SU562900A1

SU562900A1 - Automatic machine for making packages of a magnetic circuit and assembling them with a shaft

Info

Publication number: SU562900A1
Application number: SU1950236A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Федорович Ремчуков; Иван Иванович Игнаткин
Original assignee: Предприятие П/Я В-8265
Priority date: 1973-08-01
Filing date: 1973-08-01
Publication date: 1977-06-25

Description

дли сборки пакетов мигнитопровода имеет упор, выгшлнонпый в виде цилиндрического стакыпа. Крэме того, дл повышени качества ш TOiiKii и цилиндрическом стакане установлен вертикальные штифты, два из которых подвижны в тангенциальном направлении. Ни фиг, 1 изображен предложенный автомат в начдле рабочего цикла, общий вид; на фиг. 2 - ;лвгомат вид сверху (сечение А-А на фиг. 1); на фиг. 3 - узел дозировании во вре.м окончани дозировани (сечению Ei-Б на фиг. 1); на фиг. 4вид по стрелке В на фиг. 3; на фиг. 5 сборочное приспособление t х еханизмом ш товки; на фиг. 6 - подвижные клинь (вид по стрелке Г на фиг. 4); на фиг, 7 - приспособление дл запрессовки валов в пакет ролюра (вид по стрелке D на фиг. 2); на фиг. 8 iiaK.-,o;j:ibiii лоток дл хранени ва лов ротор;; с механизмом поштучной выдачи . Автомат содержит гидравлический прес 1с закрепленной на его станине планкой 2дл привода отсекател предварителького дозировани ; установленные на столе 3гидравлического пресса 1 основаЕ1ие 4 с отвод щим лотком 5 и карусельный стол 6 на котором смонтированы подвижные клинь 7 с гнездами 8 и скосами 9, с пластинча той пружиной 10, закрепленной на кроншт не 11; накидные зарсваты 12 на шарнирах 13 и пружинах 14; цилиндрические стаканы 15 с установленными в них неподвижными штифтами 16, подвижным рычагом 1 со штиф-тами 18, который удерживаетс в нейтральном положении пластинчатой пружиной 19, а также выталкивателем 2О на пружинах 21;-закрепленную на штоке 22 гидравлического пресса 1 подвижную плиту 23, на которой установлены амортизаторы 24, стойки 25 со скосами 26 и упорами 27, на одной из которой закреплен П-образный кронштейн 28, колонки 29 с пружинами ЗО и промежуточн плитой 31, на которой с помощью кронштейна 32 закреплен механизм дозировани 33, состо щий из магазина 34 дл хранени отштампованных листов железа ротора 35 в ориентированном положении, удерживаемых винтом 36, и корпуса 37 механизма дозировани . В корпусе 37 механизма дозировани выполнены цилиндрическа полость 38 с кольцевой выточкой 39 и пр моугольными окнами 40, В который установлены отсекатель 41 дл предВарительного дозировани пакета ротора с гнездом 42, отсекатели 43 дл окончательного дозировани пакета со 44 и пружинами 45; стержень 46 дл чвода подвижного рычага 17; приспособление 47 дл запрессовки валоВе ссх;т ; щее из штока 48 с пружиной 49, cTaK.iiia 50 с пластинчатой пружиной 51, стерг- л :-:; 52 дл привода механизма поштучной ..дачи валов; наклонный лоток 53 дл хранени валов 54 с закрепленным на ноч ч;-::ханизмом 55 дл поштучной выдачи валуь Механизм 55 дл поштучной выдачи валов состоит из неподвижного кронш-тейна 5в, на котором крепитс npyxvHHa 57, подвижный кронш-тейЕ 58 Eia шарнире 59 с верхней заслонкой 60 на шарнире 61 и нижней заслонкой 62 на шарнире 63, и воронки 64. Перед началом работы подвижна плита 23 находитс в верхнем положении. Планка 2 в гнезде 42 отсекател 41 дл пред .варительного дозировани пакета ротора сжимает пружину 45 и отодвигает его от цилиндрической полости 38. Винт 36 освобождаетс , и железо ротора 35 опускаетс на отсекатели 43 дл окончательного дозировани пакета. ПаклонЕЕЫЙ лоток 53 загружаетс валами 54. Действи в автома-1-е производ тс одновременно на трех позици х Е, Ж, 3, и работает автомат следующим образом. Включаетс гидравлический пресс 1 и подвижна плита 23 начИЕгает двигатьс вниз, при этом гнездо 42 отсекател 41 дл предварительного дозировани пакета сходит с планки 2. Под действием пружины 45 отсекатель 41 дл предварительного дозировани пакета перемещаетс к центру цилиндрической полости 38 и отсекает пакет железа, превып1а.юш.ий готовую длину сердечЕ1Ика ротора на четыре - п ть листов , который удерживаетс отсекател ми 43. Отсекатели 43 дл предварительного дозировани пакета, двига сь вниз вместе с механизмом дозировани 33, своими скосами 44 наход т на скосы 9 подвижных клиньев 7 и расход тс освобожда Цилиндрическую полость 38. В это врем корпус 37 механизма дозировани кольцевой, выточкой 39 базируетс lEa цилиндрический стакан 15 и останавливаетс . Предв рителыю отдозироваЕшый пакет опускаетс в цилиндрический стакан 15 на штифты 16 и 18. Плита 23 продолжает двигатьс внигт, сжима пружины 30, которые, воздейству на промежуточну.ю плиту 31, прижимают корпус 37 механизма дозировани к цилиндрическому стакану 15. С ПОДВИЖЕЮЙ плитой 23 дпи1-аютс ВЕЕИЗ стойки 25, котор1: .е сжосами 26, воздейству нп илкид- аахв.тты 12, попорачива. их вокруг MJrTpiiHp.)B 13 в вертикальное ПОЛОЖОЕИК; и захватыва их упорлми 27, переметают впн.ч. 1.пк;глл1,|о алхваты 12, двига сь внип.In the course of assembling the packages of the light guide, it has an emphasis, in the form of a cylindrical stack. In addition, in order to improve the quality of the TOiiKii w, vertical pins, two of which are movable in the tangential direction, are installed in the cylindrical cup. Fig. 1 shows the proposed automaton in the beginning of the working cycle, general view; in fig. 2 -; top view viewer (section A-A in FIG. 1); in fig. 3 - dosing unit at the time of the end of dosing (section Ei-B in Fig. 1); in fig. 4 view along arrow B in FIG. 3; in fig. 5 assembly device t x the mechanism of stitching; in fig. 6 - movable wedges (view along arrow D in Fig. 4); Fig. 7 shows the device for pressing the shafts into the package of the roller (view along arrow D in Fig. 2); in fig. 8 iiaK .-, o; j: ibiii tray for storing a billow rotor ;; with the mechanism of piece issuance. The automatic machine contains a hydraulic press 1c fixed on its bed by a bar 2dl of a preliminary shut-off cutter drive; Installed on the table of a 3-hydraulic press 1, base 4, with a discharge tray 5 and a carousel table 6 on which movable wedges 7 are mounted with sockets 8 and bevels 9, with a plate 10 that is fixed on the bracket not 11; cap sleeves 12 on hinges 13 and springs 14; cylindrical glasses 15 with fixed pins 16 installed in them, a movable lever 1 with pins 18, which is held in a neutral position by a plate spring 19, and also an ejector 2O on the springs 21; fixed on the stem 22 of the hydraulic press 1 movable plate 23, on shock absorbers 24 are installed, struts 25 with bevels 26 and stops 27, on one of which a U-shaped bracket 28 is fixed, columns 29 with SO springs and an intermediate plate 31, on which by means of bracket 32 is mounted a metering mechanism 33 consisting of a magazine 34 for storing stamped iron sheets of the rotor 35 in the oriented position, held by the screw 36, and the housing 37 of the dispensing mechanism. A cylindrical cavity 38 with an annular recess 39 and rectangular windows 40 are installed in the housing 37 of the metering mechanism. rod 46 for the chassis of the movable lever 17; the tool 47 for pressing in the shaft bc; t; spine from stem 48 with spring 49, cTaK.iiia 50 with lamellar spring 51, stem: -:; 52 for driving the mechanism of the piece drive; inclined chute 53 for storing shafts 54 with fixed at night; - :: razim 55 for single issue of shaft The mechanism 55 for single issue of shaft consists of a fixed tein holder 5b on which a npyxvHE 57 fixed hinge is attached 59 Eia hinge 59 with the upper flap 60 on the hinge 61 and the lower flap 62 on the hinge 63, and the funnel 64. Before starting the work, the movable plate 23 is in the upper position. The plate 2 in the nest 42 of the trimmer 41 for the preliminary dosing of the rotor package compresses the spring 45 and moves it away from the cylindrical cavity 38. The screw 36 is released, and the iron of the rotor 35 is lowered onto the slam-shutters 43 for final dosing of the package. The tray tray 53 is loaded with shafts 54. The action in the automaton-1-e is performed simultaneously at three positions E, F, 3, and the machine operates as follows. The hydraulic press 1 is turned on and the movable plate 23 moves downward, while the slot 42 of the preselector 41 for the pre-dosing of the bag comes off the bar 2. Under the action of the spring 45, the pre-batch cutter 41 is moved to the center of the cylindrical cavity 38 and cuts off the iron превы package above the threshold. yush.the ready length of the heart of the rotor on four - five sheets, which is held by the cutters 43. The cutters 43 for the preliminary dosing of the package, moving down along with the dosing mechanism 33, s 44 extend into movable wedges 9 bevels 7 and diverge releasing the cylindrical cavity 38. At this time, dispensing mechanism casing 37 annular, recess 39 is based lEa cylindrical cup 15 and is stopped. In advance, a package is lowered into a cylindrical cup 15 on pins 16 and 18. Plate 23 continues to move snugly, compressing the spring 30, which, acting on the intermediate plate 31, presses the housing 37 of the dispensing mechanism to the cylindrical cup 15. With a movable plate 23 dpi1 —the stand of the 25 strut is Kotor1: .e with the scraps 26, acting like an ilkid-ayht.tta 12, turning upside down. them around MJrTpiiHp.) B 13 in vertical POSITION; and capturing them upormi 27, swept vpn.ch. 1. pc; gl1, | o alkhvaty 12, moving forward.

сжимиют предварительно отдозированный пакет заданным усилие которое поддерживаетс с1мортизаторами 24 и пружиной 14.compress the pre-dosed bag with a predetermined force which is supported by the shock absorbers 24 and the spring 14.

В момент окончани сжати прелваритель но отдоэированного пакета ротора П- образный кронштейн 28 входит в гнезда 8 подвижных клиньев 7 и перемешает их, отжима пластинчатую пружину 10. Подвижные клинь 7, перемеща сь, скольз т скосами 9 по скосам 44 огсекателей 43 дл окончательного дозировани пакета ротора и освобождают их. Отсекатели 43 перемешаютс к центру цилиндрической полости 38 и зажимают по диаметру оказавшиес лишними листы в сжатом пакете ротора.At the time of the end of compression, the pre-assembled rotor package U-shaped bracket 28 enters the sockets 8 of the movable wedges 7 and mixes them, pressing the plate spring 10. The movable wedges 7, moving, slides 9 with bevels 9 along the bevels 44 of the fitters 43 for the final dosing of the package rotor and release them. The cutters 43 are mixed to the center of the cylindrical cavity 38 and clamped along the diameter of the extra sheets in the compressed rotor package.

Стержень 52 (см. поз. Ж), перемеша сь вместе с подвижной плитой 23 вниз, нажимает на подвижный кронштейн 58. Подвижный кронштейн 58, псжорачива сь вокруг шарнира 59, сжимает пружину 57, перемеЕцает верхнюю заслонку 60, котора перекрывает выход валам 54 и отсекает один вал. Под действием кронштейна 58 нижн заслонка 62, поворачива сь наThe rod 52 (see pos. G), moving together with the movable plate 23 down, presses the movable bracket 58. The movable bracket 58, psihratsya around the hinge 59, compresses the spring 57, moves the upper flap 60, which blocks the output of the shafts 54 and cuts off one shaft. Under the action of the bracket 58, the lower flap 62, turning on

своем шарнире 63, открывает выходное отверстие, и вал 54 свободно падает вниз. При своем падении вал 54 удар етс о край воронки 64, поворачиваетс в вертикальное положение и, скольз по огверстию воронки 64, попадает в отверстие окончательно отдозированного пакета ротора .its hinge 63, opens the outlet, and the shaft 54 freely falls down. When it falls, the shaft 54 hits the edge of the funnel 64, rotates into a vertical position and, slipping along the hole of the funnel 64, enters the hole of the finally-rotated rotor package.

Стержень 46 (см. поз. 3), перемеша сь вниз сПЛИТОЙ 23, воздействует на подвижный рычаг 17, который начинает псжорачиватьс вместе со штифтами 18. Штифты 18, поворачива сь, Боздейству.ют на кромки пазов листов железа ротора и перемещают их, прижима к неподвижным штиф там 16, выравнива пазы в пакете ротора. В этот момент шток 48 и стакан 50 перемещаютс вниз. Шток 48 центрирует вал 54 в отверстии пакета и запресссвывает его. Стакан 5О сжимает пакет ротора за- данным усилием, которое поддерживаетс прзгжиной 49. Пластинчата пружина 51 отжимаетс цилиндрическим стаканом 15. Под действием вала 54, выталкиватель 20 перемешаетс вниз, раст гива пружины 21. По окончании всех действий на трех описанных позици х гидравлический пресс 1 переключаетс на обратный ход. При этом стойки 25 (см. поз. Е), перемеша сь вверх вместе с плитой 23 освобождают накидные захваты 12, которые под действием пружин 14 возвращаютс в исходное положение . П-образный кронштейн 28 выходит из гнезд 8 подвижных клиньев 7, которые под действием пружины 1О перемешаютс в порвоначальное положение. В это врем iuim.i 23, перемеша сь вверх, сювабождаот пружины 30. Вместе с ней начинает аеремс- шатьс промежуточна плита 31 с механизмом дозировани 33. С-гс-. 43, перемеша сь вверх, удержиьолют лишние листы по диаметру, агдол к их эг :ж .ni4/iтельно отдозированного аакетй рагор;;:,. ч;1. торый остаетс в цнл ищриче ;ком .нису 15 на штифтах 16 и 18 Отсекн-гель 41 дл предварительного AO.i.ipOB.cinii :пл-г;).цом 42 находит на планку 2, котора отжимисп отсекатель 41 дл прзедварительиого цо.- ировани пакета ротора, и листы желеи.: ротора 35 опускаютс на лишние листыj удерживаемые отсекател ми 43, дл окончательного дознрсжани пакета.The rod 46 (see pos. 3), being stirred down with the PLATE 23, acts on the movable lever 17, which begins to pivot together with the pins 18. The pins 18, turning, open the edges of the grooves of the iron sheets of the rotor and move them, pressing to the fixed pin there is 16, aligning the grooves in the rotor package. At this point, the rod 48 and the cup 50 are moved down. The rod 48 centers the shaft 54 in the hole of the package and presses it. The glass 5O compresses the rotor package with a predetermined force, which is supported by the spring 49. The plate spring 51 is pressed out by the cylindrical glass 15. Under the action of the shaft 54, the ejector 20 mixes down, stretching the spring 21. After all the operations at the three positions described, the hydraulic press 1 switches to reverse. In this case, the pillars 25 (see pos. E), mixed up together with the plate 23, release the clamping caps 12, which are returned to their original position by the action of the springs 14. The U-shaped bracket 28 emerges from the sockets 8 of the movable wedges 7, which, under the action of the spring 1O, will mix into the initial position. At this time, iuim.i 23, moving upwards, is removed from the spring 30. Along with this, the intermediate plate 31 begins to move with the metering mechanism 33. C-Hc-. 43, mix up, retain excess sheets in diameter, agdol to their ego: female. Ni4 / telno otnozirovannogo avaty ragor ;;:,. h; 1. The second remains in the search box; nick 15 on pins 16 and 18 Cutoff Gel 41 for pre-AO.i.ipOB.cinii: pl-g;). 42 finds it on the strap 2, which is cut off cutter 41 for the pre-cook. - aligning the rotor package, and the jelly sheets: the rotor 35 is lowered onto the excess sheets held by the cutters 43, for final dispensing of the package.

Стержень 52 (см. поз. Ж) освобождсют подвижный кронштей( 58, который иод дойствием пружины 57 поворачиваотс относительно шарнира 59 н отодвигаот ворхн.юю заслонку 60, открыва проход валам 54. и пг ремешаЭТ нижнюю заслонку 62, котора перекрывает выход валам 54. Валы 54 опускаютс на НИЖНЮ.Ю заслонку 62.The rod 52 (see pos. G) release the movable bracket (58, which iodine spring 57 rotates relative to the hinge 59 n to move away from the top gate 60, opening the passage to the shafts 54. and the lower arm 62, which covers the output to the shafts 54. The shafts 54 are lowered to the LOWER. Damper 62.

Стержень 46 (см. поз. З), перемеща сь вверх, освобождает подвижный рычаг 17, который под действием пружины 19 возврашаетс в исходное положение. Штифты 18 устанавлива.ютс по центру пазов пакета ротора, и ротор с валом под действием пружин 21 выталкивателем 2О выталкиваетс из цилиндрического стакана 15. В это врем шток 48 со стаканом 50 перемешаютс вверх. Пластинчата пружина 51, воз- враша сь к центру стакана 50, воздействует на ротор с валом, который выходит из цилиндрического стакана 15, и сталкивает его на отвод ший лоток 5. По окончании действий карусельный стол 6 поворачивает- с приводом от гидравлического пресса. На позиции Е устанавливаетс пустой цилиндрический стакан 15, на позиции Ж стакан 15 с окончательно отдозировшгным пакетом, на позиции 3 - цилиндрический стакан 15 с окончательно отдозиропан п 1М пакетом и валом ротора. Пресс автоматически переключаетс на рабочий ход, процесс повтор етс .The rod 46 (see pos. G), moving upwards, releases the movable lever 17, which, by the action of the spring 19, returns to its original position. The pins 18 are installed in the center of the grooves of the rotor package, and the rotor with the shaft under the action of the springs 21 by the ejector 2O is pushed out of the cylindrical cup 15. At this time, the rod 48 with the glass 50 will be mixed upwards. The plate spring 51, returning to the center of the cup 50, acts on the rotor with the shaft that comes out of the cylindrical cup 15 and pushes it onto the withdrawal chute 5. At the end of the action, the carousel table 6 rotates with a hydraulic press. An empty cylindrical cup 15 is installed at position E, a glass 15 with a final todose package is installed at position J, a cylindrical glass 15 with finally finished with a 1M package and a rotor shaft is positioned at position 3. The press automatically switches to the working stroke, the process is repeated.

Эффективность применени данной конструкции автомата по сравнению с сушоствутошими конструкци ми заключаетс в повышении проипводит льнооти труда н операци х дозиропани и сборки пакета, повышении точности дозировки и качества шихтовки пл- кртов собрпнпых роторов.The effectiveness of this design of the automaton as compared with the drywood constructions consists in increasing the productivity of labor in doziropani and package assembly, improving the metering accuracy and the quality of the charge of assembled rotor plates.

Ф о р м у л а I а о б р е т е н и F o rm u l i i a o b e te n u

Claims

1. An automatic machine for manufacturing packages of magnetic conductors and assembling them with a shaft, containing a hydraulic press with a movable plate, MULTIPLE POSITIONING

table, devices for ruffling the packages of the magnetic circuit with vertical pins, a dosing mechanism with cutters made in the form of movable radially converging jaws, a device for feeding and pressing shafts into the package of the magnetic wire, characterized in that The dosing mechanism has an internal cylindrical cavity with an annular undercut and rectangular windows located perpendicular to the axis of the cylinder, with cutters for preliminary and near eyes installed in them. firstly;:, ..-. dosing, with the body ycrfiHOBJiiMt on the movable plate of the hydraulic press, and the device for frill mockups

The magnetic circuit has an emphasis made in the form of a cylindrical cup.

2. An automaton according to claim 1, about tl and h and torn, and with the fact that, in order to improve the quality of the blend, vertical pins, two of which are movable in the tangential direction, are installed in the cylinder.

Sources of information taken into account in the examination:

1. USSR inventor's certificate No. 14422O, CL, H O2 K 15 / O2, 1961. 2. Express information Technologists and equipment for mechanical assembly production, No. 5, 1971, p. 27-29.

Fggg. g

7 7

/ 4 27 fig.Z f

Buss

4 4

sixteen

FIG. S

Type G

7

FIG. at