SU558282A1 - Электромеханическое решающее устройство - Google Patents

Description

1

Изобретеиие относитс  к области автоматшсн н вычислительной техники, а именно, к грунне электромеханических решающих устройств , вынолн юш,Их функции тахометрических элементов в компенсационных схемах.

Известно электромеханическое решающее устройство, в котором датчики Холла, установленные в назах статора, вырабатывают напр жение, пропорциональное синусу (косинусу ) угла новорота ротора I.

Известно электромеханическое решающее устройство с системой носто нных магнитов, шунтов или магнитопровод щих элементов, в Которых нри вращении ротора в катушке статора наводитс  электродв-ижуща  сила, пропорциональна  скорости вращени  ротора 2.

Недостатками подобных устройств  вл ютс  большие габариты и масса, повышенна  инерционность и невысока  точность.

Наиболее близким к изобретению но технической сущности  вл етс  электромеханическое решающее устройство, содержащее магнитную систему, состо щую из статора и цилиндрического сердечника, полый ротор, наход щийс  в воздушном зазоре магнитной системы, и Преобразователи магнитного потока в эле,ктродвижущую силу. Но внутренней расточке статора размещено  вновыраженных полюсов, из «оторых 2р полюсов в

виде посто нных магнитов л 2р полюсов в виде электромагпнтов, обмотки которых соединены последовательно. Нреобразователи магнитного потока в э. д. с. расположены на пути магнитного потока электромагнитов 3.

Недостатками известного электромеханического . рещающ,его устройства  вл ютс  сложность конструкции, увел11чсиные габариты и масса. Сложность конструкции обусловлена наличием по поперечной оси статора электромагнптных полюсов, на пути магннтного потока которых станавливаютс  преобразователи |Магнитного потока в э.д.с. Така  Конструкци  не только услож.н ет конфигурацию магнитной системы, но приводит к увеличению наружного диаметра корпуса и размеров посто нных магнитов, т. е. увеличивает габариты и массу известного электромеханического решающего устройства.

Дл  упрощени  конструкции в предлагаемом электромеханическом решающем устройстве индукционные преобразователи -магнитного потока в электродвижущую силу по числу посто нных магнитов укреплены на вн тренней расточке статора между соответствующими пссто нными магнитами и содержат на своих магнитопроводах дополнительные обмотки, которые соединены последовательно и подключены к источнику задающего наир жени .

На фиг. 1 изображена конструктивна  -схема описываемого устройства; на фиг. 2 - его электрическа  схема.

Электромеханическое решающее устройство содержит веподвижную кольцевую магНИтную систему из магнитом гкого .материала , состо щую из статора 1, по продольной оси которого расположены  вновыраженные полюса из посто нных магнитов 2, число которых кратно 2р, тде р - число пар полюсов, и цилиндрического сердечника 3, расположенного внутри статора 1, и полый ротор 4 из немагнитного электропровод щего материала , наход щийс  в воздущном зазоре магнитной системы. По лоперечной оси статора 1 между полюсами 2 установлено 2р индукционных преобразовател  5. На магннтопроводах индукционных .преобразователей 5 нар ду с обмотками возбуждени  6 ,и измерительной (выходной) 7 расположены дополнительные обмотки 8, соединен/ные последовательно и имеющие общий .вход дл  задающего напр жени  t/g.:

Дополнительные обмотки 8 вместе с магнитопроводами лреобразрвателей 5 вьтолп ют функции электромагнитных полюсов, т. е. служат дл  создани  -по поперечной оси статора намалничивающей силы fs, пропорциональной задающему напр жению f/з. При вращении полого ротора 4 в магнитном поле посто нных магнитов 2 в роторе 4 возникают ТОКИ, создающие по поперечной оси статора 1 намагничивающую силу поперечной реакции ротора FP, пропорциональную скорости вращени  ротора. Взаимодействие намагничивающих сил :Рз и Ff приводит .,к созданию резульгирующего магнитного пол , напр женность которого измер етс  индукционными преобразовател ми 5. При этом на зажимах выходных обмоток 7 преобразователей 5 возникает з.д.с. переменного тока Е, пропорциональна  напр женности результирующего магнитного пол . При равенстве намагничивающих сил напр женность результирующего магнитного пол  становитс  близкой к нулю и между задающим напр жением ,t/3 и скоростью В1ращени  устанавливаетс  принципиальна  линейна  зависимость .

По сравнению с известным данное электромеханическое рещающее устройство имеет более простую конструкцию, использующую дл  создани  намагничивающей силы, пропорциональной задающему напр жению, дополнительные обмотки, располагаемые ,в магнитной системе индукционных преобразователей , обладающих высокой чувствительностью и стабильностью. Использование такой конструкц (и1И позвол ет исключить  вновыраженные электромагнитные полюса, на пути магнитного потока которых должны быть еще установлены преобразователи магнитного потока в э.д. с. Отсутствие  вновыраженных электромагнитных полюсов, на которые должны гбыть установлены преобразователи, позвол ет уменьщить диаметр корпуса и размеры посто нных магнитов, т. е. уменъщитъ габариты и массу электромеханического решающего устройства. По предварительным расчетам наружный

диаметр корпуса и размеры посто нных магнитов -могут быть уменьщены приблизительно на 40%, а масса-в два раза, что при современных требовани х к микроминиатюризации имеет большое практическое значение . При этом точность и надежность электромеханического решающего устройства со-хран ютс  высокими.

Claims (3)

1.Патент Франции № 1375070, кл. G ОбЬ, 07.09.64.

2.Патент США № 307549, кл. 310-155, 07.04.60.

3. Авторское свидетельство № 282756, М. Кл.2 G 06G 7/12, 14.07.70 (прототип).

/ ijcunume fo.