SU563320A1 - Device for measuring depth of submergence - Google Patents
Device for measuring depth of submergenceInfo
- Publication number
- SU563320A1 SU563320A1 SU7402090040A SU2090040A SU563320A1 SU 563320 A1 SU563320 A1 SU 563320A1 SU 7402090040 A SU7402090040 A SU 7402090040A SU 2090040 A SU2090040 A SU 2090040A SU 563320 A1 SU563320 A1 SU 563320A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- generator
- amplifier
- trigger
- indicator
- channel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к техиическим средствам судовождени .This invention relates to technical means of navigation.
Осадку морских транспортных судов измер ют по шкалам, специально нанесенным дл этой цели на форштевень и ахтерштевень. Риски этих шкал нанос т через 10 см, оцифpOBiKy шкал начинают от кил и производ т через каждые 0,5 м. Осадку судна определ ют по риске, ближайшей к уровню воды.The draft of maritime transport vessels is measured on scales specially marked for this purpose on the stem and stern steaks. The risks of these scales are applied every 10 cm, the digitization of the scales starts from a keel and takes place every 0.5 m. The vessel’s draft is determined by the risk closest to the water level.
Недостатками измерени осадки по шкалам вл ютс невозможность проведени замеров на ходу (отсчет по шкалам молшо произвести только на сто ике), низка точность даже при слабом волнении и невозможность его автоматизации.The disadvantages of measuring precipitation on scales are the impossibility of taking measurements on the go (reading on scales is only possible on hundred), low accuracy even with weak waves and impossibility of its automation.
Известны осадкомеры, содержаш,ие устанавлениую в диаметральной плоскости судна измерительную трубу, нижний конец которой сообщен с забортной водой. Труба имеет несколько отводов, расположенных на различной высоте с интервалом 2 м осадки. Каждый из этих отводов соединен с забортной водой в н-нжней части трубы, а также с показывающими .прибора1ми (индикаторами), в качестве которых служат ртутные или пружинные манометры. В измерительную подаетс сжатый воздух. Поскольку положение каждого вывода извест1но, показани манометра , включенного так, чтобы уровень затортной воды находилс между выводами,Precipitation gauges are known, which contain a measuring tube in the center plane of the vessel, the lower end of which is connected to the outside water. The pipe has several branches located at different heights with an interval of 2 m of draft. Each of these taps is connected to the outboard water in the N-pipe and also to indicating instruments (indicators), which are mercury or spring manometers. The measuring air is supplied with compressed air. Since the position of each output is known, the readings of a pressure gauge that is turned on so that the level of the waste water is between the outputs,
включенными на верхний и нижний концы манометра, дают высоту положени уровн воды под нижним из выводов 1. Точность измерени осадки этими приборами даже при использовании наиболее чувствительных ртутных манометров невелика (погрешность измерени ±2%), что дл современного танкера составл ет 30-35 см. При использовании пружинного манометра погрешность измерени увеличиваетс до 5% и более.included on the upper and lower ends of the manometer, give the height of the position of the water level below the bottom of conclusions 1. The measurement accuracy of the draft with these devices even when using the most sensitive mercury manometers is small (measurement error ± 2%), which for a modern tanker is 30-35 cm When using a spring manometer, the measurement error is increased to 5% or more.
В результате того, что прибор имеет -целую систему трубопроводов большой прот женности , он имеет невысокую надежность в работе (возможны частые выводы его из стро ). Кроме того, использование ртутных манометров на судах запрещаетс санитарными правилами.As a result of the fact that the device has an entire pipeline system of great extent, it has a low reliability in operation (its frequent decommissioning is possible). In addition, the use of mercury manometers on ships is prohibited by sanitary regulations.
Известны также измерители уровн , содержашие измерительную трубу, на которой установлены возбуждающий и приемный пьезопреобразователи, задающий генератор с усилителем, приемный усилитель, формирователь и индикатор 2.Also known level meters, containing the measuring tube, which is installed on the exciting and receiving piezoelectric transducer, master oscillator with amplifier, receiving amplifier, driver and indicator 2.
Такие измерители имеют недостаточную точность из-за реверберации отрал енных сигналов.Such meters have insufficient accuracy due to the reverberation of distant signals.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство длЯThe closest in technical essence to the invention is a device for
измерени уровн , содержащее измерительпую трубу, на которой установлены возбуждающий , приемный пьезопреойразователи, задающий генератор с усилителем, приемный усилитель, подавитель реверберации, формирователь и индикатор 3.level measurement, which contains a measuring tube, on which an exciting, receiving piezoelectric transducer, a master oscillator with an amplifier, a receiving amplifier, a reverb suppressor, a driver and an indicator 3 are mounted.
Это устройство также имеет недос аточную точность из-за изменени времени хода звукового сигнала от излучател до поверхности воды.This device also has insufficient accuracy due to the change in the travel time of the sound signal from the radiator to the surface of the water.
Цель изобретени - иовышедие точности измерени осадки судна.The purpose of the invention is to improve the accuracy of vessel draft measurements.
Это достигаетс тем, что в предлагаемое устройство введем канал опорного сигнала, состо щий из последовательно соединенных триггера запуска, генератора пиковых импульсов в ждущем режиме, излучател и приемника , установленных на трубе вблизИ преобразователей основного измерительного канала на фиксированном рассто ний один от другого, усилител , детектора-фо;рмировател , подключенного к входам индикатора и генератора пиковых им ульсов, а в основной измерительный канал введены соединенные последовательно генератор частоты повторени импульсов и синхронизирующий мультивибратор , соединенные так, что генератор повторени импульсов включен параллельно на вход генератора несущей частоты триггера и индикатора, а синхронизирующий мультивибратор на выход формировател и вход триггера.This is achieved by introducing into the proposed device a reference signal channel consisting of a trigger trigger connected in series, a generator of peak pulses in the standby mode, an emitter and a receiver mounted on the pipe near the main measuring channel transducers at a fixed distance from one another detector-pho; rmirovatel connected to the inputs of the indicator and the generator of peak pulses, and in the main measuring channel entered connected in series frequency generator repeated and pulses and synchronizing multivibrator, connected so that the pulse repetition generator is connected in parallel to the input of the trigger carrier and indicator generator, and the synchronizing multivibrator to the output of the driver and the trigger input.
На фиг. 1 показана функциональна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2-эпюры напр жений.FIG. 1 shows a functional diagram of the proposed device; in fig. 2-stress diagrams.
Устройство содержит установленную в диаметральной плоскости судна измерительную трубу 1, нижн часть которой соо-бщена с забортной водой, генератор 2 несущей частоты , ключевой усилитель 3 мощности, излучатель 4 основного канала, приемник 5 основного канала, предварительный резона оный усилитель 6 основного канала, настроенный на частоту генератора иесущ.ей частоты дл исключени вли ни работы канала опорных интервалов, подавитель 7 пр мого сигнала и реверберации, усилитель 8 с автоматической регулировкой усилени и детекторным выходом , формирователь 9, синхронизирующий мультивибратор 10 задержки, генератор II частоты повторени , триггер 12 запуска канала опорных интервалов, ждущий генератор 13 пиковых имнульсов, излучатель 14 канала опорных интервалов, лриемник 15 канала опорных интервалов, усилитель 16 канала опорных интервалов, детектор-формирователь 17 канала опорных интервалов, индикатор 18 (счетчик числа опорных интервалов) и клинкет 19, установленный «а корпусе измерительной трубы.The device contains a measuring tube 1 installed in the median plane of the vessel, the lower part of which is associated with seawater, a carrier frequency generator 2, a key power amplifier 3, a main channel radiator 4, a main channel receiver 5, a primary channel preamp amplifier 6, tuned on the oscillator frequency of the operating frequency to eliminate the influence of the channel of the reference intervals, suppressor 7 of the direct signal and reverberation, amplifier 8 with automatic gain control and detector output shaper 9, synchronizing multivibrator 10 delays, second repetition frequency generator, trigger channel trigger 12, reference intervals, standby peak pulse generator 13, reference interval emitter 14, reference interval receiver 15, reference interval amplifier 16, reference 17 amplifier the reference interval channel, the indicator 18 (a counter of the number of reference intervals) and a blade 19 installed in the housing of the measuring tube.
Действие устройства основано на акз стической эхолокации уровн воды в из1мерительной трубе, сообщающейс с забортной водой. При этом используютс раздельные излучатель и приемник, расположенные в измерителыюй трубе сверху над уровнем воды. Локаци ведетс через воздух от контрольной высоты до уровн воды в трубе. Тем самым исклюгаетс вли ние физических параметров морской воды, ее агрессивных свойств и об растание покрытых водой участков устрой, ства па точность измерени .The operation of the device is based on an acoustic echolocation of the water level in the measuring tube communicating with the outboard water. A separate emitter and receiver located in the measuring tube above the water level are used. Locations are led through the air from the reference height to the water level in the pipe. This eliminates the influence of the physical parameters of seawater, its aggressive properties, and the accumulation of water-covered areas of the device, pa measurement accuracy.
Высота уровн воды в трубе определ етс не но измерению времени хода звукового сигнала от излучател до поверхности водыThe height of the water level in the pipe is not determined by measuring the time of the sound signal from the radiator to the surface of the water.
и назад к приемнику, а делением этого времени на врем прохождени звуком опорного рассто ни , заданного другими излучателем и приемником, наход щимис в одних услови х (температура, давление, влажность иand back to the receiver, and by dividing this time by the time it takes for the sound to travel, the reference distance given by other emitters and receivers that are in the same conditions (temperature, pressure, humidity, and
т. п.) излучателем и приемником основного изм,ерительного канала. Тем самым исключаетс вли ние физических параметров воздуха , через который происходит измерение уровн .etc.) by the radiator and receiver of the main measurement of the test channel. This eliminates the influence of the physical parameters of the air through which the level is measured.
В измерительной трубе 1 определ етс высота уровн воды. Измерительна труба располагаетс на судне вертикально и в месте , осадку которого требуетс измерить (в носу, в миделе, в корме). Внутренний диаметр трубы должен составл ть 30-45 мм. Внизу труба сообщаетс через клинкет 19 с забортной водой, вверху она разветвл етс на два патрубка, расход щихс на небольшой угол а. Угол а определ етс конструктивными размерами (диаметром) приемника и излучател , закрепл емых на концах патрубков и не должен нревышать 25-30°.In the measuring tube 1, the height of the water level is determined. The measuring tube is positioned vertically on the vessel and in a place whose draft is required to be measured (in the bow, in the middle, in the stern). The internal diameter of the pipe should be 30-45 mm. At the bottom, the pipe is communicated through the blade 19 with seawater, at the top it splits into two nozzles diverging at a small angle a. The angle a is determined by the structural dimensions (diameter) of the receiver and the radiator attached to the ends of the nozzles and should not exceed 25-30 °.
Длина каждого патрубка от точки разветвлени до плоскости мембраны преобразовател (излучател или приемника) не должна превышать 2-2,5 его диаметра, так как увеличение этого размера ведет к удлинению реверберации.The length of each nozzle from the branching point to the plane of the transducer membrane (emitter or receiver) should not exceed 2-2.5 of its diameter, since an increase in this size leads to an elongation of the reverberation.
При расположении излучател и приемника ,на трубе (без разветвлени ) приемник может располагатьс внутри кольцевого излучател и отдел етс от него кольцевой вставкой из звукопоглощающего материала.When the radiator and receiver are located on the pipe (without branching), the receiver may be located inside the annular radiator and is separated from it by an annular insert of sound-absorbing material.
При этом вставка должна выступать по высоте за плоскость м-ембран преобразователей на 0,5-1,0 диаметра. Во всех случа х место закреплени преобразователей должно возвышатьс над максимальным уровнем водыIn this case, the insert should protrude in height beyond the plane of the m-membrane of the transducers by 0.5-1.0 diameters. In all cases, the fixing point of the transducers must rise above the maximum water level.
в трубе (верхний предел осадки) на 1,3- 1,6 м.in the pipe (the upper limit of precipitation) at 1.3-1.6 m.
Излучатель 14 и приемник 15 размещаютс на трубе ниже разветвлени на 100-200 мм с направленными одна на другую параллельньими рабочими поверхност ми. Акустическа ось этой пары перпендикул рна к оси измерительной трубы.The emitter 14 and the receiver 15 are placed on the pipe below the branching 100-200 mm with parallel working surfaces directed one on top of the other. The acoustic axis of this pair is perpendicular to the axis of the measuring tube.
Пара излучатель-приемник задает опорный интервал, по которому определ етс The emitter-receiver pair sets the reference interval by which the
уровень воды в трубе. Опорный интервал равен рассто нию между мембранами преобразователей и может быть равным 3, 4, 5 см (в зависимости от желаемой цены дискрета). Дл регулировки рассто ни предусмотреноwater level in the pipe. The reference interval is equal to the distance between the transducer membranes and can be equal to 3, 4, 5 cm (depending on the desired price of the sample). To adjust the distance provided
специалыпое устройство.special device.
Устройство работает следующим о.б:разом.The device works as follows. At once.
После включени питани геиератор 2 несущей частоты подает на вход усилител 3 непрерывное перемениое напр жение. В момент прихода па управл ющий элемент этого усилител пр моугольного импульса от генератора частоты повторени усилитель отпираетс , и на излучатель 4 поступает пр моугольный радиоимпульс. Излучатель 4 излучает в трубу короткий акустический сигнал . Одновременно с этим передний фронт пр моугольного импульса от генератора 11 частоты повторени вызывает перебрасывание триггера 12 из одного устойчивого состо ни в другое и сброс показаний индикатора 18 иа нуль. Кроме тото, пр моугольный импульс от генератора частоты повторени поступает на схему зар да конденсаторов в подавитель 7 пр мого сигнала и реверберации.After turning on the power, the geyirator 2 of the carrier frequency supplies a continuous alternating voltage to the input of the amplifier 3. At the moment of arrival of the control element of this amplifier of a rectangular pulse from the repetition frequency generator, the amplifier is unlocked, and a rectangular radio pulse is fed to the emitter 4. The emitter 4 emits a short acoustic signal into the pipe. At the same time, the leading edge of a rectangular pulse from the repetition frequency generator 11 causes the trigger 12 to be moved from one stable state to another and the indicator 18 and zero reset. In addition to this, a rectangular pulse from the repetition frequency generator is fed to the capacitor charge circuit to the suppressor 7 of the direct signal and reverb.
Эпюры напр жений U на блоках устройства приведены на фиг. 2. Триггер 12 запуска канала опорных интервалов, перебрасыва сь из одного состо ние в друго е под действием импульса от генератора 11, подает питание на ждущий генератор 13 пиковых имлульсов, вызыва , кроме того, первое срабатывание этого генератора в момент переброса. Пиковый выброс напр жени генератора 13 излучаетс излучателем 14 и фронт излученного сигнала воспринимаетс приемником 15.The voltage plots U on the device blocks are shown in FIG. 2. The trigger trigger 12 for the reference interval channel, transferred from one state to another under the action of a pulse from the generator 11, supplies power to the waiting generator for 13 peak pulses, causing, in addition, the first triggering of this generator at the time of the flip. The peak voltage surge of the generator 13 is emitted by the radiator 14 and the front of the emitted signal is sensed by the receiver 15.
После усилени прин того сигнала усилителем 16 и детектировани с одновременным преобразованием в пиковый импульс с крутым передним фронтом в детекторе-фор-мирователе 17 этот импульс поступает на счетчикиндикатор 18, отградуированный в единицах длины с пеной дискрета, и одновременно на пуск ждущего генератора 13. Счетчик отмечает один интервал, а генератор излучает следующий пиковый импульс, который пройд вновь всю цепь, поступает на счетчик и запускает генератор 13. Та-к продолжаетс до тех пор, пока сигнал, излученный излучателем 4, отразивщись от уровн воды в трубе и достигнув приемника 5, пройд цепи усилени и формировател в блоках 6, 7, 8, не поступит в формирователь 9. Этот формирователь в момент прихода сигнала с детекторного выхода усилител 8 выдает импульс, крутой передний фронт которого вызывает переброс триггера 12 в первоначальное устойчивое состо ние, вследствие чего снимаетс питание с генератора 13 пиковых импульсов , и на счетчик 18 перестают поступать считаемые импульсы.After amplification of the received signal by amplifier 16 and detection with simultaneous conversion to a peak pulse with a steep leading edge in the detector 17, this pulse arrives at a counter indicator 18 calibrated in units of length with a discrete foam and simultaneously at the start of the waiting generator 13. Counter marks one interval, and the generator emits the next peak pulse, which passes through the whole circuit, arrives at the counter and starts the generator 13. The signal continues until the signal emitted by the radiator 4 is Zivshis from the water level in the pipe and reaching the receiver 5, having passed the amplification circuit and the driver in blocks 6, 7, 8, will not enter the driver 9. This driver at the moment of arrival of the signal from the detector output of the amplifier 8 generates a pulse, the steep front of which causes the transfer the trigger 12 to the initial steady state, as a result of which the power supply from the generator 13 peak pulses is removed, and the counted pulses cease to arrive at the counter 18.
Таким образом, число, выдаваемое счетчиком , показывает, сколько раз фиксированный опорный интервал укладываетс в удвоенное рассто ние от преобразователей основного ка ала до поверхности воды в трубе. Поскольку длина опорного интервала равна /, то величина осадки определ етс какп, где -Thus, the number provided by the meter indicates how many times the fixed reference interval falls within a double distance from the main channel converters to the surface of the water in the pipe. Since the length of the reference interval is equal to /, the amount of precipitation is determined as n, where -
jftАjftA
цена дискрета счетчика, а п--показыва€М е число.the discrete price of the counter, and n - showing the € me number.
Одновременно с перебросом триггера 12 сигнал от формировател 9 запускает синхронизирующий ждущий мультивибратор 10, который задним фронтом выдаваемого импульса синхронизирует генератор И частоты повторени . Со.бственна частота колебаний этого генератора выбрана , чтобы период его колебаний был больше длительности между излучением сигнала излучателем 4 иSimultaneously with the flip of the trigger 12, the signal from the imaging unit 9 starts the synchronizing wait multivibrator 10, which, with the falling edge of the output pulse, synchronizes the generator AND repetition frequency. The oscillation frequency of this generator is chosen so that its oscillation period is longer than the duration between the signal emitting by the radiator 4 and
приемом эхо приемником 5 при минимальной осадке. В этом случае при увеличении осадки врем измерени уменьшаетс , а частота зондировани увеличиваетс , поскольку введена синхронизаци от прин того приемНИКОМ сигнала.reception of the echo receiver 5 with a minimum draft. In this case, with increasing precipitation, the measurement time decreases, and the frequency of sounding increases, since synchronization is introduced from the signal received by the receiver.
Частоту генератора 2 ждущей частоты следует выбирать в звуковом диапазоне в св зи с тем, что наиболее чувствительные микрофоны, выпускаемые отечественной промыщленностью , работают в этом диапазоне. В св зи с тем, что врем прохождени звуком опорного интервала (2X3-2X5 см) составл ет 0,2-0,36 мсек, частота работы канала опорных интервалов - 2,8-5 кгц. Следовательно , дл исключени вли ни канала опорных интервалов на основной канал частоту последнего выбирают либо в 1,5-2 раза ниже , либо во столько же раз выиш частоты опорного канала.The frequency of the waiting frequency generator 2 should be chosen in the audio range, since the most sensitive microphones produced by domestic industry operate in this range. Due to the fact that the sound transit time of the reference interval (2X3-2X5 cm) is 0.2-0.36 ms, the frequency of the reference interval channel is 2.8-5 kHz. Therefore, to eliminate the influence of the channel of the reference intervals on the main channel, the frequency of the latter is selected either 1.5-2 times lower, or the same frequency as the reference channel.
Поскольку величина осадки определ етс числом сосчитанных индикатором опорных интервалов, устройство вносит ошибку, вызванную посто нной времени нарастани передних фронтов управл ющих импульсов. ЧемSince the amount of precipitation is determined by the number of reference intervals counted by the indicator, the device introduces an error caused by the constant rise time of the leading edges of the control pulses. Than
круче фронты, тем меныпе погрептность, и чем глубже осадка (чем меньше число сосчитанных опорных интервалов), тем меньше погрешность . Чтобы исключить эту погрешность , устройство подвергают калиброг.ке.the steeper the fronts, the shorter the sediment (the smaller the number of counted reference intervals), the smaller the error. To eliminate this error, the device is subjected to calibration.
Дл этого измерительную трубу перекрывают внизу, и наход ща с в ней вода сливаетс через другой вентиль до уровн минимальной осадки. После этого устройство включают и, регулиру рассто ние менаду излучателем-приемником канала опорных интервалов , добиваютс такого числа импульсов на индикаторе, которое соответствует данной осадке. Вентиль, перекрывающий трубу снизу, открываетс , а сливной вентиль закрываетс , и устройство готово к работе.To this end, the measuring tube is overlapped at the bottom, and the water in it is drained through another valve to a minimum draft. After this, the device is switched on and, by adjusting the distance between the transmitter-channel emitter and the reference intervals, the number of pulses on the indicator is obtained which corresponds to the given draft. The valve overlapping the pipe from the bottom opens and the drain valve closes and the device is ready for operation.
Точность определ етс установкой опорного интервала и при частоте генератора несущей частоты пор дка 7,5 кгц не превышает половины цены дискрета 3 см.Accuracy is determined by setting the reference interval and, at a frequency of the carrier frequency generator on the order of 7.5 kHz, does not exceed half the discrete price of 3 cm.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7402090040A SU563320A1 (en) | 1974-12-30 | 1974-12-30 | Device for measuring depth of submergence |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU7402090040A SU563320A1 (en) | 1974-12-30 | 1974-12-30 | Device for measuring depth of submergence |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU563320A1 true SU563320A1 (en) | 1977-06-30 |
Family
ID=20605370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU7402090040A SU563320A1 (en) | 1974-12-30 | 1974-12-30 | Device for measuring depth of submergence |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU563320A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4787407A (en) * | 1986-08-28 | 1988-11-29 | Shell Internationale Research Maatschappij B.V. | Method and apparatus for the detection of the fluid level in a tank being filled |
-
1974
- 1974-12-30 SU SU7402090040A patent/SU563320A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4787407A (en) * | 1986-08-28 | 1988-11-29 | Shell Internationale Research Maatschappij B.V. | Method and apparatus for the detection of the fluid level in a tank being filled |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4815323A (en) | Ultrasonic fuel quantity gauging system | |
| US2874568A (en) | Ultrasonic flowmeter | |
| US3869915A (en) | Digital flowmeter | |
| US4446735A (en) | Method of testing the weight per unit area of thin material | |
| US4470299A (en) | Ultrasonic liquid level meter | |
| DK158413B (en) | APPARATUS AND PROCEDURE FOR ACCURATE POSITION DETERMINATION OF A MARINE SEISMIC BATTLE WIRE | |
| FI62907B (en) | FLEXIBLE EQUIPMENT ATTACHED TO ELASTIC EQUIPMENT HOS ETT ELASTOMATERIAL | |
| CN109084864B (en) | Slender straight pipe type ultrasonic liquid level measuring device and measuring method | |
| US3863198A (en) | Doppler sonar utilizing period measurement with thresholded receivers | |
| SU563320A1 (en) | Device for measuring depth of submergence | |
| FR2391456A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR MEASURING FILLING DISTANCES OR HEIGHTS BY ACOUSTIC SOUNDING IN A GASEOUS FLUID BY MEANS OF SOUND WAVES | |
| US3541499A (en) | Acoustic speedmeter (log) | |
| US4038629A (en) | Propagation delay meter | |
| GB1600079A (en) | Liquid level measuring | |
| JPH0618316A (en) | Measuring apparatus for position of liquid surface | |
| JPH08136321A (en) | Ultrasonic distance measuring instrument | |
| SU821939A1 (en) | Acoustic level meter | |
| RU2249186C1 (en) | Resonance acoustical level meter | |
| RU53001U1 (en) | ELECTRONIC-ACOUSTIC LIQUID MEASUREMENT DEVICE | |
| RU2195635C1 (en) | Method of measurement of level of liquid and loose media | |
| RU107371U1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE CHARACTERISTICS OF DANGEROUS ICE HYDROLOGICAL PHENOMENA | |
| SU1013756A1 (en) | Device for measuring article geometric dimensions | |
| KR960001727A (en) | Wide water level measuring device and method | |
| SU834395A1 (en) | Method of measuring liquid film thickness | |
| SU451031A1 (en) | Ultrasonic range meter |