SU562358A1 - Автомат дл сборки хомута из ленты - Google Patents

Description

приЖИмами дл  фиксации скобы и шплинта. Механизм окончательной сборки хомута выполнен в виде перемещающейс  возвратнопоступательно от привода в горизонтальной плоскости ползушки, расположенного на ней пуансона окончательной гибки конца ленты, подпружиненного пуансона предварительной гибки конца ленты, перемещающегос  в имеющемс  на пуансоне окончательной гибк;: пазу, и двух подпружиненных захватов дл  зажима (Скобы, св занных между собой системой рычагов. Механизм удалени  готовых хомутов выполнен в виде подвижной в вертикальной плоскости от привода .скалки, расположенной па ней направл ющей дл  захода ленты и подъема отрезанной заготовки и щарнирно закрепленного на ста-нине с возможностью поворота от упом нутой скалки захвата с подпружиненной губкой дл  зажима отрезанной заготовки при сборке и подъеме готового хомута. На фиг. 1 показан автомат, общий вид; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - то же, поперечный разрез; на фиг. 4 - схема сборки хомута; на фиг. 5: а - шплинт, б - скоба, в - собранный хомут; на фиг. 6 - мехаиизм удалени  готовых хомутов; па фиг. 7 - по стрелке А на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез Б-Б на фиг. 7; на фиг. 9 - разрез В-В на фиг. 7. На станине / установлены кинематически св занные между собой мехаиизм 2 поштучной выдачи скобы и шилинта, механизм сборки 3 щплинта и скобы, механизм 4 окончательной сборки хомута, механизм 5 шаговой подачи ленты, механизм 6 отрезки и предварительиой отгибки конца ленты, механизм 7 удалени  готовых хомутов, привод 8 дл  сообщени  движеии  всем мехаиизмам. Мехаиизм 2 поштучной выдачи шплинта и скобы выполнен в виде двух перемещающихс  относительно станины возвратно-поступательно от одного привода расположенных одна над другой ползушек 9, 10, совершающих движение соответственно в корпусах //, /2 посредством рычага 13 от кулачка 14 распределительного вала 15. Ползущка 9 с отверстием дл  западанич скобы дл  отделени  скобы из вертикальиого лотка 16 и передачи ее на исходную позицию в механизм сборки 3 шплинта и скобы. Ползушка 10 снабжена отсекателем 17 с отверстием дл  западани  и отделени  шплинта из лотка 18, пазом 19 дл  повторного западани  шплинта. Паз 19 имеет уступ 20, образующий с уступом 21 корпуса 12 ловушку дл  головки шплинта. На корпусе Г2 имеетс  скос 22 и наклонна  плоскость 23 дл  окончательной ориентации шплинта. Западание сориентированных шплинтов в механизм сборки скобы и шплинта 3 происходит по направл ющей 24. На ползушках 9, 10 установлены подпружиненные щупы 25 дл  контрол  наличи  скоб и шплинтов. При отсутствии последних шупы 25 воздействуют на конечные выключатели и отключают автомат. Механизм 3 шплинта и скобы представл ет собой ползушку 26 с толкателем 27, направл юшую 28 с пазом 29 и подпружиненными прижимами 30, 31, обеспечивающими надежное западание и сборку щплинта со скобой при перемещении шплинта и скобы толкателем 27 до упора 32 механизма окончательной сборки хомута 4. Механизм окончательной- сборки хомута 4 выполнен в виде ползушки 33, перемещающейс  возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости по направл ющей 34 рычагом 35 от кулачка 36 привода 8. На ползушке 33 установлены подпружиненный пуансон 37 предварительной гибки отогнутого конца ленты, перемещаюшейс  в пазу пуансона 38 дл  окончательной гибки отогнутого конца ленты совместно со скобой с целью их соединени . Скоба во врем  сборки удерживаетс  двум  захватами 39, 40, св занными между собой рычагами 41, 42 и серьгой 43. Захваты 39, 40 сжимаютс  -под действием дружины 44. При сборке в конце хода ползушки 33 захваты 39, 40 фиксируютс  в раскрытом положении подпружиненной собачкой 45. При обратном ходе ползушки 33, когда собачка 45 паходит на подвижной упор 46 и утапливаетс , захваты 39, 40 сход тс . Механизм шаговой подачи ленты представл ет собой корпус 47, в котором установлены неподвижный валик 48 с обгонной муфтой 49 и -подвижный подпружиненный валок 50. Валки 48, 50 соединены шестерн ми 5/. Привод валков 48, 50 осуществл етс  через обгонную муфту 49 зубчатым сектором 52 от планщайбы 53, установленной на одном из вертикальных валов привода 8. Механизм 6 отрезки и предварительной отгибки конца ленты состоит из корпуса 54. в котором перемещаетс  ползушка 55 с подпружиненными прижимами 56, нож.а 57 дл  отрезки и гибки конца отрезанной ленты. На корпусе 54 закреплены пластины 58, 59 дл  отрезки и гибки соответственно. Перемещаетс  ползушка 55 рычагол 60 от кулачка 61 распределительного вала привода 8. Механизм удалени  готовых хомутов выполнен в виде подвижной в вертикально плоскости скалки 62 с расположенной на ней направл ющей 63 с пазом дл  захода ленты, поворачивающегос  захвата 64 с подпружиненной губкой 65, пластины 66 дл  упора ленты и скобы при сборке, подпружиненных собачек 67 дл  установки заготовки на уровень сборки, кронштейна 68 с копирным пазом 69 и 70 дл  раскрыти  лодпружииенной губки 65 в конце подъема с целью удалени  готового хомута. По копирному пазу 69 кронщтейна 68 перемещаетс  ролик 7/ поворачивающегос  захвата 64. Перемещение подвижной скалки

осуществл етс  рычагом 72 от кулачка 73 вала привода 8.

Привод 8 автомата состоит из горизонтального вала 15 с кулачками 14, 61, 73, 74, соединенного цилиндрическими шестерн ми 75 с редуктором 76 электродвигателем. На другом конце вала 15 установлена коническа  шестерн  77, передающа  движение через такую же коническую шестерню двум вертикальным валам 78, 79, которые соединены между собой цилиндрическими шестерн ми 80.

На вертикальном валу 7:S расположен кулачок 36 дл  привода механизма окончательной сборки 4. На другом вертикальном валу 79 консольно установлена планшайба 53 дл  привода механизма 5 шаговой подачи ленты.

Автомат работает следующим образом.

При работающем приводе 8 вращение вала 79 посредством цланшайбы 58, зубчатого сектора 52, обгонной муфты 49 передаетс  кинематически св занным валкам 48 и 50. За каждый оборот вала 79 валки 49, 50 подают ленту на один шаг.

Лента проходит через механизм 6 отрезки и предварительной отгибки конца ленты в паз направл ющей 63 механизма 7 удалени  готовых хомутов. В следующий момент кулачок 61 через рычаг 60 приводит в действие ползушку 55 с ножом 57, который отрезает ленту и отгибает конец отрезанной ленты на 90, предварительно прижав заготовку прижимами 56, а затем ползушка 55 с ножом 57 возвращаетс  в исходное положение.

При дальнейшем вращении вала 15 привода 8 скалка 62 с направл ющей 63, а следовательно , и отрезанна  лента, наход ща с  в ней, и поворачивающийс  захват 64 поднимаютс  рычагом 72 от кулачка 61. При подъеме отрезанна  лента отжимает подпружиненные собачки 67, заход щие в вырезы направл ющей 63, и проходит вверх выще собачки 67.

При обратном ходе отрезанна  лента находит на собачки 67 и остаетс  на них, а при дальнейшем опускании поворачивающийс  захват 64 с подпружиненной губкой 65 находит на отрезанную ленту и последн   оказываетс  зажатой между губкой 65 и захватом 64 как при сборке, так и при последующем удалении готового хомута. Одновременно щилинты и скобы подаютс  из загрузочных устройств, например вибробункеров, в лотки 16, 18.

Скобы ориентируютс  в вибробункере и за.нол.н ют лоток 16 в один рад.

В исходном положении отверстие ползушки 9 1СОВ1иадает с каналом лотка 16 а одна скоба западает в отверстие ползушки 9.

При движении ползушки 9 влево скоба отсекаетс  и западает в паз 29 направл ющей 28 механизма сборки шплинта и скобы 3. Западание скобы происходит в крайнем левом положении ползушки 9 при совмещеНИИ отверсти  ползущки 9 с пазом 29 направл ющей 28.

Шплинты заполн ют лоток 18 после первичного ориентировани  в вибробункере в один р д головкой вверх или -вниз. Когда ползушка W находитс  в крайнем левом положении , шплинт западает в отверстие отсекател  17. При движении ползушки 10 вправо отсекатель 17 отдел ет шплинт из лотка 18 и в Крайнем правом положении при совпадении отверстий корпуса 12, отсекател  17 и паза ползушки 10 шплинт западает в паз 19 ползущки 10, ограниченный с одной стороны корпусом 12, в котором перемещаетс  ползушка 10. В пазу 19 шплинт удерживаетс  на уступах 20, 21 ползущки 10 и корпуса 12 соответственно головкой вверх или .

Правильно сориентированный щплпнт, головкой вверх, при движении ползущки 10 влево перемещаетс  пазом 19 до конца уступа 20, после чего он падает .по каналу направл ющей 24 на исходную нозицню механизма сборки щплинта и скобы 3. Если щплинт неправильно сориентирован, он занадает в паз 19 до уступов 20, 21 и удерживаетс  в таком положении в пазу 19 стенкой корпуса 12. В таком положении щплинт перемещаетс  пазом /9 ползущки 10 влево до конца стенки корпуса 12 и падает на наклонную плоскость 23 в корпусе 12.

Дл  надел ного опрокидывани  щплинта гз корпусе 12 предусмотрен скос 22. Опрокинутый на наклонную плоскость 23 шплинт остаетс  головкой в пазу 19 ползушки 10 и в таком положении перемещаетс  по наклонной плоскости 23. Как только кончаетс  наклоннач плоскость 23, щплиит по каналу в направл ющей 24 западает на исходную позицию механизма сборки щплинта и скобы 3 уже сориенTHipOBSHHbiM iB нужном положении.

В следуюп1ий момент, при движении ползушки 26 механизма ,3 сборки шплинта п скобы толкатель 27 перемешает по пазу 29 направл юи .1ей 28 шплинт. При своем перемещении щплинт заходит в скобу и захватывает ее. Перемеи1,а сь по пазу 29 направл ющей 28, шплинт и скоба прижимаютс  к стенке паза 29 подпружиненными прижимами 30, 31.

Далее скоба со щплинтом заход т в захваты 39, 40 до упора 32 механизма окончательной сборки 4. Скоба останавливаетс , а щплинт, перемещаемый толкателем 27, разжимает скобу и заходит в нее.

Ползущка 35 механизма окончательной сборки 4 движетс  влево, освобожда  пружину 44. Захваты 39, 40 под действием пружины 44 м новенно сжимают наход щуюс  между ними скобу со шплинтом за счет соотношени  рычагов 41, 42 и перемещают их на соединение с отрезанной заготовкой.

Claims (2)

1. При дальнейшем движении ползушки 33 скоба пазом заходит на отогнутый конец отрезанной ленты и перемещаетс  до упора захвата 39 в пластину 66. При этом подпружиненный пуансон 37 своим скосом предварнтельно загибает отогнутый конец заготовки, обхватыва  скобу, пока не упретс  в нее, после чего начинает сжиматьс  пружина 44. Затем пуансон 38 в конце хода ползушки 33 окончательно догибает отогнутый конец заготовки . Соединенные скоба, шплинт и отрезаина  заготовка образуют готовый хомут. Когда захват 39 прижимает скобу к пластине 66, а ползушка 33 продолжает двигатьс , захват 40 через рычаги 41, 42 поворачиваетс , освобожда  собачку 45. При обратном ходе ползушки 33 захваты 39, 40 удерживаютс  в раскрытом положении за счет собачки 45. В захвате 40 сделан паз, соответствуюш,ий как толщине пластины 66, так и ширине отрезанной ленты. Фиксаци  захватов 39, 40 в раскрытом .положении позвол ет механизму окончательной сборки 4 возвращатьс  в исходное положение сразу, н-г дожида сь подъема собранного хомута. При возвращении ползушки 33 в исходное положение подпружиненна  собачка 45 находит на скос упора 46 и утапливаетс , а захваты 39, 40 освобождаютс  и сход тс . Затем рычаг 42 в конце хода ползушки 33 находит на упор 46 и предварительно разжимает захваты 39, 40 дл  захода следующей скобы со шплинтом. Сброс собранного хомута производитс  следующим образом. При подъеме направл ющей 63 с отрезанной заготовкой собранный хомут поднимаетс  поворачивающимс  захватом 64, удержизаемый подпружиненной губкой 65. Ролик 71 поворачивающегос  захвата 64 перемещаетс  по копирному пазу 69 кронщтейна вЗ, отклон ет захват 64 влево. В конце подъема подпружиненна  губка 65 находит на упор 70 и отжимаетс . Освобожденный хомут сбрасываетс . Одновременно с этим подаетс  нова  отрезанма  заготовка, скоба и щплинт дл  сборки. Цикл повтор етс  за один оборот вала 15. Положительной особенностью автомата  вл етс  то, что сборка скобы со шплинтом :; обработка (подача, отрезка с отгибкой, передача на уровень сборки) ленты осуществл етс  параллельно, сокраща  врем  на изготовление хомута и повыша  производительность. Формула изобретени  1. Автомат дл  сборки хомута нз ленты, скобы и щплинта, содержащий смонтированные на станине приводные механизмы шаговой подачи ленты, отрезки и предварительной о ггибки конца ленты, отличающийс  тем, что с целью обеспечени  автоматической сборки хомута на одном агрегате, он снабжен последовательно установленными на станине и кинематически св занными механизмом поштучной .выдачи акобь к шплинта, обеспечиваюшнм ориентацию последнего, механизмом сборки скобы и щплинта, механизмом окончательной сборки хомута и механизмом удалени  готовых хомутов. 2.Автомат по п. 1, отличающийс  тем, что механизм поштучной выдачи скобы и шплинта выполнен в виде двух перемещающихс  относительно станины возвратно-поступательно от одного привода и расположенных одна над другой нолзушек, имеющих отверсти  одна дл  западани  скоб, друга  --шплинтов , поступающих из смонтированных на станине двух вертикально расположенных лотков , причем иолзушка дл  скоб снабжс-иа отсекателем с отверстием дл  заиадани  и отделени  шплинта и двум  паза.мн, один из которых имеет уступ, а другой - скос, образующие совместно ловушку дл  головки шплинта. 3.Автомат по п. 1, о т л и ч а ю ш и и с   тем, что механизм сборки шплинта и скобы выполнен в виде перемещающейс  возвратнопоступательно в вертикальной плоскости ползущки с толкателем и смонтированными в направл ющих станины подпружиненными прижимами дл  фиксации скобы и шплинта. 4.Автомат по п. , отличающийс  тем, что механизм окончательной сборки хомута выполнен в виде перемещающейс  возвратно-по-ступательно от привода .в горизонтальной плоскости ползушки, расположенного на ней пуансона окончательной гибки конца ленты, подпружиненного пуансона предварительной гибки конца ленты, перемещающегос  в имеющемс  иа пуансоне окончательной гибки пазу, и двух подпружиненных захватов дл  зажима скобы, св заниых между собой системой рычагов. 5.Автомат -по п. 1, о т л и ч а ю щ н и с   тем. что механизм удалени  готовых хомутов выполгтен .в виде лодвиж.ной в вертикальной плоскости от привода скалки, расположенной на ней направл ющей дл  захода ленты и подъема отрезанной заготовки и шарнирно закрепленного на станине с воз.можностью поворота от упом нутой скалки захвата с поднружиненной губкой дл  зажима отрезанной заготовки при сборке и подъеме готового хомута. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе. 1.Авторское свидетельство СССР Ло 232507 М, Кл.2 В 23 Р 21/00, 9б8.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 184236, М. Кл.2 В 2 F 45/24, 1965.

   -ч№1| 7 , ,-life ).. ,, I

   1

   35 1--т-t-K; / «- I Lii ai

   Зж

   T nrfir

   6S

   Фаг. 5

   А

   -Ч -i

   .7

   Ю

   12

   21

   Фиг. 8