : одно в пределах каретки КК, а другое вместе с этой кареткой по стержн м рамы ЛЛ. Кроме этих движений, камера может вращатьс около своей оптической оси, при чем все эти движени микрометренны и обеспечивают точную наводку .4. The transformer chamber is designed for the most typical camera. It is adapted for films and has, for this purpose, two rolls on the edges for rewinding the images during their sequential transformation, in order to avoid cutting the route strip. The film passes between the two glasses of a special spring lid, which provides it with a flat shape. The distance from the film to the lens is chosen to be equal to the main focus distance of the camera producing the seed, for which a structure is created allowing variation of this distance within the running focal lengths (18-50 cm). For each given increase chosen in each individual case according to the general conditions of aerial photographic work, what is more, this series will correspond to a huge series of shots, and sometimes the whole photo material of this operation is selected, and the corresponding objective is chosen. similar to optical pyramids of semka and transformation. Under the specified condition on the photoplane scale, the flight height is the height of the transformer objec- tion above the screen stage, and therefore the entire camera with all of its immediate moving devices is mounted on a frame that can be moved within the upper range of the farm to different positions. (Fig. 7). Within this frame, the camera has two mutually perpendicular movements: one within the limits of the QC carriage, and the other, together with this carriage, along the frame rods of the frame. In addition to these movements, the camera can rotate around its optical axis, and all these movements are micrometrical and provide accurate guidance.

Исходными данными систематизированной трансформации вл ютс фотоснимок, запечатлевший четыре геодезических точки, и геодезический планшет, на котором в желаемом масштабе эти точки обозначены. На том и на другом провод тс две диагонали или засекаетс центральна п та точка. После этого, планшет прокалываетс иглой в точке 5 и переноситс на столик-экран таким образом, чтобы игла попала в центр столика. Далее, путем отсасывани воздуха из полой внутренности стола, бумага планшета плоско прилипает к его поверхности, усе нной р дом отверстий. Путем микрометренного вращени столика около оси У-J одна из диагоналей планшета, например , 1 - 5 - 3 (фиг. 8), совмещаетс с осью X-X путем визировани через диоптры горизонтальной алидады на вертикальные иглы, устанавливаемые в особых маленьких отливочках над точками 1 и 3. Далее включаетс свет, и на столик-экран падает совершенно произвольно изображение фотоснимка с его четырьм точками опоры и п той засеченной (это изображение на фиг. 8 обозначено пунктиром). Путем двух взаимно перпендикул рных движений камеры вдоль каретки КК и вместе с кареткой вдоль стержней рамы ЛЛ точка 5i снимка может быть совмещена с точкой 5 планшета, а соответствующий поворот камеры около ее оси совместит диагонали обоих четыреугольников. Однако, это будет только совмещением пр мых, но не отрезков, и точки 1 и 3, вообще говор , не попадут в точки li и 3. Это произойдет от того, что не учтены еще правильно наклон камеры и высота полета. Если теперь будут вращать весь прибор около оси у-у, перпендикул рной к X-X, то плоскость оптического треугольника с вершиной в обективе камеры и основанием в точках 11 и 3i будет пересекатьс с плоскостью стола только по линии перпендикул рной коси вращени -у,The baseline data of a systematic transformation is a photograph, depicting four survey points, and a survey tablet, on which these points are indicated at the desired scale. On both of them there are two diagonals or a center point is traced. After that, the tablet is pierced with a needle at point 5 and transferred to the table-screen so that the needle hits the center of the table. Further, by sucking air from the hollow interior of the table, the tablet paper flatly sticks to its surface, dotted with a series of holes. By micrometrically rotating the table near the Y-J axis, one of the diagonals of the tablet, for example, 1-5-3 (Fig. 8), is aligned with the axis XX by sighting horizontal alidads on vertical needles mounted in special small castings above points 1 and 3. Then the light turns on, and on the table-screen, the image of the photograph with its four points of support and the fifth one is completely arbitrarily dropped (this image in Fig. 8 is indicated by a dotted line). By two mutually perpendicular camera movements along the QC carriage and together with the carriage along the rods of the LL frame, the point 5i of the image can be aligned with the point 5 of the tablet, and the corresponding rotation of the camera near its axis will align the diagonals of both quadrangles. However, this will be only a combination of straight lines, but not segments, and points 1 and 3, generally speaking, will not fall into li and 3 points. This will happen because the correct tilt of the camera and flight altitude are not taken into account. If now the whole device is rotated about the y-axis perpendicular to the X-X, then the plane of the optical triangle with the apex in the camera objective and the base at points 11 and 3i will intersect with the plane of the table only along the line of the perpendicular rotational rotation,

т.-е. по линии X-х. Это значит что указанное вращение вызовет только движение точек Ij и 3i по пр мой X-X, без сдвижени их вправо или влево от этой линии, при чем точка 5i, лежаща на пересечении осей вращени , останетс неподвижной. Таким образом, можно будет точки li и 3 разместить относительно точек 1 и 3 так, чтобы пр ма 1-5-3 оказалась внутри пр мой 1)-5i-3i (или наоборот) и рассто ни 1-1 и 3-3 были пропорциональны отрезкам 1-5 и 3-5. Таким путем будет учтен угол наклона. Останетс только, учитыва высоту путем линейных перемещений фермы относительно столика-экрана , совместить диагонали 1-5i-3 и 1-5-3. То обсто тельство , что после указанных манипул ций диагонали 2-5-4 и 2 -5i-4i еще не совместились, вл етс следствием только того, что не учтена втора сЬставл юща крена камер, имевшего место в момент семки, т.-е. еще не достает поворота около оси X-л:. Последний поворот осуществл етс с помощью винта Г (фиг. 6), и этим кончаетс процесс трансформации, так как при условии правильной ориентировки точек планшета и верного их отыскани на фотоснимке, совмещение всех четырех опорных пунктов, в результате указанного процесса, неизбежно. Остаетс заменить планшет фотобумагой и на ней зафиксировать исправленное изображение фотоснимка в фотоплан. Р д последовательных схем на фиг. 8 по сн ют этот процес наводки.those. along the line x's. This means that the indicated rotation will only cause movement of points Ij and 3i along straight X-X, without moving them to the right or left of this line, and point 5i lying at the intersection of the axes of rotation will remain fixed. Thus, it will be possible to place the points li and 3 relative to the points 1 and 3 so that the right 1-5-3 is inside the direct 1) -5i-3i (or vice versa) and the distances 1-1 and 3-3 are proportional to the 1-5 and 3-5 segments. In this way, the angle of inclination will be taken into account. It remains only taking into account the height by linear displacements of the truss relative to the table-screen, to combine the diagonals 1-5i-3 and 1-5-3. The fact that after these manipulations of the diagonal 2-5-4 and 2 -5i-4i have not yet been combined, it is a consequence only of the fact that the second roll of the cameras that occurred at the time of the semester, i.e. . still not turning around the X-l axis: The last rotation is carried out with the help of screw G (Fig. 6), and this ends the transformation process, since, provided that the tablet points are correctly oriented and correctly retrieved on the photograph, the combination of all four reference points is unavoidable as a result of this process. It remains to replace the tablet with photo paper and on it fix the corrected image of the photograph in the photo plan. A series of successive circuits in FIG. 8 take this process of guidance.

Предмет патента.The subject of the patent.

1. Вертикальный аэрофототрансформатор с систематизированной наводкой, отличающийс применением шарнирного соединени , при помощи двух алидад со взаимно перпендикул рными ос ми вращени , между столиком-экраном и фермой, поддерживающей над столиком фотографическую камеру, с целью получени возможности установки камеры в любом положении по отношению к плоскости столика, с посто нным прохождением осей вращательных движений через его центральную точку.1. A vertical aerial phototransformer with systematic aiming, characterized by the use of a hinge joint, using two alidads with mutually perpendicular axes of rotation, between the screen table and the farm supporting the photographic camera above the table, in order to be able to install the camera in any position relative to the plane of the table, with a constant passage of the axes of rotational motions through its center point.

2. Форма выполнени указанного в п. 1 вертикального аэрофототрансформатора , отличающа с тем, что столик-экран А, установленный на треноге А, снабжен поворотной на его ножке А алидадой В с ос ми X-X, проход щими через верхнюю плоскость столика А, на каковой алидаде подвешена на ос х X-X втора четырехконечна алидада С, несуща на ос х у-у, перпендикул рных в плоскости столика к ос м X-X, ферму 3, вверху которой расположена фотографическа камера, подвижна по двум взаимно-перпендикул рным направлени м , перпендикул рным к оси фермы.2. The form of implementation of the vertical aerial phototransformer indicated in paragraph 1, characterized in that table-screen A mounted on tripod A is equipped with an alidade B rotatable on its leg A with axes XX passing through the upper plane of table A, on which alidade is suspended on the axis xx of the second four-pointed alidad C, bearing on the axes of yy, perpendicular in the plane of the table to the axis XX, farm 3, at the top of which is a photographic camera, moving in two mutually perpendicular directions, perpendicular to the farm axis.