SU554991A1

SU554991A1 - Device for dismantling products

Info

Publication number: SU554991A1
Application number: SU2177354A
Authority: SU
Inventors: Евгений Петрович Кузин; Владимир Степанович Буксанов
Original assignee: Государственный Проектный Институт Строительного Машиностроения
Priority date: 1975-09-29
Filing date: 1975-09-29
Publication date: 1977-04-25

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМОНТАЖА ИЗДЕЛИЙ(54) DEVICE FOR DISMANTLING PRODUCTS

1one

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл раэборки соединений с нат гом .и может быть применено при разборке изделий значительной длины и малой жесткости, например, при ремонте электродвигателей.The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for disassembling connections with tension, and can be applied when disassembling products of considerable length and small rigidity, for example, in repairing electric motors.

Известны устройства дл перемещени и демонтажа изделий, содержащие рычажны захват, шарнирно закрепленный на штоке силового цилиндра l . Известное устройство нельз использовать дл демонтажа изделий значительной длины и малой жесткости .Devices for moving and dismounting products are known, which contain lever locks hinged on the rod of the power cylinder l. The known device cannot be used to dismantle products of considerable length and low rigidity.

Наиболее близок к изобретению по технической сущности съемник дл захвата и удалени деталей, содержащий установленную с возможностью вертикального перемещени головку, силовой ци.-андр и захват , выполненный в виде корпуса с зажимными губками и снабженный приводом, например силовым цилиндром 2 .Closest to the invention to the technical essence is a puller for gripping and removing parts, comprising a head installed with the possibility of vertical movement, force cy.andr and a gripper, made in the form of a housing with clamping jaws and equipped with a drive, for example, a power cylinder 2.

Недостатком известных устройств вл етс трудность соосной установки захвата относительно извлекаемой детали, что не обA disadvantage of the known devices is the difficulty of coaxially setting the grip relative to the part to be extracted, which is not

ходим о дл предупреждени деформации, поломки или заклинивани последней.We are going to prevent deformation, breakage or seizure of the latter.

Цель изобретени - обеспечение установки захвата соосно извлекаемой детали, и, следовательно, повышение эффективности демонтажа.The purpose of the invention is to provide a setting for gripping a coaxially removable part, and, consequently, an increase in dismantling efficiency.

Дл этого в корпусе захвата предлагаемого устройства размещены промежуточна штанга, установленна с возможностью поступательного перемещени и взаимодействующа со штоком привода захвата, и нажимна т га, снабженна профилированными контактирующими с зажимными губками захвата поверхност ми и шарнирно сочлеченна с промежуточной т гой,For this purpose, an intermediate rod mounted with the possibility of translational movement and interacting with the pickup drive rod and a push rod equipped with surfaces which are shaped in contact with the clamping jaws of the gripping device,

На фиг. 1 изображено описываемое устройство , общий вид; на фиг. 2 - захват, продольный разрез; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - схема расположени элементов захвата при компенсации несоосности .FIG. 1 shows the described device, a general view; in fig. 2 - grip, longitudinal section; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 is a diagram of the arrangement of the gripping elements in the misalignment compensation.

На раме 1 устройства установлены неподвижна 2 и подвижна 3 стойки. Стойка 3 может поступательно перемещатьс в направл ющих 4, закрепленных на раме 1On the frame 1, the devices are fixed 2 and movable 3 pillars. The rack 3 can be progressively moved in the guides 4 attached to the frame 1.

и св зана с силовым цилиндром, например гидроцилиндром 5. На раме установлена также головка 6, имеюща возможность вертикального перемещени , снабженна захватом 7 и винтовым упором 8 и св занна с силовым цилиндром, например гидроцилиндром 9. .На головке установлен силовой цилиндр 10с полым штоком 11. В полом штке 11 размещен привод захвата, вьгаолненный в виде подпружиненного поршн 12 со штоком 13, конец которого взаимодействуе с промежуточной штангой 14. На конце полого штока 11 закреплен корпус 15 захвата , в котором на оси 16 установлены зажимные губки 17, снабженные роликами 18. В корпусе 15 расположена нажимна т га 19 с профилированными поверхност ми , сочлененна с промежуточной штангой 14 шарниром 20 и взаимодействующа своими профилированными поверхност ми с роликами 18 зажимных губок. На стойках 2 л 3 установлены роликоопоры 21, а на стойке 3 - прихват 22, предназначенные дл установки и фиксации демонтируемого издели 23, содержащего извлекаемые детали (на чертежах не показаны).and connected to a ram, for example, a hydraulic cylinder 5. A frame 6 is also installed on the frame, having vertical movement, provided with a claw 7 and a screw stop 8 and connected to a ram, for example a hydraulic cylinder 9.. At the head is mounted a ram cylinder 10 with a hollow rod 11. In the hollow plug 11 there is a gripper actuator, exaggerated in the form of a spring-loaded piston 12 with a rod 13, the end of which interacts with the intermediate rod 14. At the end of the hollow rod 11 the gripper body 15 is fixed, in which a clamp is mounted on the axis 16 The jaws 17 are provided with rollers 18. In the housing 15 there is a pressure rod ha 19 with profiled surfaces, articulated with an intermediate rod 14 by a hinge 20 and interacting with its profiled surfaces with rollers 18 clamping jaws. On the 2-liter racks 3, the rollers are mounted 21, and on the rack 3 - the tack 22, designed to install and fix the dismountable product 23 containing the extractable parts (not shown in the drawings).

Устройство работает следующим образом Подвижна стойка 3 перемещаетс гид- родилиндром 5 в положение, определ емое длиной установочной базы издели 23. Го- ловка 6 гидроцилиндром 9 перемещаетс в вертикальном направлении до уровн оси извлекаемой детали. Винтовой упор 8 вывод т до соприкосновени с поверхностью демонтируемого издели 23. При подачеThe device operates as follows. The movable stand 3 is moved by the hydraulic cylinder 5 to a position determined by the length of the mounting base of the product 23. The head 6 is moved by the hydraulic cylinder 9 in the vertical direction to the level of the axis of the extracted part. The screw stop 8 leads out until it is in contact with the surface of the product to be disassembled 23. When feeding

рабочей жидкости в правую полость цилиндра 10 поршень с полым штоком 11 перемещаетс влево, передвига захват 7 к демонтируемому изделию.The working fluid in the right cavity of the cylinder 10 piston with a hollow rod 11 moves to the left, moving the grip 7 to the product to be dismounted.

Если оси извлекаемой детали к захвата 7 не совпадают, закват 7 с промежуточной штангой 14 устанавливают соос-но извлекаемой детали за счет зазоров в концах штоков 11, 13.If the axes of the extracted part to the grip 7 do not coincide, the latch 7 with the intermediate rod 14 is installed with a coaxially removable part due to gaps at the ends of the rods 11, 13.

Если в данном случае не достигаетс требуема соосность, тогда губки 17 поворачивают относительно оси 16, а нажимную т гу 19 - относительно шарнира 20. При подаче рабочей жидкости во внутреннюю полость полого штока 11, аток 13 с поршнем 12 отходит вправо. При этом нажимна т га 19, перемеща сь относительно корпуса 15, взаимодействует с роликами 18 губок 17, и последние зажимают извлекаемую деталь. При подаче рабочей жидкости в левую полость цилиндра 10 полый шток 11 вместе с захватом 7 смещаетс вправо и извлекает деталь из демонтируемого издеди 23.If in this case the required alignment is not achieved, then the jaws 17 are rotated about the axis 16, and the pressure rod 19 is relative to the hinge 20. When the working fluid is fed into the internal cavity of the hollow rod 11, the current 13 with the piston 12 moves to the right. At the same time, the pressing rod 19, moving relative to the housing 15, interacts with the rollers 18 of the jaws 17, and the latter clamp the extracted part. When the working fluid is supplied to the left cavity of the cylinder 10, the hollow rod 11 together with the gripper 7 is displaced to the right and removes the part from the disassembled part 23.

Claims

1. USSR author's certificate

No. 300294, M.C. 23 Q 7/04, 1969.

2. USSR author's certificate

No. 373127. M.C. B 23 Q 7/04, 1971. 12 23

21 19

22

Fig.Z

FIG. sixteen