SU562891A1 - Устройство дл предварительной токовой защиты электропривода посто нного тока - Google Patents

Description

защиты  вл етс  электромагнитное реле, быстродействие -и надежность которо-го значительно уступают полупроводниковым устройствам .

Дл  повышени  надежности и быстродействи  ;путем автоматического изменени  уставки .3 зоне выше основной скорости в устройство дополнительно введен элемент измерени  превышени  скорости двигател  сверх основной , 1подключенный к датчику скорости, св занному с валом двигател , причем выход этого элемента подключен параллельно выходу элемента измерени  тока перегрузки, а в усилитель введен |бло.к задержки заломннаии  срабатывани  заш,иты.

На чертеже схематически изображеио предложенное устройство, состо щее из элемента / измерени  тока лерегрузки, блока 2 задержки запоминани  срабатывани , усилител  3 с узлом сигнализации и индикации срабатывани  защиты, исполнительного органа 4. Элемент / измерени  тока перегрузки имеет два входа. Ко входу «I подключеи датчик  корного тока двигател , ко входу «п датчик скорости, св занный с валом двигател . Датчик тока соединен с диодным мостом 5, выход которого нагружен потенциометром 6 регулировки уставки тока предварительной защиты. Датчик скорости нодключен к узлу измерени  превыщени  скорости выше основной, состо щему из диодного моста 7, выхад которого через стабилитрон 8 нагружен потенциометром 9 регулировки начала снижени  уставки тока предварительной защиты при ослаблении пол  двигател . Движжи указанных потенциометров 5 и 9 через стабилитрон 10 (.при его пробое) св заны через диод с базой транзистора /7 первого каскада усилител  3 и после усилени  - с базой транзистора 12 второго каскада, в цепи коллектора которого включена красна  лампа 13 сигнализации срабатывани  защиты . Через переход эмиттер-коллектор транзистора 14 в блоке задержки включена катушка реле 75 индикации запоминани  сра.батываии . Далее цепь св зана с базой выходного транзистора 16 уси.тител , к коллектору которого подключены зелена  лампа 17 сигнализации нормального состо ни  устройства и эмиттеры транзистора 18 и 19 исполнительного органа 4, эмиттерно-коллекторные переходы которых включены последовательно на выхО|Д в цепь задающего сигнала системы управлени  приводом. Блок задержки на запоминание срабатывани  состоит из цепи накопительного конденсатора 20, регул тора 2/ времени задержки .запоминани , cтaiбилитpoна 22 и транзисторов 23 и 14. Резистор 24 ограничивает ток разр да конденсатора 25 з схеме усилител  3 при сн тии сигнала заиомлнани  (деблокиров,ке схемы). Дноды 26 и 27 с резистором 28 образуют цепь базового тока транзистора // через катушку реле 15. В -исходном состо нии после подачи питани  транзисторы 11, 16, 18, 19 насыщены, а

транзисторы 12, 14, 23 наход тс  в режиме отсечки. Цепь задающего сигнала системы управлени  приводом замкнута, горение лампы 17 сигнализирует о нормальном состо нии 5 устройства защиты.

При работе привода на скорости ниже основной превышение током  кор  двигател  зиачеии  тока уставки приводит ,к пробою стабилитрона 10, снижению базового тока транзистора // до нул  и, следовательно, к переходу транзисторов //, 16, 18, ,19 в режим отсечки, а транзистора 12 - в режим насыщени . При этом исполнительный орган-ключ на транзисторах 18 и 9 размыкает цепь задающего сигнала, гаснет лампа 17 и зажигаетс  лампа 13, сигнализиру  о перегрузке двигател . Одновременно начинаетс  зар п. конденсатора 20.

Если за врем  перегрузки он не успеет зар дитьс  до велиичны напр жени  пробо  стабилитрона 22, с исчезновением имнульса перегрузки на входе «1 транзисторы //, 16. 18, 19 перейдут в режим насыщени , а транзистор 12 - в режим отсечки, цепь задающе5 го сигнала восстановнтс , что индицируетс  зажиганием лампы 17 и гашением лампы 13. Конденсатор 25 разр жаетс  до исходного уровн  через обмотку реле 15.

Таким образом, кратковременна  пере0 грузка не приводит к запоминанию срабатывани  предварительной защиты, хот  сигнал задани  на врем  действи  перегрузки снимаетс .

Если же за врем  иерегрузки двигател  35 конденсатор 20 успевает зар дитьс  до напр жени  пробо  стабилитрона 22, последний пробиваетс , .что приводит к насыщению транзисторов 23 м 14 м срабатыванию реле 15, контакты которого замыкают цепь запо0 минани  срабатывани  защиты. В этом случае схема в исходное состо ние не возвращаетс  даже при сн тии сигнала перегрузки так как разность потенциалов между эмитгером транзистора // и коллектором транзисто5 ра 14 од азываетс  близкой к нулю и транзистор 11 не может перейти в рел-сим насыщени . В этом случае возврат схемы в исходное состо ние осуществл етс  шунтированием конденсатора 25 блок-контактами командоаппа0 рата системы управлени  приводом, либо иным бесконтактным устройством, срабатывающим при установке командоаипарата в нулевое положение.

Превышение двигателем основной скорос55 ти приводит к пробою стабилитрона 8, и на вход усилител  последовательно с напр жением , снимаемым с потенциометра 6, дополнительно подаетс  с потенциометра 9 напр жение , пропорциональное величине разности 60 текущего и номинального значений скорости двигател , что равноценно снижению уставки предварительной защиты пропорциональна снижению перегрузочной способности двигател  в функции повышени  скорости послед5 него.