(54) НАВЕСНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ К ПОГРУЗЧИКУ рамы установлены шарнирные узлы, один из которых соединен с грузозахватной стрелой, а два других- с силовыми цилиндрами, приче противоположные концы цилиндров соединены между собой и со стрелой. На фиг. 1 показан погрузчик, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг. 4 - се чение по Б-Б на фиг, 2; на фиг, 5 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг, 6 - схема навес ки погрузчика на трактор; вид сбоку; на фиг. 7 - то же, вид сверху; на фиг, 8 крепление погрузчика на грузовом автомобиле . Несущее основание погрузчика представл ет собой плоскую пустотелую раму треу-: г-ольной формы, на каждом углу которой предусмотрены три шарнирных узла. Один из этих шарниров содержит жестко закреп- ленную на раме вилку 2, заканчивающуюс проущинами 3. Вилка снабжена поворотной опорой 4, в стенках которой помещена ось 5, Оси симметрии деталей 4 и 5 перпендикул рны между собой. Два других щарнирных узла имеют в сво- 25 ем составе закрепленный на основании стакан 6, несущий на себе проушины 7, Внутри стакана помещена консольно-поворотна опора 8 с проушиной, в которой помешена ось 9. Таким образом, с обоих сторон рамы сим метрично друг к другу предусмотрены шарнирные захватные элементы, один р д которых жестко соединен с основанием, другойимеет необходимые степени подвижности, В поворотной опоре 4 посредством оси 5 смонтирован конец грузозахватной стрелы , котора содержит основную стрелку 10 и руко ть 11, приводимую в действие гидравлическим силовым цилиндром 12, Оголо- до (54) HINGED LOADING EQUIPMENT TO THE LOADER frame installed hinge assemblies, one of which is connected to the lifting boom, and the other two with power cylinders, and the opposite ends of the cylinders are connected to each other and with the boom. FIG. 1 shows a loader, side view; Fig 2 is the same, top view; in fig. 3 is a view along arrow A in FIG. 1; in fig. 4 - section along BB in FIG. 2; FIG. 5 is a section along the line B-B in FIG. 2; FIG. 6 is a diagram of a loader attachment to a tractor; side view; in fig. 7 - the same, top view; Fig, 8 mount the truck on a truck. The loader carrier base is a flat hollow frame of a three-: golla shape, at each corner of which there are three articulated assemblies. One of these hinges contains a fork 2 rigidly attached to the frame, ending with weights 3. The fork is provided with a pivot bearing 4, in the walls of which axis 5 is placed, the axes of symmetry of parts 4 and 5 are perpendicular to each other. The two other hinge assemblies in their composition are fixed on the base of the cup 6, carrying the lugs 7, Inside the glass there is a cantilever bearing 8 with an eye in which the axis 9 is placed. Thus, on both sides of the frame, symmetrically each to a friend, articulated gripping elements are provided, one row of which is rigidly connected to the base, the other has the necessary degrees of mobility. In the swivel support 4, an axis of the lifting boom is mounted through the axis 5, which contains the main arrow 10 and the handle 11, driven a hydraulic power cylinder 12, to Ogolo-
вок руко тки несет на себе сменный рабочий орган 13 - грейфер, челюстной захват, крюковую -Подвеску и т,п.The wok of the handle carries a replaceable tool body 13 — a grab, a jaw grip, a hook hook, and so on.
Дл подъема (опускани ) и поворота указанной шарнирно сочлененной системы пре- 45 дусмотрено два силовых цилиндра 14 и 15, одни концы которых смонтированы в консольно-поворотной опоре 8 посредством оси 9, Цилиндры 14 и 15 расположены наклонно друг относительно друга; их противополож- 50 ные концы соединены между собой и стрелой , в результате чего образована подвижна пространственна трехгранна система.For raising (lowering) and turning the specified articulated system, two power cylinders 14 and 15 are provided, one ends of which are mounted in a cantilever support 8 by means of an axis 9, Cylinders 14 and 15 are inclined relative to each other; their opposite ends are interconnected with each other and an arrow, as a result of which a movable spatial trihedral system is formed.
Основание 1 снабжено балками 16, креп- ление которых достигаетс с помощью осей 55 17, На концах балок смонтированы опорные башмаки 18, В состав погрузчика вход т также автономна насосна установка, необходимые элементы гидросистемы дл управлени си- 60The base 1 is equipped with beams 16, the fastening of which is achieved by means of axles 55 17, support shoes 18 are mounted on the ends of the beams, the loader also includes an autonomous pumping unit, the necessary elements of the hydraulic system to control the system.
нирные узлы обеспечивают каждому звену пространственной системы необходимые две степени свободы при их движении относительно основани .The knots provide each link in the spatial system with the necessary two degrees of freedom as they move relative to the base.
При использовании погрузчика в составе тракторного погрузочно-разгрузочного агрегата перевод навесного оборудовани из транспортного положени в рабочее и обратно осуществл етс посредством силового цилиндра 21,When using a loader as part of a tractor loading and unloading unit, the transfer of attachments from the transport position to the working position and back is carried out by means of the power cylinder 21,