мерени , первый и третий, второй и четвертый контакты режима работ, при этом второй контакт переключател режима работ соединен с вторыми входами соответственно первого и второго элементов И, выход первого элемента ИЛИ соединен с управл ющими входами первого и третьего ключевых элементов, а выход второго элемента ИЛИ соединен с управл ющими входа ми второго и четвертого ключевых элементов, последовательно с каждым из ключевых элементов .включены переменные масштабирующие резисторы, второй и средний выводы .первого и второго ключевых элекантов соединены с выходом первого усилител сигналов, выход второго усилител сигналов сое д}1не .н с теми же выводами третьего и четвертого ключевых элементов, а вторые выводы каждых двух ключевых элементов соединены с входом первого и второго усилителей сигналов соответственно , причем каждый из индикаторов масштаба включен между входом первого и второго элементов ИЛИ соответственно и общей шиной устройства .the first and third, second and fourth work mode contacts, while the second work mode switch contact is connected to the second inputs of the first and second AND elements, respectively, the output of the first element OR is connected to the control inputs of the first and third key elements, and the output of the second element OR connected to the control inputs of the second and fourth key elements, in series with each of the key elements. Included variable scaling resistors, the second and middle pins. The first and second key elekantov connected to the output of the first signal amplifier, the output of the second signal amplifier soy e} 1n. n with the same conclusions of the third and fourth key elements, and the second conclusions of every two key elements are connected to the input of the first and second signal amplifiers, respectively, each of the scale indicators included between the input of the first and second elements OR, respectively, and a common bus device.
Из.обретение относитс к контрольно-измерительной технике и может быт использовано в устройствах дл измерени дисбалансов роторов в балансировочных станках. Известно измерительное устройство к балансировочному станку, содержаще два датчика дисбаланса, два сумматора , два усилител , блок разложени дисбаланса на проекции, блок индикации проекции и генератор опорных сиг налов 11 J. Недостатком этого устройства вл етс то, что оно осуществл ет изме рени в узком диапазоне измерени дисбалансов балансируемых роторов. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл измерени дисбаланса ротора балансировочного станка, содержащее два датчика дисбаланса, первый выход каждого из которых соединен с первым входом соответствующего сумматора , второй вход каждого из которых соединен с вторым выходом соответствующего датчика дисбаланса, пер вый и второй усилители сигналов, вход калсдого из которых соединен с выходом соответствующего сумматора , первый и второй амплитудные детекторы , выход каждого из которых соединен с входами соответственно первого и второго пороговых элементов и первым входом соответствующег блока индикации, блок управлени . вход которого соединен с первыми входами триггеров, элемент задержки, первый и второй элементы И, злемен- , ты ИЛИ, первый и второй ключевые элементы и генератор опорных сигналов Г 2 3. Недостатком известного устройства вл етс низка точность измерени , обусловленна отсутствием выбора масштаба измерени , при измерении в широком диапазоне дисбалансов роторов балансировочных станков. Целью изобретени вл етс повышение точности измерений. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл измерени дисбаланса ротора балансировочного станка , содержащее два датчика дисбаланса , первый выход .каждого из которых соединен с первьм входом соответствующего сумматора, второй вход каждого из которых соединен с вторым выходом соответствующего датчика дисбаланса , первый и второй усилители ригналов, вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего сумматора., первый и второй амплитудные детекторы, выход каждого из которых соединен с входами соответственно первого и второго пороговых элементов и первым входом соответствующего блока индикации, блок управлени , выход которого соединен s первыми входами триггеров, элемент задержки , первьй и второй элементы И, элементы I-ШИ, первый и второй ключевые элементы, генератор опорных сигналов, введены фазовые детекторы, третий и четвертый элементы И, элемент И-НЕ, третий и четвертый ключевые элементы, переменные масштабирующие резисторы, переключатель режима работ, переключатель масштаба измерени , индикаторы масштаба измерени , причем выходы генератора опор нык сигналов соединены соответственно с первыми входами фазовых детекторов , второй вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего усилител сигналов, а выход - с вторым входом соответствующего блока индикации, входы элемента И-НЕ соединены с выходами соответствующих по роговых элементов, а выход - с вторы входом первого триггера, третий вход которого соединен с первым выходом второго триггера, второй выход которого соединен с входом элемента задержки , выход которого соединен с вторым входом второго триггера, первые входы первого и второго элемен-. тов И соединены соответственно с пер вым, и вторым выходом первого триггера , выходы - с первыми входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены с выходами соответственно треть его и четвертого элементов И, первые входы которых соединены с первым кон тактом переключател режима работ, а вторые выходы - соответственно с пер вым и вторым контактами переключател масштаба измерени , соединенными соответственно с положительным и отрицательным полюсами источника питани , с которыми соединены соответственно третий и четвертый контакты переключател масштаба измерени , первый и третий, второй и четвертый контакты режима работ, при этом второй контакт переключател режима работ соединен с вторыми входами соответственно первого и второго элементов И, выход первого элемента ИЛИ соединен с управл ющими входами первого и третьего ключевых элементов, а выход второго элемента ИЛИ соедине с управл ющими входами второго и чет вертого ключевых элементов, последовательно с каждым из ключевых элемен тов включены переменные масштабирующие резисторы, второй и средний выво ды первого и второго ключевых эле- ментов соединены с выходом первого усилител сигналов, выход второго усилител сигналов соединен с теми же выводами третьего и четвертого ключевых элементов, а вторые выводы каждых двух ключевых элементов соедт нены с входом первого и второго усилителей сигналов соответственно, причем каждый из индикаторов масштаба включен между входом первого и второго элементов UTOi соответственно и общей шиной устройства. На чертеже представлена блок-схема устройства дл измерени дисбаланса ротора балансировочного станка. Устройство содержит датчики 1 и 2 дисбаланса, сумматоры 3 и 4, усилители 5 и 6, ключевые элементы 7-10, переменные масштабирующие резисторы 11-14, амплитудные детекторы 15 и 16, фазовые детекторы 17 и 18, ге- нератор 19 опорных сигналов, блоки 20 и 21 индикации, пороговые элементы 22 и 23, элемент И-НЕ 24, триггеры 25 и 26, блок 27 управлени , элемент 28 задержки, элементы И 29 - 32, пере1ключатель 33 режима работы, переклю|чатель 34 масштаба измерени , источник 35 питани , элементы liTM 36 и 37 и индикаторы 38 и 39 масштабов. Устройство дл измерени дисбаланса работает следующим образом. Колебани опор станка, пропорциональные дисбалансу ротора, преобразовьгааютс в электрический сигнал датчиками 1 и 2 дисбаланса. Эти сигналы привод тс к заданным плоскост м коррекции с помощью сумматоров 3 и 4, на выходе которых получают сигналы , пропорциональные приведенному дисбалансу, поступающие на входы усилителей 5 и 6. В устройстве предусмотрены два режима работы: автоматический и наладочный, и два масштаба измерени : грубый и точный. Необходимость двух масштабов измерени обусловлена большим диапазоном измер емых значений дисбаланса и высокой точностью измерени во всем диапазоне значений. Условие одновременного переключени масштаба по обеим плоскост м обусловлено удобством считывани информации после измерени и практически достижимым темпом снижени дисбаланса по результатам измерени . Так, если значение дисбаланса в левой плоскости коррекции значитель ,но больше (5 - 10 раз) значени днеS1 баланса в правой плоскости коррекци то корректировать дисбаланс по обеи плоскост м в этом случае нецелесообразно из-за возможных ошибок схемы разделени плоскостей коррекции. Сначала корректируют дисбаланс в ле вой плоскости коррекции, затем повтор ют измерение параметров дисбаланса , по результатам которого прои вод т коррекцию дисбаланса по обеим плоскост м. Устройство работает в автоматическом режиме следующим образом. По команде, подаваемой от блока 27 управлени , оба триггера 25 и 26 устанавливаютс в единичное состо ние . Высокий уровень с пр мого выхода триггера 25 поступает на первый вход элемента И 29, на второй вход которого поступает высокий уровень с второго контакта переключател 33 режима работы. На выходе элемента И 29 по вл етс высокий уровень, который через элемент 1-ШИ 36 .включает индикатор 38 масштаба, в качестве которого может быть применен светодиод, и открывает ключевые элементы 7 и 9. Ключевые элементы 8 и 10 в этот момент закрыты, т.е. измерение производитс в грубом масштабе. С выхода усилител 5 (6) сигна,п, пропорциональный дисбалансу ротора в плоскос ти коррекции, поступает на выходы детекторов 15 и 17 (16 и 18). На вы ходе амплитудного детектора 15 (16) получают посто нное напр жение, про порциональное значению амплитуды сигнала дисбаланса, а на выходе фаз вого детектора 17 (18) - фазе сигна ла дисбаланса. Выходные напр жени детекторов 15 и 16, несущие информа цию о параметрах дисбаланса, индици руютс блоками 20 (21) индикации. Напр жение, пропорциональное значению дисбаланса, поступает на вход порогового элемента 22 (23), порог срабатывани которого зависит от выбранного соотношени масштабов гр бого и точного циклов измерени и настраиваетс при наладке. Если в процессе измерени уровень значени дисбаланса в обеих плоскост х оказы ваетс ниже установленного порога срабатывани элементов 22 и 23, то на выходе последних по вл етс высокий уровень напр жени , а на выходе элемента И-НЕ 24 - низкий уровень напр жени , который поступает наD -вход триггера 25. По истечении времени задержки элемента 28 задержки от команды на начало измерени блока 27 управлени , на 5-входе триггера 26 по вл етс высокий уровень, который устанавливает триггер 26 в нулевое состо ние. На инверсном выходе триггера 26 по вл етс высокий уровень, который поступает на С-вход триггера 25 и устанавливает его в нулевое состо ние. На первый вход элемента И 29 поступает низкий уровень напр жени , а на первый вход элемента И 30 поступает высокий уровень напр жени . Так как на втором входе элемента И 30 имеетс высокий уровень с выхода переключател 33 режима работы, то на выходе элемента И 30 по вл етс высокий уровень, который через элемент ИЛИ 37 поступает на управл ющие входы ключевых элементов 8 и 10 и переключает оба усилител 5 и 6 на более высокий коэффициент усилени , соответствующий точному масштабу измерени . Одновременно закрываютс ключевые элементы 7 и 9, включаетс индикатор 39, вьщава информацию оператору станка о масштабе, в котором производитс измерение параметров дисбаланса . Информаци о параметрах дисбаланса и масштабе измерени остаетс на пульте станка до начала следующего цикла измерени . Установив переключатель 33 режима работы в нижнее положение (наладочный режим), при котором на вторые входы элементов И 29 и 30 поступает низкий уровень напр жени , а на первые входы элементов И 31 и 32 -- высокий , оператор имеет возможность проверить (и, в случае необходимости, установить) цену делени прибора на каждом из масштабов, настройку схемы разделени плоскостей коррекций и др. Таким образом, в зависимости от значени измер емого дисбаланса, устройство обеспечивает автоматический выбор масштаба измерени , запоминание и индикацию выбранного масштаба и повьштение точности измерени параметров дисбаланса.The invention relates to instrumentation engineering and can be used in devices for measuring rotor imbalances in balancing machines. A measuring device for a balancing machine is known, which contains two unbalance sensors, two adders, two amplifiers, an unbalance decomposition unit on a projection, a projection indication unit and a generator of reference signals 11 J. The disadvantage of this device is that it takes measurements in a narrow measurement range of imbalances of balanced rotors. The closest to the technical essence of the invention is a device for measuring unbalance of a rotor of a balancing machine, containing two unbalance sensors, the first output of each of which is connected to the first input of the corresponding adder, the second input of each of which is connected to the second output of the corresponding unbalance sensor, first and the second signal amplifiers, the input of which is connected to the output of the corresponding adder, the first and second amplitude detectors, the output of each of which is connected to the input s, respectively, the first and second threshold elements and the first input correspondi display unit, the control unit. the input of which is connected to the first inputs of the triggers, the delay element, the first and second elements AND, the terminals, OR, the first and second key elements, and the reference signal generator G 2 3. A disadvantage of the known device is the low measurement accuracy due to the lack of a choice of measurement scale , when measured in a wide range of imbalances of rotors balancing machines. The aim of the invention is to improve the measurement accuracy. The goal is achieved by the fact that in a device for measuring unbalance of a rotor of a balancing machine, there are two unbalance sensors, the first output of which is connected to the first input of the corresponding adder, the second input of each of which is connected to the second output of the corresponding unbalance sensor, the first and second amplifiers signals, the input of each of which is connected to the output of the corresponding adder., the first and second amplitude detectors, the output of each of which is connected to the inputs, respectively, of the first second and second threshold elements and the first input of the corresponding display unit, the control unit, the output of which is connected by the first trigger inputs, the delay element, the first and second elements AND, the I-SHI elements, the first and second key elements, the generator of reference signals, phase detectors are introduced , third and fourth elements AND, element NAND, third and fourth key elements, variable scaling resistors, operation mode switch, measurement scale switch, measurement scale indicators, the outputs being generator The signals are connected to the first inputs of the phase detectors, the second input of each of which is connected to the output of the corresponding signal amplifier, and the output to the second input of the corresponding display unit, the inputs of the NAND element are connected to the outputs of the corresponding threshold elements, and the output with the second input of the first trigger, the third input of which is connected to the first output of the second trigger, the second output of which is connected to the input of the delay element, the output of which is connected to the second input of the second trigger, s inputs of the first and second elements. And connected respectively to the first and second outputs of the first trigger, outputs to the first inputs of the first and second OR elements, respectively, the second inputs of which are connected to the outputs of the third and fourth elements of AND, the first inputs of which are connected to the first contact of the mode switch and the second outputs, respectively, with the first and second contacts of the measurement scale switch, connected respectively to the positive and negative poles of the power source, to which the corresponding Primarily, the third and fourth contacts of the measurement scale switch, the first and third, second and fourth contacts of the operating mode, while the second contact of the operating mode switch is connected to the second inputs of the first and second And elements, respectively, the output of the first OR element is connected to the control inputs of the first and third key elements, and the output of the second element OR connected to the control inputs of the second and fourth key elements, in series with each of the key elements includes variable scaling p The resistors, the second and middle pins of the first and second key elements are connected to the output of the first signal amplifier, the output of the second signal amplifier is connected to the same conclusions of the third and fourth key elements, and the second terminals of each two key elements are connected to the input of the first and second signal amplifiers, respectively, with each of the scale indicators connected between the input of the first and second UTOi elements, respectively, and the common bus of the device. The drawing shows a block diagram of a device for measuring rotor imbalance of a balancing machine. The device contains imbalance sensors 1 and 2, adders 3 and 4, amplifiers 5 and 6, key elements 7-10, variable scaling resistors 11-14, amplitude detectors 15 and 16, phase detectors 17 and 18, generator 19 of reference signals, indication blocks 20 and 21, threshold elements 22 and 23, AND-NOT element 24, triggers 25 and 26, control block 27, delay element 28, AND elements 29–32, operation mode switch 33, measurement scale switch 34, source 35 feeds, liTM elements 36 and 37, and indicators 38 and 39 scales. The unbalance measuring device operates as follows. The oscillations of the machine supports, proportional to the unbalance of the rotor, are converted into an electrical signal by the unbalance sensors 1 and 2. These signals are adjusted to specified correction planes using adders 3 and 4, the output of which receives signals proportional to the reduced imbalance, which are fed to the inputs of amplifiers 5 and 6. The device has two operating modes: automatic and setup, and two measurement scales: rough and accurate. The need for two measurement scales is due to the large range of measured imbalance values and high measurement accuracy over the entire range of values. The condition for the simultaneous switching of the scale on both planes is due to the convenience of reading information after the measurement and the almost achievable rate of reduction of the imbalance in the measurement results. So, if the unbalance value in the left correction plane is significant, but more (5–10 times) of the balance value S1 in the right correction plane, then correcting the imbalance along both planes is inappropriate in this case due to possible errors in the correction plan separation scheme. First, the imbalance in the left correction plane is corrected, then the imbalance parameters are repeated, the results of which are used to correct the imbalance along both planes. The device operates in the automatic mode as follows. By the command given from control unit 27, both triggers 25 and 26 are set to one. The high level from the direct output of the trigger 25 enters the first input of the element I 29, the second input of which receives the high level from the second contact of the switch 33 of the operating mode. At the output of the element And 29 a high level appears, which through the element 1-ШИ 36. Includes a scale indicator 38, for which the LED can be used, and opens the key elements 7 and 9. The key elements 8 and 10 are closed at this moment, those. The measurement is done on a coarse scale. From the output of the amplifier 5 (6) signal, n, proportional to the unbalance of the rotor in the correction plane, goes to the outputs of the detectors 15 and 17 (16 and 18). At the output of the amplitude detector 15 (16), a constant voltage proportional to the amplitude of the unbalance signal is obtained, and at the output of the phase detector 17 (18), the phase of the unbalance signal. The output voltages of the detectors 15 and 16, which carry information about the parameters of the unbalance, are indicated by the display units 20 (21). The voltage proportional to the unbalance value is fed to the input of the threshold element 22 (23), the response threshold of which depends on the selected ratio of the scales of the grave and exact measurement cycles and is adjusted during adjustment. If, during the measurement, the level of unbalance in both planes is below the set trigger threshold of elements 22 and 23, then the output of the latter results in a high voltage level, and at the output of the NAND 24 element - a low voltage level that arrives D is the trigger input 25. After the delay of the delay element 28 from the command to start the measurement of control unit 27, the 5-input trigger 26 has a high level, which sets the trigger 26 to the zero state. At the inverse output of the trigger 26, a high level appears, which is fed to the C input of the trigger 25 and sets it to the zero state. At the first input of the element And 29, a low voltage level arrives, and at the first input of the element And 30, a high level of voltage arrives. Since the second input of the AND 30 has a high level from the output of the operation mode switch 33, a high level appears at the output of the AND 30 element, which through the OR 37 element enters the control inputs of the key elements 8 and 10 and switches both amplifiers 5 and 6 to a higher gain factor corresponding to the exact measurement scale. At the same time, key elements 7 and 9 are closed, indicator 39 is turned on, giving information to the machine operator about the scale at which the imbalance parameters are being measured. Information on unbalance parameters and measurement scale remains on the machine control panel until the beginning of the next measurement cycle. By setting the operation mode switch 33 to the lower position (adjustment mode), at which the second inputs of the And 29 and 30 elements receive a low voltage level, and the first inputs of the And 31 and 32 elements are high, the operator has the opportunity to check (and if necessary, set the dividing price of the instrument on each of the scales, adjusting the separation plan of the correction planes, etc. Thus, depending on the value of the measured imbalance, the device provides automatic selection of the measurement scale, memory and indication of you rannogo povshtenie scale and the measuring accuracy of imbalance parameters.
XX