SU562414A1 - Device for supplying parts to the working area - Google Patents
Device for supplying parts to the working areaInfo
- Publication number
- SU562414A1 SU562414A1 SU1946035A SU1946035A SU562414A1 SU 562414 A1 SU562414 A1 SU 562414A1 SU 1946035 A SU1946035 A SU 1946035A SU 1946035 A SU1946035 A SU 1946035A SU 562414 A1 SU562414 A1 SU 562414A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- parts
- working area
- tube
- supplying parts
- support
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Изобрете гне относите к ует)ойствам дл.ч пода.чи деталей в рабочую зону технологичеекой машины н может быть использовано в любой отрасли машиностроени , в прибороетроении ,и в часовой промышленности, наириЛ ер , в машинах, .предназначенных дл сборки резьбовых н заклепочных соединеННЙ.Referring to the invention as an example for supplying parts to the working area of a technological machine, it can be used in any branch of mechanical engineering, in instrument-making, and in the watch industry, for example, in machines intended for assembling threaded and riveted joints. .
Известно устройство дл подачи деталей посредством еж атого воздуха, содержащее меха низмы захвата и транспортировки деталей к рабочему органу, выполненное в виде, полого штока, перемеихающегое внутри силового цнл}П1Дра 1.A device for supplying parts by means of hedgehog air is known, which contains mechanisms for gripping and transporting parts to the working body, made in the form of a hollow rod, interleaving inside a power shaft} P1Dra 1.
1-1едостатком известного устройства ;л етс ограниченность размеров и конфигурации тр а HiCjiop тируемых деталей, а также возможность потери ориентации деталей при их захвате, например деталей тина ви.нтов.1-1 is a disadvantage of the known device; the limitations of the sizes and configuration of the HiCjiopted parts, as well as the possibility of loss of orientation of the parts when they are captured, for example, the details of the widths of the elements.
того, устройство громоздко и слож (0, так как вакуумный захват расположен непосредственно на штоке ппевмоцилиндра , следовательно, перемещение захваченной детали в нространстве ограничиваетс как по ;1а |разлению, так и но величтгне ходом поршн , лимитируемым габаритами пневмоцилиндра . Moreover, the device is cumbersome and complex (0, since the vacuum grip is located directly on the rod of the cylinder, consequently, the movement of the gripped part in the space is limited both by; 1a | razmerno, and the size of the piston stroke, limited by the dimensions of the pneumatic cylinder.
1-1звест1ю также более близкое по евоей тех ической сущности устройство дл автоматической подачн деталей, содерл ащее укрепленную на оеновани( транспортную трубку , св зангую с источн.пком сжатого воздуха и соеди:1 юн1ую механ 1зм понггучной выдачи заготовок и захватный орган 2.The 1-1vestand is also a device for automatic feeding of parts that is closer in terms of technical essence, and is reinforced on the ground (a transport tube connected to a source of compressed air and connected: the first mechanism of the continuous delivery of blanks and the gripping body 2.
Од11ако известные устройства но обеспечивают иодачн плоских деталей, например д;;схов с односторонней However, known devices, but provide iodac flat parts, for example d ;;
; над;1иои. а также часов-ых винтов и других ; over; 1ioi. as well as clock screws and others
аналогичных деталей без нерево.пачиванн similar parts without repair
нли заклинива; и их в транспортной Т:Губке.nli jammed; and them in transport T: Sponge.
Це.;в нзобретени еостоит в предот рагпе )1Ин заклини15а;1н деталей в транспортном трубке.The price of the proposal is to prevent) 1In the wedge; 1n parts in the transport tube.
Это достигаете тем, что устройство снабже:то paз ieщeинoй внутри трубки с возмож;;с ,стыо пepe. вдоль ее оси под действием сжатого воздуха онорой. поддерживающей т}К1нспортнруемую дета.ть, и подп)ужшгенной , становленной соосно с транспортной трубкой со стороны сообщени ее с захватным органом ползушкой с приемным отверстием иод онору, соединенным с нсточн)ком сжатого воздуха, П1еющей возмож}10С -:. не)ед ен1ен;.1Я в плоскост.и, перпендгкул рно. к оси транспортной трубки, под действием 3 а X в а т; го г о органа.This is achieved by the fact that the device has a supply: that is, that is, inside the tube, with possible ;; along its axis under the action of compressed air onoroy. supporting part K1 of the piece to be imported, and sub) ugshgennoy, established coaxially with the transport tube from the side of communication with the gripping body with a slider with a receiving opening iodor connected to the compressed air supply unit 10C - :. not) ed1en; .1I in a plane, perpendicularly. to the axis of the transport tube, under the action of 3 a X in a t; go go about organ.
На чертеже показано устройство, разрез.The drawing shows the device section.
O;io содержит укрепле} ную на основанииO; io contains reinforced on the basis of
/ тра; снорт;1 та трубку 2, сообщающуюс посредствол ипуцеров 3 4 источником сл атого воздуха (на чертеже не показан)./ tra; Snort; 1 and 2 tube connected through a 3 3 4 iputserov air source (not shown).
Трубка 2 соедин ет механизм поштучной выдачи деталей, поступающих в гнездо 5 из ориеитнрующего устронст-ва (па чертеже не показано), и захватный орган 6. В транспортюй трубке 2 размещена опора 7, к которой сжатым поздухом поджимаетс подаваема деталь 8.The tube 2 connects the mechanism for the piece-by-piece dispensing of the parts entering the slot 5 from the orientation device (not shown in the drawing), and the gripping member 6. The support tube 7 is placed in the transport tube 2, to which the feed piece 8 is pressed with compressed heat.
Соосно с трубкой 2 установлена ползушка 9 с отверстпем под онору, показа1П1ую з конечном положении штрихпун.ктирными лини :мн . Ползушка 5 подпружинена пружиной 10, а еэ исходное положение оиредел етс упором //. Захватный орган 6 перемещаетс по плоокостн 12 основанн /.Coaxially with tube 2, a slider 9 is installed with a hole under it, showing 1P the final position of the dotted lines: pl. The slider 5 is spring-loaded by the spring 10, and its initial position is determined by the stop //. The gripping organ 6 is moved along the lamppost 12 based /.
Устройство работает следующим образом. При нодаче сжатого воздуха через штупер о деталь 8, наход ща с в гнезде 5, вместе с опорой 7 перемещаетс по транспортной трубке 2 до тех пор, пока опора 7 не упретс в дно приемного отверсти нолзушки 9. Поскольку глублиа этого отверсти равна длине опоры 7 верхний торец подаваемой детали по окончании транспортировки будет находитьс па уровне плоскости 12 основани /.The device works as follows. When compressed air is supplied through the shaper about the part 8, which is located in the nest 5, together with the support 7 it moves along the transport tube 2 until the support 7 rests into the bottom of the receiving hole of the slide 9. Since the opening of this hole is equal to the length of the support 7 the upper end of the supplied part at the end of transportation will be pa level with the plane 12 of the base /.
После этого захватный opiaH 6 перемещ аетс в направлении стрелки А, сдвигает ползушку 9 вместе с наход щейс в ней онорой 7 и располагаетс против отверсти транспортной трубки 2. Транонортируема деталь заходит в приемную часть захватного О:ргала 6 н вы:водитс UIM из зоны транснортной трубки. При этом ползушка 9 с опорой 7 под действием пружины 10 возвращаетс в исходное положение, определ емое упором 11, а онора 7 снова располагаетс под отверстием трапопортпой трубки 2.After that, the gripper opiaH 6 moves in the direction of the arrow A, shifts the slider 9 together with the onor 7 inside it and is positioned against the opening of the transport tube 2. The transported part enters the receiving part of the gripper O: 6 nal you: leads the UIM from the transnational tube. In this case, the slider 9 with the support 7 under the action of the spring 10 returns to its original position, determined by the stop 11, and the onor 7 is again located under the opening of the main tube 2.
Выключаетс подача сжатого воздуха через штуцер 3 и включаетс подача сжатого воздуха через штуцер 4, под действием которого опора 7 возвращаетс в исходное положение и ложитс на очередную деталь. Последн к этому времени должна находитьс в гнезде подавател 5.The compressed air supply through the nozzle 3 is turned off and the compressed air supply is turned on through the nozzle 4, under the action of which the support 7 returns to its original position and rests on the next part. Last by this time should be in the nest of the feeder 5.
Затем весь цикл подачи деталей повтор етс .Then, the entire cycle of feeding the parts is repeated.
Во врем перемещени детали сов,местно с опорой деталь своим верхним торцом поджимаетс к нижне.му торцу опоры. И, так как соответствие размеров опоры выбраноDuring the movement of the part owl, locally with support, the part with its upper end presses against the lower end of the support. And, since the support size match is selected
таким образом, что она не может ни перевернутьс , ни заклинитьс в транспортной трубке , то и прижата к ней транопортируема дгталь также сохран ет при перемещении свое ориентнрованное положение, в котором она ноступлла в гнездо подавател .in such a way that it cannot turn over or wedge in the transport tube, then the transport port also sticks to it, while moving, its oriental position, in which it is not in the nest of the feeder.
Описываемое устройство несложно в изготовлешп и эксплуатации, обладает большой эффективностью и может найти широкое применение при подаче мелких деталей с одпосторонними признаками ориентации.The described device is easy to fabricate and operate, has high efficiency and can be widely used in the supply of small parts with one-sided signs of orientation.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1946035A SU562414A1 (en) | 1973-07-19 | 1973-07-19 | Device for supplying parts to the working area |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1946035A SU562414A1 (en) | 1973-07-19 | 1973-07-19 | Device for supplying parts to the working area |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU562414A1 true SU562414A1 (en) | 1977-06-25 |
Family
ID=20560575
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1946035A SU562414A1 (en) | 1973-07-19 | 1973-07-19 | Device for supplying parts to the working area |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU562414A1 (en) |
-
1973
- 1973-07-19 SU SU1946035A patent/SU562414A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2584466A (en) | Feed hopper and feed mechanism | |
CN105110004A (en) | Conveying mechanical hand with automatic pitch varying function | |
US4183427A (en) | Conveyor load transfer apparatus | |
US2879509A (en) | Power nailing machines | |
SU562414A1 (en) | Device for supplying parts to the working area | |
US3662797A (en) | Screwdriving apparatus | |
US5473869A (en) | Bagging apparatus | |
GB1289069A (en) | ||
GB948844A (en) | Apparatus for conveying and feeding elongate workpieces | |
US2803870A (en) | Apparatus for applying a metal casing to a refractory member | |
US3492780A (en) | Automatic bag packaging machine | |
US3087629A (en) | Transporting apparatus | |
US3034631A (en) | Coated sheet inserter | |
US2913014A (en) | Wire sleeving apparatus | |
US3623637A (en) | Vacuum chuck and methods of transferring workpieces | |
GB595782A (en) | Improvements in and relating to the drawing of metal tubes and the like | |
US3183944A (en) | Apparatus for forming terminal loops on coil springs | |
KR890017153A (en) | Method and apparatus for transferring an end-closed sleeve from a processing station to a conveying device | |
GB1111086A (en) | Improvements in apparatus for ejecting a cop tube or like tubular support from a copor like wound package and for inserting a further such tube or support into the tube or package | |
US2916974A (en) | Mechanism for feeding and setting up collapsed cartons | |
SU463592A1 (en) | Device for oriented feeding of cylindrical objects | |
US3042793A (en) | Apparatus for performing repetitive operations automatically upon the periphery of acylindrical tube or the like | |
US2588325A (en) | Side-fed forming press for elongated workpieces and feed and discharge mechanism therefor | |
US2993420A (en) | Box-wrapping system | |
SU1451066A1 (en) | Device for feeding articles |