SU562435A1

SU562435A1 - Installation for casting plastic products

Info

Publication number: SU562435A1
Application number: SU2315574A
Authority: SU
Inventors: Виктор Владимирович Будыковский; Михаил Галилеевич Бранденбургский; Иосиф Яковлевич Котляренко; Владимир Семенович Файншель; Анатолий Алексеевич Зажурило; Эммануил Давидович Кренфельд; Марк Семенович Менакер; Давид Самуилович Фаерман
Original assignee: Одесский Завод Прессов И Автоматов
Priority date: 1976-01-20
Filing date: 1976-01-20
Publication date: 1977-06-25

Description

2 - то же, узел I на фиг. 1 (вырыв по оси наладочного гидроцилиндра, жесткого упора и осевого дроссел ); на фиг 3 - схема положений оси руки макииул тора при рабою устаиовкн.2 is the same, node I in FIG. 1 (digging along the axis of the adjustment cylinder, fixed stop and axial throttle); FIG. 3 is a diagram of the positions of the axis of the hand of a macchiul torus during the operation of a usiovk.

Предлагаема установка состоит из литьевой машины, включающей стаиину /, механизм запирани 2, гидроцилиндр 3 со штоком-выталкивателем 4, механизлт впрыскл 5, гидроагрегат б, бункер 7, форму дл получe iи издели , состо щую из матрицы 8 и пуансона .9, и манипул тора, Бключаюш,ого станину /О, гидроцилиндр // перемещени каретки 12, руку 13 с захватами 14, направл клцтге 15 каретки 12, параллельные оси выталкивател 4, наладочный гидроцилиндр 16 со штоком 17, жесткий упор, состо щий из винта IS и закрепленной па руке 13 планки /9, осевой дроссель 20, закрепленный посредством кроппггейна 2J ;:а каретке 12, содержащий иглу 22 с пружиной 23 и соедкпенпьп трубопроводом 24 с гидроагрегатом 6, а трубопроводом 25 - с поршневой полостью гидроцклиндра 3 выталкивател 4. Трубопроводы 24 и 25 соединены обратным клапаном 26.The proposed installation consists of an injection molding machine, which includes statiin /, a locking mechanism 2, a hydraulic cylinder 3 with a rod-ejector 4, an injection mechanism 5, a hydraulic unit b, a bunker 7, a mold for obtaining the product and consisting of a matrix 8 and a punch .9, and manipulator torus, on / off stand / O, hydraulic cylinder // movement of carriage 12, arm 13 with grippers 14, directed 15 to carriage 12 parallel to ejector axis 4, adjustment hydraulic cylinder 16 with stem 17, fixed stop consisting of an IS screw and fixed on the arm 13 strips / 9, axial throttle 20, fixed kroppggeyna through 2J;: a carriage 12 comprising a needle 22 with a spring 23 and a conduit 24 with soedkpenpp hydraulic unit 6 and the duct 25 - with a piston cavity gidrotsklindra 3 ejector 4. Piping 24 and 25 are connected a check valve 26.

На фиг. 3 цифрами II, III и IV обозначено положение осей в нлане каретки 12, механизма запиранп 2 и руки 13.FIG. 3 numbers II, III and IV designate the position of the axes in the nlan of the carriage 12, the locking mechanism 2 and the arm 13.

Исходиое положение механизмов установки:The initial position of the installation mechanisms:

-форма раскрыта, между пуапсоном .9 и матрицей 8 имеетс достаточное рассто ние дл удалени отлитого в дальнейшем издели 27;-the form is opened; between the poapson .9 and the matrix 8 there is a sufficient distance to remove the further cast product 27;

-рука 13 повернута таким образом, что ось IV в плане совпадает с осью П каретки 12;- the arm 13 is rotated in such a way that the axis IV in the plan coincides with the axis P of the carriage 12;

- захваты 14 занимают положение, показанное на фиг. 1 штрих-пунктиром;- grippers 14 occupy the position shown in FIG. 1 dotted line;

-вытал.киватель-шток 4 находитс в крайнем левом положении.-volt-rod 4 is in the extreme left position.

Установка работает в следующей последовательности:The installation works in the following sequence:

1) форма запираетс , пуансон 9 входит в матрицу 8, оставл только пространство дл заливки расплава пластмассы;1) the mold is locked, the punch 9 enters the matrix 8, leaving only space for pouring the molten plastic;

2) механизм впрыска 5 осуществл ет впрыск расплава пластмассы в форму через литниковое отверстие в матрице 5;2) the injection mechanism 5 injects molten plastic into the mold through a gate in the matrix 5;

3) производитс выдержка времени, при которой в механизме впрыска подготавливаетс нова порци расплава, а расплав, наход щийс в форме, застывает;3) a time delay is made at which a new portion of the melt is prepared in the injection mechanism, and the melt in the mold solidifies;

4)фо1рма раскрываетс до исходного положени с одновременным поворотом захватов 14 (ПОказан шт1рих-нуцкт1ирам) на 90° вокруг оси IV руки 13 и одновременным поворотом руки вокруг центра О так, что ось становитс в плане перпендикул рно оси II каретки 12;4) the form is opened to its original position with simultaneous rotation of the grippers 14 (It is shown at 90 °) around axis IV of the arm 13 and simultaneous rotation of the arm around the center O so that the axis becomes in plan perpendicular to axis II of the carriage 12;

5)захваты 14 выдвигаютс .вдоль оси IV и обжимают наход щеес на пуансоне 9 изделие 27;5) the grippers 14 extend. Along the axis IV and crimp the product 27 located on the punch 9;

6)подаетс давление рабочей жидкости в поршневую полость наладочного гидроцилиндра 16 и его шток 17 выдвигаетс до жесткО:Го упора в винт /5. При этом игла 22 осевого дроссел 20 занимает заранее настроенное винтом 18 положение, при которол6) the pressure of the working fluid is supplied to the piston cavity of the setup cylinder 16 and its rod 17 extends to a rigid: A stop against the screw / 5. At the same time, the needle 22 of the axial throttle 20 occupies a position pre-adjusted by the screw 18, with

5 экспериментально установлены близкие но величине скорости неремещений поршней « гидроцилиндрах 3 и 11. Есть р д факторов, по разному вли юндих на скорость поршней в гидроцилиндрах, в результате чего по зл етс рассогласование скоростей, величину которого предварительно определить нельз . Поэтому настройкой впита 18 устанавливаетс положение иглы 22 осевого дроссел 20 таким образом, чтобы тол,ъко ориентировочно5 experimentally established close to the magnitude of the piston non-displacement speeds of hydraulic cylinders 3 and 11. There are a number of factors that influence the speed of pistons in hydraulic cylinders in different ways, as a result of which the velocity mismatch is bad, the value of which cannot be predetermined. Therefore, the setting of the absorbed 18 sets the position of the needle 22 of the axial throttle 20 so that, approximately,

5 уравн ть скорости поршней в гидроциллплрах 3 и 11.5 to equalize the speeds of the pistons in hydrocillus 3 and 11.

Одновременно подаетс давление рабочей жидкостн в поршневые полости г дроцилипдров 3 и //, в результате чего каретка 12 сAt the same time, the pressure of the working fluid is supplied to the piston cavities g of the drocylipra 3 and //, resulting in a 12-second carriage

рукой 13 перемещаетс по паправл ющим 15 на ра.ссто ние s (см. фиг. ), одновременно с кареткой 12 движетс шток-выталкиватель 4, сталкивающий изделие 27 с nyaiicona 5. В конце хода изделие 27 полностью снимаетс hand 13 moves along the guides 15 to the distance s (see Fig.), simultaneously with the carriage 12 the ejector rod 4 moves, pushing the product 27 from the nyaiicona 5. At the end of the stroke the product 27 is completely removed

5 с пуансона 9 и остаетс в захватах 14.5 from the punch 9 and remains in the grippers 14.

При рассогласораиии скоростей в гт;дроцИЛИндрах 3 и // т;ро:И|Сходит следующее.When there is a disagreement of velocities in rm; drocIlindra 3 and // t; ro: And |

Если шток 4 движетс быстрее каретки 12 с рукой 13, то ось IV, повернувшись относительно центра О против часовой стрелки, зай.мет положение IV б (см. фиг. 3), при это:а шток 17 (который, упира сь в впит 18, составл ет жесткую систему с рукой 13) также повернетс против часовой стрелки и, дополнительно иереместив иглу 22, уменьшит проход рабочей жидкости из трубопровода 24 в трубопровод 25, а значит сбросит скорости перемещени штока 4, выровн в ее со скоростью каретки 12 с рукой 13.If the rod 4 moves faster than the carriage 12 with the arm 13, then the axis IV, turning about the center O counterclockwise, locks position IV b (see Fig. 3), with this: and the rod 17 (which, abutting 18, constitutes a rigid system with a hand 13) will also rotate counterclockwise and, additionally shifting the needle 22, will reduce the passage of working fluid from the pipeline 24 to the pipeline 25, and thus reset the speeds of movement of the rod 4, aligned in its speed with the carriage 12 with the hand 13.

0 Если шток 4 движетс медленней каретки 12, то ось IV, повернувшись относительно центра О по часовой стрелке, займет положенне IV а (см. рис. 3), при этом шток 17 вместе с рукой 13 также повернетс по часовой0 If the rod 4 moves more slowly than the carriage 12, then the axis IV, having turned clockwise about the center O, will occupy the position of IV a (see Fig. 3), while the rod 17 together with the hand 13 will also turn clockwise

5 стрелке и, отиустив иглу 22, увеличит проход рабочей жидкости из трубопровода 24 в трубопровод 25, а значит увеличит скорость перемещени штока 4, выровн в ее со скоростью каретки 12, а значит и руки 13.5 the arrow and, after sanctioning the needle 22, will increase the passage of the working fluid from the pipeline 24 to the pipeline 25, and thus increase the speed of movement of the rod 4, aligned with the speed of the carriage 12, and hence the hands 13.

0 Таким образом, если «грубое выравп: вание скоростей определилось предварительной настройкой винта 18 и предварительным положением иглы 22 в осевом дросселе 20, то «тонка подстройка скоростей производитс 0 Thus, if the “rough alignment of the velocities was determined by the presetting of the screw 18 and the preliminary position of the needle 22 in the axial throttle 20, then“ a fine adjustment of the velocities is made

5 автоматически в процессе работы установки и не требует вмешательства оператора, причем выравнивание скоростей осуществл етс регулированием скорости только гидравлического выталкивател литьевой машины.5 automatically during the operation of the plant and does not require operator intervention, and the speed equalization is carried out by controlling the speed of only the hydraulic ejector of the injection molding machine.

0 Захваты 14, двига сь вдоль оси IV в направлении от машины к манипул тору, вынос т изделие 27 из литьевой машины, а затем рука 13 поворачиваетс вокруг центра О на 90° и одновременно захваты 14 поворачи5 ваютс вокруг оси IV на 90°. Когда изделие0 The grippers 14, moving along the axis IV in the direction from the machine to the manipulator, carry out the product 27 from the injection molding machine, and then the arm 13 rotates around the center O by 90 ° and at the same time the grips 14 rotate 5 around the axis IV by 90 °. When the product

27 оказываетс в положение, обозначенном штрих-пунктиром, захваты 14 раскрываютс , укладыва изделие 27 в стопку (дл такой укладки рука манипул тора имеет возможность перемещатьс вертикально).27 is in the position indicated by the dotted line; the grippers 14 are opened by stacking the product 27 in a pile (for such laying the manipulator arm is able to move vertically).

Каретка 12 и шток 4 возвращаютс в исходное положение, и цикл повтор етс .The carriage 12 and the rod 4 are returned to their original position, and the cycle is repeated.

При возврате щтока 4 в исходное положение рабоча жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 3 свободно сливаетс через обратный клапан 26.When the stem 4 returns to its initial position, the working fluid from the piston cavity of the hydraulic cylinder 3 is freely drained via a check valve 26.

До начала процесса выталкивани и после съема издели с пуансона возможна и друга последовательность элементов цикла с целью достижени наибольшей производительности установки.Before the start of the ejection process and after the removal of the product from the punch, another sequence of cycle elements is also possible in order to achieve the highest plant capacity.

Примененна система автоматического регулировани скорости гидравлического выталкивател литьевой машины в зависимости от положени руки манипул тора с захватами проста по конструкции, надежна и полностью исключает повреждение поверхности издели захватами манипул тора.The applied system for automatic adjustment of the speed of the hydraulic ejector of the injection molding machine, depending on the position of the manipulator arm with grippers, is simple in design, reliable and completely eliminates damage to the surface of the product by the grippers of the manipulator.

Claims

Invention Formula

An installation for molding plastic products, comprising an injection molding machine with mold locking mechanisms, injection and with an ejector with a hydraulic cylinder and a manipulator for removing hand-shaped products with a gripper mounted on a carriage mounted for movement on rails parallel to the axis of the ejector, characterized in that, in order to improve the quality of the products, the manipulator is equipped with an adjustment hydraulic cylinder mounted on his arm with an adjustable rigid stop for limiting the stroke of the rod and installed the carriage and cooperating with the rod of the hydraulic cylinder commissioning axial choke connected to the piston cavity gidrotsil1indra ejector.

g / 1 I, T feaiti- z .; - --if-r--.:. i :: L «: 4x, | ..- i Z

F

F L5

TSa

fig.Z