SU564825A3 - Автоматическое устройство дл загрузки фотометрического ротора образцами - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСГРОЙСГВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ФОТОМЕТРИЧЕСКОГО РОТОРА

3

за пртдепы наружного кольца с отверсти ми дл  проб. В устройстве дл  загрузки установлены дополнительные концевые выключатели дл  ограничени  движени  синхронных двигателей в вертикальном и горизонтальном направлени х и система управлени , состо ща  из переключателей.

На чертеже показано предложенное автоматическое устройство дл  загрузки ротора фотометрического анализатора.

Ротор 1 установлен на роторном столе 2. Узлы автомашче ского загрузчика смонтированы на пр моугольном основа1шиЗ. Крепежные элементы 4 и 5, неподвижно прикрепленные к основанию, поддерживают пару стержней 6. На стержни между элементами 4,5 насажены детали 7 с возможностью перемещени  вдоль стержней. Скольз щие детали 7  вл ютс  опорами дл  стела. На каждой детали 7 закреплены две вертикальные направл ющие 8, 9, причем кажда  .направл юща  окружена скольз щим элементом 10. К верхней части соответствующей пары направл ющих креп тс  горизонтальные балки 11 таким образом, чтйбы сохран лось заданное рассто ние между скольз щими детал ми 7. К скольз щим элементам 10 крепитс  поперечна  опора 12. На опоре 12 смонтирован L - образный кронштейн 13, имеющий горизонтальный и вертикальный участки. К вертикальному участку кронщтейна 13 жестко прикреплен синхронный двигатель 14. Горизонтальный участок крошитейна поддерживает роторный стол 2, который может поворачиватьс  с помощью синхронного двигател  15, также закрепленного на кронштейне 13 с помощью опорного кронщтейна 16. Ось стола соединена с двигателем 15. Положение стола 2 фиксируетс  ключом 17, вход щим во впадины 18, вьшолненные на нижней стороне стола. Ключ 17 также закреплен накронщтейне 13.

Дл  установки ротора 1 под загрузку стол 2 имеет две направл ющие (не показаны), которые служат дл  регулировани  koлeц 19 и 20. Кольцо 19 имеет гнезда дл  капсул реагента 21 (показана одна капсула), а кольцо 20 имеет такие же гнезда дл  капсул проб. Дл  фиксировани  колец 19 и 20 на столе 2 в кольцах вьшолнена впадина 22, в которую входит палец (не показан), закрепленный между двум  направл ющими стола. Двухкольцевое устройство может быть загружено различными пробами и реактивами. Кроме того, L - образный кронштейн 13 предназначен дл  установки моечного резервуара 23 вне наружного кольца 20.

Моечный резервуар содержит две чашки с дистиллированной водой, служащей дл  промьшки капсул снаружи. Резервуар установлен в пазу кронштейна и застопорен винтом 24.

Горизонтальное скольжение деталей 7 осуществл етс  двигателем 25, который закреплен на ос;;овании 3. Двигатель имеет рычаг 26, св занный соединительной т гой с опорной плитой (не показаны ). Опорный элемент 27 пипеток проб жестко прикреплен к элеменгу 28, имеющему переключате648254

ли 29 и 30, которые офаничивают передвижение скольз щей детали 7, а также промежуточный переключатель 31 дл  установки уровн  заполнени  пипеток из капсул проб и реагенгов.

5Опорный элемент 27 пипеток имеет выступающ ю ввер колон} у, причем колонка поадерживает неподвижную опору пипеток проб. Эта опора снабжена горизонтально скольз щими ползунами 32 с концевой пластиной, а опорный элемент 33 пипеток

10 реагента охватывает ползуны 32, что обеспечивае некоторое горизонтальное перемещение опорного элемента 33 относительно неподвижного элемента 27.

Пружина 34 крепитс  к одной из деталей 7 с

15 помощью кронштейна 35 и к нижней стороне опорного элемента с. помощью L - образного ущка 36 Движение опорного элеметаЗЗ производитс  механически одновременно с движе1шем деталей 7, установленных посредством пружины 34 в крайние

20 положени . Ползуны 32, таким образом, осуществл ют некоторый выбор радиального люфта, имеющегос  между кюветами на роторе 1. Опорные элементы 27 и 33 снабжены опорными рычагами 37 и 38, которью держат иглы из легированной стали

25 39, 40 дл  подкожных инъекщ1Й. Две автоматические пипетки 41 и 42 соедин ютс  трубками 43 и 44 с иглами 39 и 40 соответственно, при этом гаконечник выходит из пипеток на рассто ние около 10 мм вниз через иглы. Пипетки электрически св заньЕ с

30 автоматическим загрузчиком посредством электрического проводника (не показан), наход щегос  на основаиии 3, который передает сигнальг управлени  между загрузшком и пипетками.

Вертикальное перемещение роторного стола 2

35 внутри опорного механизма стола осуществл етс  двигателем 14, соединенным посредством рычага и соединительной т ги (не показаны) с опорой,установленной на одной из деталей 7. Концевой выключате .пь 45 офаничивает движение стола в вертикаль40 ной плоскости.

Цифровые устройства управлени  устанавл иваютс  внутри коробки управлени  46, а исполнительные выключатели управлени  на пульте управлени  47. И коробка управле1ш  и пульт

45 смонтированы на основании 3. Электрические провода , идущие от печатной схемы, присоедин ютс  с помощью многожильного кабел  в резиновой оплетке 48 к управл ющим устройствам в коробке 46.

50L - образный кронпгтейн 13 поддерживает качающиес  рычаги 49 и 5Q с помощью колонки 51, служащей дл  удерживани  капсул с реагентом и пробой. Эти рычаги используютс  раздельно дл  различных вариантов зафузки ротора.

55Больщинство лабораторных исследований, на .пример клинических, предполагает или обработку Л1южества проб одним реагенгом или обработку единствешюй пробы множеством реагенгов. Если ос -тцествл етс  обработка множества прчб одним

60 реагентом, внутренее кольцо снимаетс  со столп, а

качающийс  рьг4аг49 движетс  до прежнего положени  реагентной капсулы. Рычаг 49 поддерживает единстве1 ную реагентную капсулу, устанавливающуюс  в положение пробы, в то врем  как кольцо с пробами последовательно поворачиваетс . В результате ротор загружаетс  множеством проб и единственным реагещом. Если же нужна одна проба и множество реагентов, удал етс  кольцо проб 20 и качающийс  рычаг устанавливает капсулу проб на позицию обработки. В результате ротор загружаетс  множеством реагентов и единственной пробой.

При включении анализатора его элементы начинают перемещатьс  к исходному положению, при котором концы пипеток располагаютс  над моечными чашами, установленными в радиальном положении с капсулами в кольцах 19, 20 и кюветами стола 2. Двигатель 14 перемещает стол вместе с капсулами вверх к концам пипеток. Когда стол 2 оказываетс  подн тым двигателем 14, а пипетки погруженными в.чаши моечного резервуара23, наружна  часть пипеток обмываетс  дистиллированной водой этих чаш. Затем состав из автоматических пипеток попадает в чаши, промыва  при этом внyтpe нюю часть пипеток. Затем стол 2 опускаетс  посредством двигател  14 и перемещаетс  в горизонтальном нaпpaвлe ши двигателем 25 до тех пор, пока капсулы в кольцах не окажутс  под концами игл, конец этой операции определ етс  выключателем 21. После этого двигатель 14 перемещает стол 2, несуший капсулы с пробами и реагентами, вверх к концам пипеток.. Производитс  вз тие проб. Автоматические пипетки йодают сигнал, когда вз тие проб завершено, а двигатель 14 опускает стол 2. После этого двигатель 25 подводит роторные кюветы под концы игл, в то же самое врем  стол 2 перемещаетс  вверх, приближа  роторные кюветы к концам пипеток. Автоматические пипетки вьщают две капли жидкости в роторные кюветы. Затем стол опускаетс  и поворачиваетс  на одну позицию с помощью двигател  15 так, что капсулы колец оказываютс  в положении загрузки. Операци  продолжаетс  до тех пор, пока все роторные кюветы не заполн тс , после чего стол посылает сигнал о заверше1ши зафузки.

Автоматические пипетки тарируютс  вручную и должны обеспечивать точность дл  2 20 мкл от 11-2 до 0,1-0,3% соответственно. Автоматические пипетки, KjioMe того, предназначены дл  выбора рода загружаемых объемов.

Автоматическое устройство дл  загрузки обеспечивает анализ нескольких параметров веществ, простую переналадку загрузки, большую скорость и точность загрузки объемов, равную 1- 2.

Изобретение может быть использовано дл  проведени  клинических исследова1шй о состо нии здоровь  человека. В случае применени  и лаборатори х КЛИ1ШК, где скорость  вл етс  важтплм фактором, миниатюрный экспресс-анализатор может произвести анализ в течение 5 м н (ранее дл  этого требопалось пколо 15 мпн). Поскольку автоматический загрузчик загружает ротор анализатора в течение 5 мин, экспресс-анализатор может осуществл ть анализ более 192 проб в час. ;

Claims (3)

1.Автоматическое устрюйство дл  зафузки фотометрического ротора образцами, содержащее

роторный стол дл  п лvчepжaни  ротора в центрированном положении,внутреннее кольцо с гнездами дл  установки капсул с реагентами, зак15епленное концентрично с ротором, наружное кольцо с гнездами дл  установки капсул с пробами, закрепленное

концентрично с внутренним кольцом таким образом , что капсулы с реагентами и пробами расположены на одном радиусе с кюветами в роторе, опорную плиту, два горизонтальных скольз щих штока, установленных на плите, механизм опоры

роторного стола, установленный на скольз щих штоках, синхронный двигатель дл  вращени  стола, концевые выключатели, схему управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности зафузки, в нем размещены опорный элемент первой пипетки, прикрепленный к опорной плите, опорный злеме}п второй пипетки, установленный с возможностью скольжени  относительно первого опорного элемента, эксцентрично расположенна  пружина, установленна  между опорой второй пипетки и опорным механизмом, дл  осуществлени  движени  при перемещении опорного механизма, четыре вертикальЬых скольз щих штока, смонтированных на опорном механизме, L - образный кронштейн, имеющий вертикальный и

горизонтальный участки, синхронный двигатель, прикрепленный к вертикальному участку указанного кронштейнна с возможностью вертикального перемещени , синхронньгй двигатель, установленный на опорной плите с возможностью горизонтального перемещени , рычаги, размещенные между

горизонтально и вертикально перемещающимис 

двигател ми и опорным механизмом, несколько

фиксирующих впадин дл  последовательного за , цеплени  каждой впадины за выступ, две автоматические пипетки, закрепленные на одной из опор пипеток.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что на горизонтальной части L - образного кронштейна установлены моешые сосуды, выдвинутые за пределы наружного кольца с гнездами дл  проб.

3.Устройство по II. 1, о т л и ч а ю ш е е с   гем, что в нем установлены дополнительные концевые выключатели дл  ограничени  движени  синхронных

двигателей и система управ.чеки . состо ща  из переключателей .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1. Патент США № .252330, кл. 73- 423. 1964. 2. Патент СССР N 365081.КЛ. G 01 S 1/10, 192