SU560150A1

SU560150A1 - Measuring device to balancing machine

Info

Publication number: SU560150A1
Application number: SU2003008A
Authority: SU
Inventors: Исаак Натанович Стельман; Леонид Владимирович Завадский
Original assignee: Предприятие П/Я В-8731
Priority date: 1974-03-04
Filing date: 1974-03-04
Publication date: 1977-05-30

Description

1one

Изобретение относитс к области -балансировочной техники и может быть использовано в балансировочных станках-автоматах и полуавтоматах .The invention relates to the field of -balancing technology and can be used in automatic balancing machines and semi-automatic machines.

Известно измерительное устройство к балансировочному станку, содержащее датчик дисбаланса, блок усилени , соединенный с датчиком, и последовательно соединенные между собой генератор опорных сигналов и фазовращатель. Однако такое устройство не может быть применено в балансировочных станках-автоматах и полуавтоматах.A measuring device for a balancing machine is known, comprising an unbalance sensor, a gain unit connected to the sensor, and a reference signal generator and a phase shifter connected in series with each other. However, such a device cannot be used in automatic balancing machines and semi-automatic machines.

Известно также измерительное устройство к балансировочному станку, содержащее датчик дисбаланса, усилитель, вход которого соединен с датчиком, блок измерени проекций дисбаланса и генератор опорных сигналов, подключенный к блоку измерени проекций дисбаланса.It is also known a measuring device to a balancing machine, comprising an unbalance sensor, an amplifier whose input is connected to a sensor, an unbalance projection measuring unit and a reference signal generator connected to an unbalance projection measuring unit.

Однако с -помощью этого устройства нельз осущест1вить ввод поправок, обеспечивающих нахождение остаточного дисбаланса в заданной зоне, что снижает точность и производительность станка при повторных циклах балансировки , требующихс в случае больших начальных дисбалансов.However, with the help of this device, it is impossible to introduce corrections that ensure that residual imbalance is found in a given zone, which reduces the accuracy and performance of the machine during repeated balancing cycles required in case of large initial imbalances.

Цель изобретени - повыщеиие точности и производительности станка.The purpose of the invention is to increase the accuracy and productivity of the machine.

Дл этого предложенное устройство снабжено ооследовательно соединенными между For this, the proposed device is provided sequentially connected between

собой выпр мителем, включенным на выход избирательного усилител , модул тором, управл емым фазовращателем, и фильтром, а также сумматором с входами, подключенными к избирательному усилителю и к фильтру, и с выходом, соединенным с блоком измерени проекций дисбаланса.a rectifier connected to the output of a selective amplifier, a modulator controlled by a phase shifter and a filter, as well as an adder with inputs connected to the selective amplifier and to the filter and an output connected to the unbalance projection measuring unit.

На чертеже изображена функциональна схема предложенного устройства, содержаща датчик 1 дисбаланса, избирательный усилитель 2, вход которого с датчиком, блок 3 измерени проекций дисбаланса, генератор 4 опорных сигналов, подключенный к блоку измерени проекций дисбаланса, фазовращатель 5, соединенный с генератором, последовательно соединенные между собой выпр митель 6, включенный на выход избирательного усилител , модул тор 7, управл емый фазовращателем, фильтр 8, сумматор 9 с входами, подключенными к избирательному усилителю и к фильтру, и с выходом, соединенным с блоком измерени проекций дисбаланса .The drawing shows a functional diagram of the proposed device, comprising an unbalance sensor 1, a selective amplifier 2 whose input with a sensor, an unbalance projection measurement unit 3, a generator of 4 reference signals connected to an unbalance projection measuring unit, a phase shifter 5 connected to a generator connected in series between the rectifier 6, connected to the output of the selective amplifier, the modulator 7, controlled by the phase shifter, filter 8, the adder 9 with the inputs connected to the selective amplifier and to the ph rub, and an output connected to the unbalance measuring unit projections.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Напр жение датчика 1 дисбаланса, пропорциональное величине дисбаланса, фильтруетс и усиливаетс в избирательном усилителе 2. Выходное напр жение усилител поступает на один из гвходов сумматора 9 и на вход выпр мител 6, вырабатывающего посто нноеThe unbalance sensor 1 voltage, proportional to the unbalance value, is filtered and amplified in the selective amplifier 2. The output voltage of the amplifier is fed to one of the inputs of the adder 9 and to the input of the rectifier 6, which produces a constant

напр жение, пропорциональное велнчнне днсбаланса , ноступающее на вход модул тора 7, дл которого управл ющим на П1р жением вл етс выходное напр жение фазовращател 5. В качестве фазовращател может быть Применен вращающийс трансформатор, обмотки статора которого питаютс напр жением обмоток генератора 4, сдвинутых относительно друг друга на 90°. Роюр фазовращател ориентируетс по биссектрисе угла между ос ми координат повторного иикла балансировки . Таким образом, а.мплитуда выходного напр жени модул тора иропорциональна величине дисбаланса, а угол определ етс положением ротора фазовращател . Так как на выходе модул тора образуетс напр жение пр моугольной формы, то фильтр 8 (например, режекторный) отфильтровывает первую гармонику, поступающую иа другой вход сумматора 9, выход которого соединен с блоком измерени проекций дисбаланса 3, опорным напр жением дл которого служит напр жение обмоток статора генератора опорных сигналов. После компенсации измеренного дисбаланса остаточный дисбаланс находитс в зоне повторного цикла балансировки, что позвол ет провести повторную, «чистовую балансировку.the voltage is proportional to the well dnsbalance, which arrives at the input of the modulator 7, for which the control on the voltage is the output voltage of the phase shifter 5. each other at 90 °. The rotate of the phase shifter is oriented along the bisector of the angle between the axes of the coordinates of the repeated balancing loop. Thus, the amplitude of the output voltage of the modulator is proportional to the imbalance, and the angle is determined by the position of the rotor of the phase shifter. Since a modular voltage forms at the output of the modulator, the filter 8 (for example, notch) filters the first harmonic entering another input of the adder 9, the output of which is connected to the unbalance projection measuring unit 3, the voltage for which serves stator windings of the generator of the reference signals. After compensating for the measured imbalance, the residual unbalance is in the rebalancing zone of the balance, which allows for a repeat, "final balancing."

Claims

Invention Formula

The measuring device to the balancing machine, containing an unbalance sensor, a selective amplifier, whose input is connected to a sensor, an unbalance projection measuring unit and a post-amp: A connected reference signal generator connected to the unbalance projection measuring unit, and a phase shifter different from each other the fact that, in order to increase the accuracy and productivity of the machine, it is equipped with a rectifier connected in series with the output of the selective amplifier, a modulator controlled by my phase shifter and filter, as well as an adder with inputs connected to the selective amplifier and to the filter, and with an output connected to the unbalance projection measuring unit.