SU56203A1

SU56203A1 - Reversible drive

Info

Publication number: SU56203A1
Application number: SU21248A
Authority: SU
Inventors: Н.Е. Голиенко
Original assignee: Н.Е. Голиенко
Priority date: 1939-01-21
Filing date: 1939-01-21
Publication date: 1939-11-30

Description

Изобретение относитс к механизмам , предназначенным дл сопр жени сервомотора с органами регулировани , например, с реостатом, золотником , клапаном и т. п. под действием того или другого индикатора, например , манометра, термометра, гальванометра и т. д.The invention relates to mechanisms designed to interface a servomotor with regulators, for example, with a rheostat, a valve, a valve, etc., under the action of one or another indicator, for example, a manometer, a thermometer, a galvanometer, etc.

Известно применение дл той же цели системы электрических контактов и реле. Предлагаемый механизм обладает перед этими системами тем преимуществом, что он обеспечивает жесткое сопр жение сервомотора с органами управлени и передачу импульса от индикатора к органам регулировани по произвольной заранее заданной характеристике.It is known to use for the same purpose a system of electrical contacts and relays. The proposed mechanism has the advantage over these systems in that it provides a rigid coupling of the servomotor to the controls and the transmission of a pulse from the indicator to the regulators according to an arbitrary predetermined characteristic.

Предлагаемый механизм представл ет собой известный реверсивный планетарный привод, в котором приспособление дл торможени реактивных элементов осуществлено таким образом, что оно, согласно изобретению , обеспечивает автоматическое изменение продолжительности торможени за один оборот сервомотора в зависимости от силы импульса.The proposed mechanism is a known reversible planetary drive, in which the device for braking reactive elements is designed in such a way that, according to the invention, it automatically changes the duration of braking per revolution of the servomotor depending on the strength of the pulse.

На чертеже фиг. 1 изображает осевой разрез привода; фиг. 2 - разрезIn FIG. 1 shows an axial section of the drive; FIG. 2 - section

i того же привода по линии АВ на i фиг. 1.i of the same drive along the line AB on i of FIG. one.

От посто нно включенного сервомотора 9 диски / и 2 вращаютс в разные стороны. Вместе с этими дисками вращаютс и монтированные на них планетные щестерни 5. Последние сцеплены с солнечными колесами 4 вала, сопр женного с каким-либо органом регулировани .From the constantly switched on servomotor 9, the disks / and 2 rotate in different directions. Planetary gears mounted on them are rotated along with these discs 5. The four shafts coupled to the sun wheels are associated with any regulator.

Звездочки 5, насаженные жестко на валики планетных шестеренок, скольз т по поверхности тормозных колодок 6 при вращении дисков /, 2.The sprockets 5, rigidly mounted on the rollers of the planetary gears, slide along the surface of the brake pads 6 as the discs /, 2 are rotated.

Тормозные колодки, благодар шарi нирной подвеске их и наличию пруI жин, принимают различное по высоте I положение, в зависимости от полоI жени качающегос плеча 10, монтированного на оси 8, св занной с каким-либо индикатором.The brake pads, due to their spherical suspension and the presence of a spring, take a different position in height I, depending on the position of the swing arm 10, mounted on the axis 8, associated with an indicator.

Когда плечо // находитс в нулевом положении, тормозна колодка 5 свободно пропускает звездочку, щестерн 5, которой при этом обкатываетс по колесу 4 приводного вала//. i При перемещении плеча вправо оно зажимаетс между подпружиненной траверзой 7 и колодкой 5 тормоза, 1 вследствие чего колодка опускаетс When the arm // is in the zero position, the brake pad 5 freely passes the sprocket, the brush 5, with which it rolls around the wheel 4 of the drive shaft //. i When moving the shoulder to the right, it is clamped between the spring-loaded beam 7 and the brake pad 5, 1 as a result of which the shoe is lowered