SU556029A1

SU556029A1 - Roll grinding machine for processing rolls in their own bearings

Info

Publication number: SU556029A1
Application number: SU2116144A
Authority: SU
Inventors: Валерий Александрович Погребной; Сергей Михайлович Соболев
Original assignee: Опытно-Конструкторское Бюро Шлифовальных Станков (Окбшс)
Priority date: 1975-03-24
Filing date: 1975-03-24
Publication date: 1977-04-30

Description

1one

Изобретение относитс к области обработки металлов резанием и может быть использовано , в частности, в т желых вальцешлифовальных станках, предназначенных дл перешлифовки рабочей поверхности валков прокатных станов в собственных подшипниках с опорными подушками.The invention relates to the field of metal cutting and can be used, in particular, in heavy roll grinding machines designed for grinding the working surface of the rolls of rolling mills in their own bearings with bearing pads.

Известны системы, предназначенные дл поддержани соответстви между усилием резани и усилием прижима губки люнета к изделию и выполненные в виде люнета, св занного с пинолью задней бабки станка, имеюш ,ей гидростатические опоры, в которых поджим губки к изделию осуш,ествл етс с помощью гидроцилиндра, штокова полость которого св зана -непосредственно с напорной магистралью системы, а в бесштоковую полость поступает управл ющий сигнал от редукционного клапана управл юшего устройства , давление на выходе которого регулируетс пружиной, сжатой толкателем, шуи которого упираетс в скос клина. Этот клин св зан со штоком другого цилиндра, подача жидкости в полости которого осуществл етс под управл ющим воздействием реверсивного золотника , а торцы этого золотника в свою очередь наход тс под воздействием давлени жидкости в камерах гидростатической опоры пиноли задней бабки через сильфонные камеры и толкатели с регулировочными винтами Systems are known to maintain the correspondence between the cutting force and the pressing force of the sponge of the steady to the product and made in the form of a steady connected to the tailstock quill of the machine, having hydrostatic supports in which the pressing of the sponge to the product is dried using a hydraulic cylinder. , the rod cavity of which is connected directly to the pressure line of the system, and the control signal from the pressure reducing valve of the control device arrives in the rodless cavity, the output pressure of which is regulated by the spring hydrochloric compressed pusher Shui which abuts against the bevel of the wedge. This wedge is connected to the rod of another cylinder, the flow of fluid into the cavities of which is carried out under the control of the reversing slide, and the ends of this slide are in turn under the influence of the pressure of the fluid in the chambers of the hydrostatic support of the tailstock quill through bellows chambers and tappets with adjusting screws

дл настройки усили поджима губки, когда шлифовальный круг не касаетс издели 1.to adjust the pressure of the sponge when the grinding wheel does not touch the product 1.

Недостатком известной гидравлической системы вл етс то, что она может поддерживать усилие прижима губки люнета равным усилию резани во врем всего процесса шлифовани , так как увеличивает силу прижима губки люнета, если увеличиваетс сила резани , и не может поддерживать усилие прижима губки посто нным в процессе щлифовани , что ограничивает область ее применени . Кроме того, данна гидравлическа след ща система не обладает достаточной точностью, поскольку управл ющий сигнал, возника в камерах гидростатической опоры задней бабки и проход через сильфоны, реверсивный золотник, цилиндр, перемещающий клин управл ющего устройства, суммирует погрешности этой аппаратуры и выдает команду исполнительному органу с запаздыванием .A disadvantage of the known hydraulic system is that it can maintain the clamping force of the steady sponge equal to the cutting force during the whole grinding process, because it increases the clamping force of the steady sponge if the cutting force increases and cannot keep the clamping force of the sponge constant during the grinding process that limits its scope. In addition, this hydraulic tracking system does not have sufficient accuracy, because the control signal originated in the chambers of the hydrostatic support of the tailstock and the passage through the bellows, the reversing slide, the cylinder that moves the control wedge, and gives the command to the executive body with delay.

Целью насто щего изобретени вл етс автоматизаци поддержани посто нной силы давлени губок гидравлической след щей системы каждого люнета.The purpose of the present invention is to automate the maintenance of a constant pressure force of the jaws of the hydraulic follow-up system of each lunette.

Эта цель достигаетс тем, что выход регул тора соединен с напорной магистралью насосной з становки, а разделенные мембраной полости управлени регул тора соответственно соединены с левой и правой полост ми гидроцилиндра. Кроме того, дл повышени точиссти и чувствительиости системы шток, поршень и шпонка гидроцилиидра снабжены гидростатическими опорами. Предлагаемый вальцешлифовальный станок ио сн етс прилагаемыми чертежами, где на фиг. 1 изображена гидравлическа схема вальцешлифовального станка дл обработки валков в собственных подшипниках; на фиг. 2-разрезы по А-А и Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3-разрезы по В-В и Г-Г на фиг. 1; на фиг. 4-разрез ио Д-Д на фиг. 1. Гидравлическа след ш,а система вальдешлифовальиого станка дл обработки валков в собственных подшипниках содержит насосную установку, состо ш,ую из бака 1, служаш .его резервуаром дл масла, на крышке которого смонтированы два насоса. Насос 2 предназначен дл снабжени системы маслом нод давлением, величина которого регулируетс напорным золотником 3. В напорную магистраль 4 этого насоса включен фильтр 5, служащий дл очистки масла, подаваемого в систему. Параллельно с фильтром в напорную магистраль включен обратный клапан 6, который служит дл пропуска масла в напорную магистраль, мину фильтр, если последний оказывает маслу большое соиротивление ввиду засоренности. Насос 7 служит дл отсоса масла из кольцевой проточки 8, выполненной в штоковой расточке корпуса люнета. Люнет 9 состоит из корпуса 10, который установлен на продольных направл ющих 11 и 12 станины 13. В корпусе люнета выполнен гидроцилиидр 14, в котором смонтирован поршень 15, св занный штоком 16 с губкой 17. Поршень 15 образует с гидроцилиндром 14 две полости - штоковую 18 и бесштоковую 19. Штокова полость гидроцилиидра при отводе губки люнета от издели магистралью 20 через золотник 21 с электромагнитом Э1 соедин етс с иапорной магистралью 4, а бесштокова полость 19 в это врем магистралью 22 через золотник 21 и сливную магит страль 23 соедин етс с баком. При подводе губки к изделию золотник 21 соедин ет штоковую полость со сливной магистралью 23, а бесштоковую - с напорной магистралью 4. С целью уменьшени треии между корпусом гидроцилиндра и штоком в корпусе люнета выполнены четыре пары карманов 24, 25; 26, 27; 28, 29; 30 и 31. Карманы 24-27 и 28- 31 разделены между собой уплотн ющим по ском 32, преп тствующим протеканию масла из карманов 24-27 в карманы 28-31. Диаметральио противоположные карманы, расположенные в двух сечени х, соединены между собой магистрал ми 33, 34, 35 и 36. С обеих сторон карманов в корпусе люнета выполпены кольцевые проточки 8 и 37, отделенные от них узкими по сками 38 и 39. Фильтр 5, установленный после насоса 2, соедин етс с кольцевой проточкой 37 магистралью 40 через общую точку 41. Кольцева проточка 8 соедин етс с насосом 7 магистралью 42. На поршие 15 выполнены 4 нары лысок, которые с гидроцилиидром 14 образуют карманы 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49 и 50. Карманы 47-50 и 43-46 разделены между собой по ском 51, преп тствующим перетеканию масла из карманов 47-50 в карманы 43-46. С обеих сторон карманов на поршне выполнены узкие по ски 52 и 53. Диаметральио противоположные карманы сечений В-В и Г-Г соединены между собой магистрал ми 54, 55, 56 и 57. От проворачивани в цилиндре поршень удерживаетс шпонкой 58, закрепленной в корпусе люнета, котора входит в паз 59 поршн . Шпонка 58 имеет две камеры 60. симметрично распололсениые с обеих сторон шионки, к которым но магистрали 61 через дроссель 62 подводитс масло под давлением из напорной магистрали 4, создава гидростатическую опору шпонки. Дл поддержани иосто иного давлени в бесштоковой полости гидроцилиидра с высокой точностью (до 0,1 кг/см), что необходимо дл прижати губки 17 люиета к валку 63 с посто нным усилием в процессе шлифовани , система снабжена след щим мембранным регул тором давлени 64, управление которым осуществл етс за счет обратной св зи - перепада давлений в бесштоковой 19 и штоковой 18 полост х гидроцилиндра. Мембранный регул тор давлени включает однокромочный золотиик 65, который смонтирован в расточке корпусе 66 и состоит из втулок 67 и 68 и плунжера 69. Плунжер 69 имеет кольцевую выточку 70. Во втулке 68 иа торце выполнен сквозной паз 71, а во втулке 67-сквозное отверстие 72. Паз 71 совпадает с кольцевой выточкой 73 втулки 68, отверстие 72-с кольцевой выточкой 74 втулки 67. Кольцева выточка 74 магистралью 75 посто нно сообщаетс с баком, а кольцева выточка 73 магистралью 76-с напорной магистралью 4. С правой стороны (по схеме) плунжер 69 закрыт крышкой 77, прикрепленной к корпусу 66, а с левой - мембраной 78, котора также крепитс к корпусу 66 и в которзю своим выступом упираетс плунжер 69. Крышка 77 имеет выточку, в которую входит пружина 79, поджимающа плунжер 69 к мембране. Торцы плунжера с мембраной и крышкой образуют две камеры 80 и 81, соеиненные между собой магистралью 82 и магистралью 83-с бесштоковой полостью 19 гидроцилиндра 14. Дл обеспечени автомаического поддержани требуемого давлени масла, настроеииого напорным золотником 3, к мембране 78 крепитс корпус 84, в котором ыполнена расточка 85. В этой расточке монтирован стакан 86, во внутренней полоти которого установлена пружина 87, опираща с на шайбу 88, котора через шарик 89 заимодействует с мембраной 78. Стакан 86 с мембраной 78 образует камеру 90, котора магистралью 91 сообщаетс со штоковой полостью 18 гидроцилнндра 14 и реагирует на происход щее в ней измененне давлени . Дл установки требуемого давлени в системе в корпусе 84 имеетс резьбовое отверстие, в которое ввернут регулировочный винт 92. Вальцешлифовальный станок дл обработки валков в собственных подщинниках работает следующим образом. В исходном положении электромагнит Э1 золотника 21 включен и золотника соедин ет напорную магистраль 4 с магистралью 20, а магистраль 22 через магистраль 23 с баком. Порщень 15 гидроцилиндра 14 при этом находитс в отведенном положении и губка 17 люнета не касаетс издели 63, как показано на схеме. При включении насосной установки 2 напорным золотником 3 настраиваетс требуемое давление в системе. При этом насос 2 будет подавать масло под давлением по напорной магистрали 4 через фильтр 5 в точку 41. Из точки 41 по магистрали 40 масло будет поступать в кольцевую проточку 37, из которой через зазор между щтоком 1G и по ском 39-в карманы 28-31 и далее по магистрал м 33-36 - в карманы 24-27 гидростатической оноры штока. Масло , вытекающее из карманов 24-27, через зазор между штоком 16 и по ском 38 поступит в кольцевую проточку 8, откуда по магистрали 42 будет отсасыватьс насосом 7 в бак. Масло из течки 41 по продолжению напорной магистрали 4, через золотник 21, по магистрали 20, через идтоков ао полость 18, магистраль 91 поступит в камеру 90 мембранного регул тора давлени 64 и, прогиба мембрану 78 и сжима пружину 79, переместит плунжер 69 вправо настолько, что паз 71 будет перекрыт по ском плунжера 69. При этом слив масла в бак из нанорной магистрали 4 через магистраль 76 будет перекрыт. Масло, поступающее из напорной магистрали через золотник 20, в потоковую полость 18 гидроцилиндра 14, переместит порщень 15 вправо, как показано на фиг. 1. Перемеща сь вправо по схеме, поршень 15 будет вытесн ть масло из бесщтоковой полости 19 по магистрали 22 через золотник 21, магистраль 23 на слив в бак. При перемещении мембраны 78 вправо масло из камер 80, 81 по магистрали 83 через бесщтоковую полость 19 гидроцилиндра 14, магистраль 23 будет также вытеснено на слив в бак. Кроме того, масло из напорной магистрали 4 по магистрали 61 через дроссель 62 будет поступать в камеры 60 щнонки 58, уменьща трение между последней и назом 59 порщн 15. Таким o6pa3o vi, валь л;еп1лифовальнь Й станок будет подготовлен к работе. Поскольку вальцещлифовальный станок предназначен дл поддержани посто нного усили прижима губки люнета к обрабатываемому валку при перещлифовке рабочей поверхности валков в собственных подшипниках с опорными подущками, мембранный регул тор перед началом работы настраивают на поддержание требуемого давлени в бесП1ТОКОВОЙ полости 19 гидронилиндра 14, соответствующего горизонтальной составл ющей от силы веса валка, котора возникает при смещении оси вращени валка на некоторую величину относительно центра опорного подщипника этого валка при подводе губки люнета . Дл подвода губки 17 люнета к изделию (валку) 63 включают электромагнит Э1 золотника 21. Золотник 21 соедин ет магистрали 22 и 83 с напорной магистралью 4, а магистоали 20 и 91-через сливную магистраль 23 с баком насосной установки. В этом случае масло от насоса 2 но напорной магистрали через фильтр 5, золотник 21, магистраль 22, бесщтоковую полость 19 гидроцилиндра 14, магистрали 83 и 82 постлнит в камеры 80 и 81 мембранного регул тора давлени , и, деформиру мембрану 78, сжима 87, переместит влево плунжер 69 золотника 65 в положение, при котором откроетс паз 71. При этом масло из камеры 90 по магистрали 91 через щтоковую полость 18, магистраль 20, золотник 21 поступает в магистраль 23 на слив в бах. Враптением винта 92 в ту или другую сторону устанавливают давление, несколько меньщее давлени настройки напорного золотника 3, но соответствующее величине усили поджима губки 17 люнета к изделию 63 конкретного веса, увеличивают или уменьшают рабочий зазор между кромкой плунжера 69 и торцом втулки 67, т. е. увеличивают или уменьшают расход масла, вытекаюи1его на слив через мембранный регул тор 64 из наносной магистрали 76 на слив в бак. Масло, поетунающ.ее из ианорной магистрали 4 через золотник 21, магистраль 22 в бесщтоковую полость 19 гидроцилиндра 14 и далее через зазор между по ском 52 и цилиндром , пооходит в карманы 47-50, из которых по магистрал м 54-57 - в карманы 43-46 гидростатической опоры порщн 15, а из них через зазор между по ском 53 и цнлнндгюм - в штоковую полость 18. Поступа в бесштоковую полость, масло переместит порнень 15 со щтоком 16 и губкой 17 до уппра последней в изделие 63 и сдвинет его на некоторую величину зазора в опорных подщипннках в направлении шлифовального круга. При этом масло нз щтоковой полости 18 но магистрали 20 через золотник 21 поступает в магистраль 23 на слив в бак. В процессе поджима губки 17 люнета к валку 63 посисходит смеи,ение (сдвиг) его в направлепии л.1ифовального круга до тех пор, пока горизонтальна составл юща от нлы веса валка, по вивща с в результате ого, что при смещеиии точка контакта подИШНнка с нодуп1кой валка переместитс из амого нижнего положени поперечного сечеи подущки в положение под некоторым угом к вертикали, уравновесит силу иоджима убки к валку (произойдет сдвиг оси валкаThis goal is achieved by the fact that the regulator output is connected to the pressure line of the pumping station, and the regulator control cavities separated by the control membrane are respectively connected to the left and right cavities of the hydraulic cylinder. In addition, to increase the accuracy and sensitivity of the system, the rod, piston and key of the hydrocyliidra are equipped with hydrostatic supports. The proposed roller grinder is illustrated by the accompanying drawings, where in FIG. Figure 1 shows the hydraulic scheme of a roll grinding machine for processing rolls in their own bearings; in fig. 2-sections along A-A and BB in FIG. one; in fig. 3-cuts along bb and gd in fig. one; in fig. 4-section Io D-D in FIG. 1. Hydraulic track w, and the system of a valde grinding machine for processing rolls in its own bearings contains a pumping unit consisting of a tank 1 serving as an oil reservoir, on the lid of which two pumps are mounted. Pump 2 is designed to supply the system with oil for the nodes, the pressure of which is regulated by the pressure slide 3. In the pressure line 4 of this pump, a filter 5 is connected, which serves to clean the oil supplied to the system. In parallel with the filter, a check valve 6 is turned on in the pressure line, which serves to pass the oil into the pressure line, the filter if the latter provides the oil with high co-motivation due to clogging. The pump 7 serves to suck oil from the annular groove 8, made in the rod bore of the lunet housing. Lunette 9 consists of body 10, which is mounted on longitudinal guides 11 and 12 of bed 13. In the case of a lunet, a hydrocyliidr 14 is made, in which a piston 15 connected by a rod 16 with a sponge 17 is mounted. The piston 15 forms two cavities with a hydraulic cylinder 14 18 and rodless 19. The rod of the hydrocyliidre cavity when the sponge of the lunet is removed from the product by line 20 through the spool 21 with the electromagnet E1 is connected to the support line 4, and pinless cavity 19 at this time is connected by line 22 through the valve 21 and the drain magitel line 23 to the tank . When the sponge is supplied to the product, the spool 21 connects the rod cavity to the drain line 23, and rodless to the pressure line 4. In order to reduce the ratio, four pairs of pockets 24, 25 are made between the cylinder body and the rod; 26, 27; 28, 29; 30 and 31. The pockets 24-27 and 28-31 are separated between each other by a seal 32, which prevents the flow of oil from the pockets 24-27 into the pockets 28-31. Diametrically opposite pockets located in two sections are interconnected by highways 33, 34, 35 and 36. On both sides of the pockets in the housing of the cushion, annular grooves 8 and 37 are formed, separated from them by narrow lines 38 and 39. Filter 5, mounted after the pump 2, is connected to the annular groove 37 by line 40 through a common point 41. The annular groove 8 is connected to the pump 7 by line 42. On the pore 15, 4 bunks are made, which form pockets 43, 44, 45, 46 , 47, 48, 49 and 50. Pockets 47-50 and 43-46 are divided among themselves by 51, prevents overflow of favoring oil pockets 47-50 of the pockets 43-46. The piston pockets on both sides are narrow 52 and 53. The diametrically opposite pockets of sections B-B and G-H are interconnected by means of highways 54, 55, 56 and 57. The piston is held by turning the key 58 fixed in the housing from turning in the cylinder. lunette, which is included in the groove 59 of the piston. The key 58 has two chambers 60. The shikes are symmetrically open on both sides, to which, but the lines 61, through oil throttle 62, oil under pressure is fed from the pressure line 4, creating a hydrostatic key support. To maintain the pressure and pressure in the rodless cavity of the hydrocyliidra with high accuracy (up to 0.1 kg / cm), which is necessary to press the jaw 17 to the roller 63 with a constant force during the grinding process, the system is equipped with a follower membrane pressure regulator 64, the control of which is carried out by means of feedback — pressure difference in rodless 19 and rod 18 cavities of the hydraulic cylinder. The diaphragm pressure regulator includes a single-edged zolotyik 65, which is mounted in the bore of the housing 66 and consists of bushings 67 and 68 and plunger 69. Plunger 69 has an annular recess 70. A through groove 71 is made in bushing 68 and the end face and 67 has a through bore in bushing 68 72. The groove 71 coincides with the annular notch 73 of the sleeve 68, the hole 72 is with the annular notch 74 of the sleeve 67. The annular notch 74 by line 75 is permanently connected to the tank, and the annular notch 73 by 76 line to the pressure line 4. From the right side (along scheme) plunger 69 is closed with a lid 77, attach to the housing 66, and to the left with a membrane 78, which also attaches to the housing 66 and in which a plunger 69 rests against its protrusion. The lid 77 has a recess into which the spring 79 enters, pressing the plunger 69 against the diaphragm. The ends of the plunger with a membrane and a lid form two chambers 80 and 81 connected to each other by line 82 and line 83 of the rodless cavity 19 of the hydraulic cylinder 14. To ensure automatic maintenance of the required oil pressure set up by the pressure slide 3, the body 84 is attached to the membrane 78, the bore 85 is made in this bore. In this bore there is mounted a cup 86, in the inner web of which a spring 87 is installed, on the washer 88, which through the ball 89 borrows from the membrane 78. The glass 86 with the membrane 78 forms a chamber 90, which The trunk 91 communicates with the rod end 18 of the hydrocylindra 14 and responds to the pressure change occurring in it. To set the required pressure in the system, in the case 84 there is a threaded hole into which the adjusting screw 92 is screwed. The roll grinding machine for processing rolls in its own linens works as follows. In the initial position, the electromagnet E1 of the spool 21 is turned on and the spool connects the pressure line 4 to the line 20, and the line 22 via the line 23 to the tank. The piston 15 of the hydraulic cylinder 14 is in the retracted position and the sponge 17 of the steady does not touch the article 63, as shown in the diagram. When the pump unit 2 is turned on, the required pressure in the system is adjusted by the pressure slide valve 3. In this case, the pump 2 will supply oil under pressure through the pressure line 4 through filter 5 to point 41. From point 41 through line 40, the oil will flow into the annular groove 37, from which through the gap between the 1G stem and skid 39 31 and further along highway 33-36 - into the pockets 24-27 of the hydrostatic onori stock. The oil flowing out of the pockets 24-27, through the gap between the rod 16 and the skm 38, will flow into the annular groove 8, from where it will be sucked by the pump 7 into the tank via the main line 42. The oil from the chute 41 continues the pressure line 4, through the spool 21, through line 20, through the cavity atod 18, line 91 enters the chamber 90 of the membrane pressure regulator 64 and, bending the membrane 78 and compressing the spring 79, will move the plunger 69 to the right that the groove 71 will be blocked by the skirt of the plunger 69. At the same time, the discharge of oil into the tank from the nanohigh line 4 through the line 76 will be blocked. Oil coming from the pressure line through the spool 20 into the flow cavity 18 of the hydraulic cylinder 14 will move the piston 15 to the right, as shown in FIG. 1. Moving to the right according to the scheme, the piston 15 will force the oil out of the shaftless cavity 19 through line 22 through the spool 21, line 23 to drain into the tank. When the membrane 78 is moved to the right, the oil from chambers 80, 81 through line 83 through the stalkless cavity 19 of hydraulic cylinder 14, line 23 will also be forced out into the tank. In addition, oil from pressure line 4 through line 61 through throttle 62 will flow into chambers 60 of chambers 58, reducing friction between the latter and the bottom 59 of the shaft 15. Thus, the machine will be ready for operation. Since the roller grinding machine is designed to maintain a constant clamping force of the sponge of the lunet to the roll to be processed when peen-grinding the working surface of the rolls in its own bearings with support spouts, the membrane regulator is adjusted to maintain the required pressure in the flangeless cavity 19 of the hydraulic cylinder 14, which corresponds to the horizontal composition the force of the weight of the roll, which occurs when the axis of rotation of the roll is displaced by some value relative to the center of that roll when moving the sponge of the lunette. For supplying the sponge 17 of the lunet to the product (felling) 63, an E1 electromagnet of the spool 21 is turned on. The spool 21 connects the lines 22 and 83 to the pressure line 4, and the main lines 20 and 91 through the drain line 23 to the pump unit tank. In this case, the oil from the pump 2 but the pressure line through the filter 5, the spool 21, the main 22, the stalkless cavity 19 of the hydraulic cylinder 14, the main line 83 and 82 postlnit into the chambers 80 and 81 of the membrane pressure regulator, and, deforming the membrane 78, compress 87, moves the plunger 69 of the spool 65 to the left to the position where the groove 71 opens. At the same time, the oil from the chamber 90 through the trunk 91 through the thrust cavity 18, the trunk 20, the spool 21 enters the trunk 23 to drain into the bath. By turning the screw 92 in one direction or another, pressure is set a little lower than the setting pressure of the pressure slide 3, but the corresponding pressing force of the jaw 17 to the product 63 of a specific weight increases or decreases the working gap between the edge of the plunger 69 and the end of the sleeve 67, i.e. . increase or decrease the consumption of oil flowing to the drain through the membrane regulator 64 from the alluvial line 76 to the drain into the tank. The oil, poyetnayuschie.ee from the Ianor highway 4 through the spool 21, the main 22 into the stalkless cavity 19 of the hydraulic cylinder 14 and further through the gap between the 52 sky and the cylinder, goes into pockets 47-50, of which along the highway 54-57 - into pockets 43-46 of the hydrostatic support Porsch 15, and of them through the gap between the worm 53 and cnlnndgüm - into the rod cavity 18. An entry into the rodless cavity, the oil will move the porn 15 with the brush 16 and the sponge 17 to the last uppra into the product 63 and move it to a certain amount of clearance in the support supports in the direction of the grinding wheel ha. At the same time, oil is not used in the schtok cavity 18, but of the line 20 through the spool 21 enters the line 23 to drain into the tank. In the process of pressing the sponge 17 of the lunet to the roll 63, there occurs a shift (shift) in the direction of the field of the literary circle until the horizontal component of the roll weight is more than the weight of the roll, as a result of the displacement of the contact moving the roll from the lower position of the cross section of the pusher to a position under some angle to the vertical will balance the force of the slab to the roll (the roll axis will shift

на некоторую величину зазора в подшипниках ).by a certain amount of clearance in the bearings).

Включают валок 63. Поскольку рабоча поверхность валка может иметь неправильную (например, овальную) форму поперечного сечени в месте контакта ее с губкой люнета, а также поскольку ось поперечного сечени валка может быть неконцентрична оси вращени , то при вращении валка губка 17 будет перемещатьс вперед или назад. При этом усилие поджима будет оставатьс посто нным и соответствовать настройке мембранного регз л тора, а положение оси вращени валка оставатьс неизменным, поскольку точка контакта подщипника с подущкой будет оставатьс неизменной за счет равенства усили поджима губки люнета и горизонтальной составл ющей от силы веса валка.The roll 63 is turned on. Since the working surface of the roll may have an irregular (e.g., oval) cross-sectional shape at its contact with the sponge of the steady, and also since the axis of the cross-section of the roll may be nonconcentric to the axis of rotation, during rotation of the roll, the sponge 17 will move forward or backwards In this case, the pressing force will remain constant and correspond to the setting of the membrane regulator, and the position of the axis of rotation of the roll will remain unchanged, since the contact point of the support and the substrate will remain unchanged due to the equal pressing force of the sponge and the horizontal component of the weight of the roll.

При съеме припуска в зоне контакта губки с изделием губка будет автоматически подходить к изделию на величину сн того припуска (величину изменени радиуса валка), а положение оси вращени валка по той же причине, что и из-за неправильной формы поперечного сечени , будет оставатьс неизменным .When removing the allowance in the area of contact of the sponge with the product, the sponge will automatically approach the product by the amount of the removed allowance (the amount of change of the roll radius), and the position of the axis of rotation of the roll for the same reason as due to the irregular shape of the cross section will remain unchanged .

Аналогичным образом при использовании двух описанных гидравлических след щих систем с люнетами, расположенными по кра м рабочей поверхности бочки, по мере съема припуска в зоне контакта губок люнета с валком не бздет происходить перекоса осп вращени валка относительно направлени продольного формообразующего движени щлифовального круга - положение оси вращени валка будет оставатьс неизменным по мере съема припуска, что обеспечит высокую точность обработки.Similarly, when using two described hydraulic follow-up systems with lunettes located along the edges of the working surface of the drum, as the allowance is removed in the zone of contact between the lips of the lunet and the roll, the rotational swash of the roll relative to the direction of the longitudinal shaping movement of the grinding wheel does not occur - the position of the rotation axis The roll will remain unchanged as the stock is removed, which will ensure high machining accuracy.

Посто нство усили поджима обеспечиваетс посто нством поддержани давлени в гидросистеме при перемещени х поршн 15, которое обеспечиваетс тем, что рабочие полости 18 и 19 гидроцилиндра сообщаютс соответственно с камерами 90, 80 и 81 мембранного регул тора. Вс кое изменение давлени в полост х гидроцилиндра вызывает изменение давлени в упом нутых камерахThe force of the pressing force is ensured by the constant pressure maintenance in the hydraulic system during the movements of the piston 15, which is ensured by the fact that the working cavities 18 and 19 of the hydraulic cylinders communicate with the chambers 90, 80 and 81 of the membrane regulator, respectively. Any change in pressure in the cavity of the hydraulic cylinder causes a change in pressure in the said chambers.

мембранного регул тора, вследствие чего плунжер 69 смещаетс в ту или другую стороиу , открыва или закрыва паз 71 рабочей кромкой и увеличива или уменьща , расход масла, уход щего на слив через регул тор, аthe membrane regulator, as a result of which the plunger 69 is displaced to one or the other side, opening or closing the groove 71 with the working edge and increasing or decreasing, the oil consumption going to drain through the regulator, and

значит, уменьща или увеличива давление в напорной магистрали 4 гидросистемы и поддержива его посто нным с высокой точностью .This means reducing or increasing the pressure in the pressure line 4 of the hydraulic system and keeping it constant with high accuracy.

Claims

Invention Formula

Roller grinding machine for processing rolls in its own bearing, including two lunettes, each of which

equipped with a tracking hydraulic system, made in the form of a two-cavity power hydraulic cylinder, with a piston connected to the sponge of the rest, fed via a pressure line from the pumping station through the spool, and a membrane pressure regulator with a divided membrane and control holders with a single-edge spool, characterized by that, for the purpose of automatic maintenance and strength

the pressure of the jaws, the outlet of the pressure regulator is connected to the pressure line of the pumping station, and the regulator control cavities separated by the membrane are connected to the cavity of the power hydraulic cylinder.

f

H

ffJ / 7 ffjg 3Z33J77ff3 5mf9.53 Zf YU / -

/ 7 7 J / JZ,

/ / / / / / i / / / / /, {p77G UA // U // 1 //////

J 7 I-7

75Fig .Z