SU553095A1

SU553095A1 - Belt grinding machine

Info

Publication number: SU553095A1
Application number: SU2168452A
Authority: SU
Inventors: Виталий Михайлович Мигунов; Леонард Терентьевич Масюк
Original assignee: Научно-Исследовательский Отдел 8906 П/Я А-7332
Priority date: 1975-07-04
Filing date: 1975-07-04
Publication date: 1977-04-05

Description

через толкатель 15, проход щий через внутреннюю полость шпиндел . Толкатель шарнирно св зан с коромыслами специальными муфтами 16 и 17, содерж;ащими между ст нутыми прзжинами 18 в кожухах 19 полумуфтами 20 и 21 .шарики 22. Чтобы враш,ение шпиндел не передавалось на муфту 17, она соединена с толкателем 15 подшипниковой муфтой 23, содержащей подшипники качени 24 и упорный подшипник 25.through the pusher 15 passing through the internal cavity of the spindle. The pusher is pivotally connected with rockers by special sleeves 16 and 17, containing between half-couplings 18 in casings 19 with half-couplings 20 and 21. Balls 22. To prevent the spindle from being transferred to the coupling 17, it is connected to the push rod 15 by a bearing coupling 23 containing roller bearings 24 and thrust bearing 25.

Механизм подачи станка имеет также узел размерной автоматической подачи, содержащий коромысло 26 с осью поворота 27, т гу 28 и пневмоцилиндр иодачи 29. Поршень 30 пневмоцилиндра 29 штоком 31 соединен с поршнем 32 гидротормоза 33. Шток 34 поршн 33 на конце имеет кулачок 35, взаимодейств )аощий с путевыми переключател ми 36 и 37, установленными на станине. Коромысло 26, т га 28 и шток 34 соединены между собой шарнирно. Верхн и нижн полости гидротормоза 33 соединены между собой через гидроузел 38, содержащий обратный клапан 39, дроссель 40 и кран 41, управл емый переключателем 36. Воздух в цилиндр 29 по трубам 42 от пневмоСети подаетс через золотник 43 с электрическим управлением (соленоид).The machine feed mechanism also has a dimensional automatic feed unit containing a rocker 26 with an axis of rotation 27, tgu 28 and an iodachi pneumatic cylinder 29. The piston 30 of the pneumatic cylinder 29 with the rod 31 is connected to the piston 32 of the hydraulic brake 33. The piston 34 of the piston 33 has a cam 35 at the end, the interaction A) with road switches 36 and 37 mounted on the frame. The yoke 26, tons ha 28 and the rod 34 are interconnected pivotally. The upper and lower cavities of the hydraulic brake 33 are interconnected through a hydraulic unit 38 containing a check valve 39, a throttle 40 and a valve 41 controlled by a switch 36. Air into the cylinder 29 is supplied through pipes 42 from the pneumatic network through a electrically controlled spool 43.

На коромысле 26 закреплен микропереключатель 44, взаимодействующий с упором 45 коромысла 13. Коромысла 26 и 13 взаимодействуют также через установленные на них упоры 46 и 47.A microswitch 44 is attached to the rocker arm 26, which interacts with the balance arm 45 of the rocker arm 13. The balance arm 26 and 13 also interact via the stops 46 and 47 mounted on them.

Контактный копир 48 при помощи кронштейна 49 закреплен на планшайбе шпиндел 1.Contact the copier 48 using the bracket 49 is fixed on the faceplate of the spindle 1.

Бесконечна абразивна лента 50 огибает ведущий шкив 51, нат жной ролик 52, направл ющие ролики 53, 54 и 55, а также удерживающие ее от смещени желобки 56 и копир 48. Нат жной ролик 52 установлен на рычаге 57, имеющем возможность поворачиватьс вокруг оси 58. С рычагом 57 жестко св зан ролик 59, на нем закреплен и намотан трос 60, несущий груз 61, которым создаетс нат жение ленты. Трос 60 перекинут через свободно вращающийс ролик 62.The endless abrasive belt 50 bends around the drive pulley 51, the tension roller 52, the guide rollers 53, 54 and 55, as well as the grooves 56 that hold it from displacement and the copier 48. The tension roller 52 is mounted on the lever 57, which can rotate around the axis 58 With the lever 57, the roller 59 is rigidly connected, and a cable 60 supporting the load 61, which tension the tape is created, is fastened and wound on it. Cable 60 is slung over a freely rotating roller 62.

На коромысле подачи 9 установлен компенсатор износа ленты, содержащий кулачок 63 с осью вращени 64, микропереключатель 65, коромысла 66 и 67 с общей осью вращени 68. Правые концы коромысел внутренними сторонами взаимодействуют между собой , а наружными - с кулачком 63 и упором 69, выполненным в виде микрометрического винта, установленного на кронштейне 11. Микропереключатель 65 установлен на левом конце коромысла 66 и взаимодействует с левым плечом коромысла 67.The feed lever 9 has a belt wear compensator containing a cam 63 with a rotation axis 64, a microswitch 65, a rocker arm 66 and 67 with a common axis of rotation 68. The inner ends of the rocker arms interact with each other, and the outer ends with a cam 63 and an emphasis 69 made in the form of a micrometer screw mounted on bracket 11. Microswitch 65 is mounted on the left end of the rocker arm 66 and interacts with the left arm of the rocker arm 67.

При включении станка вращаетс абразивна лента и совершает качани вокруг своей оси шпиндель 1, перемешающий лопатку 7 с копиром 48 относительно ленты 50, а также подаетс сжатый воздух в верхнюю полость силового пневмоцилиндра 29. Поршень пневмоцилиндра, быстро, опуска сь When the machine is turned on, the abrasive belt rotates and the spindle 1 rotates around its axis, mixing the blade 7 with the cam 48 relative to the belt 50, and also compressed air is supplied into the upper cavity of the power pneumatic cylinder 29. The pneumatic cylinder piston quickly lowers

вниз, через шток 31, поршень 32, шток 34, кулачок 35 и т гу 28 поворачивает коромысло 26 вокруг оси 27, дава возможность поворачиватьс вокруг оси 12 коромыслу 13 под действием груза 14. Коромысло Ii3 под действием груза 14 через толкатель 15 и муфты 16, 17 и 23 поворачивает коромысло подачи 9 вокруг оси 10, осуществл тем самым быстрый подвод лопатки 7 к абразивной ленте. При этом масло из нижней полости гидроцилиндра 33 свободно выдавливаетс поршнем 32 через открытый кран 41 и частично через дроссель 40 гидроузла 38 в верхнюю полость гидроцилиндра. В конце подвода кулачок 35 воздействует на переключатель 36, который дает сигнал на закрытие крана 41 гидроузла 38. После закрыти крана масло выдавливаетс из нижней в верхнюю полость гидроцилиндра 33 только через дроссель 40, регулировкой которого задаетс необходима дл осуществлени заданной величины подачи скорость перетекани масла.down, through the rod 31, the piston 32, the rod 34, the cam 35 and tgu 28 rotates the beam 26 around the axis 27, making it possible to rotate around the axis 12 of the rocker 13 under the action of the load 14. The beam Ii3 under the action of the load 14 through the pusher 15 and the coupling 16 , 17 and 23 rotates the feed beam 9 around the axis 10, thereby making a quick approach of the blade 7 to the abrasive belt. At the same time, the oil from the lower cavity of the hydraulic cylinder 33 is freely squeezed out by the piston 32 through the open valve 41 and partially through the throttle 40 of the hydraulic unit 38 into the upper cavity of the hydraulic cylinder. At the end of the approach, the cam 35 acts on the switch 36, which gives a signal to close the crane 41 of the hydraulic unit 38. After the valve is closed, the oil is squeezed out from the lower to the upper cavity of the hydraulic cylinder 33 only through the throttle 40, which is adjusted by setting the required oil flow rate to achieve the specified feed rate.

Если во врем подачи абразивна лента не успевает.с заданной дросселем скоростью снимать припуск, то поворот рычага 13 замедл етс , в результате упор 46 отходит от упора 47 и одновременно срабатывает датчик 44, который подает команду на переключение крана 43. При этом сжатый воздух поступает в нижнюю полость цилиндра 29 и начинаетс поворот коромысла 26 в сторону коромысла 13 до подхода упора 46 к упору 47. В этот момент срабатывает датчик 44, который дает сигнал иа продолжение прерванной подачи. Подача врезани идет до момента замыкани цепи: кулачок 63 - правые концы -коромысел 66 и 67 - упор 69. В момент замыкани этой цепи срабатывает датчик 65, который блокирует датчик 44, дава возможность поворачиватьс коромыслу 26 до момента воздействи кулачка 36 на переключатель 37, дающий команду на быстрый отвод рычага подачи с лопаткой от ленты и выключение цикла.If the abrasive belt does not have time to remove the allowance at the time specified by the throttle, the rotation of the lever 13 slows down, as a result, the stop 46 moves away from the stop 47 and at the same time the sensor 44 triggers, which gives the command to switch the valve 43. At the same time, the compressed air enters into the lower cavity of the cylinder 29 and the rotation of the rocker arm 26 starts in the direction of the rocker arm 13 until the stop 46 approaches the stop 47. At this point, the sensor 44 is activated, which gives a signal and the continuation of the interrupted feed. The infeed goes until the chain is closed: cam 63 - right ends - gear 66 and 67 - stop 69. At the moment of closing this circuit, sensor 65 triggers, which blocks sensor 44, allowing the rocker 26 to rotate to switch 37, giving a command to quickly retract the feed lever with a spatula from the belt and turn off the cycle.

В течение времени от момента замыкани указанной цепи компенсатора износа ленты до Срабатывани переключател 37 идет процесс выхаживани .During the time from the closure of the indicated belt wear compensator circuit to the Tripping of the switch 37, the nursing process is underway.

Поворот кулачка 63 компенсатора износа ленты осуществл етс вручную или автоматически .The cam 63 of the tape wear compensator is rotated manually or automatically.

При быстром отводе лопатки от ленты воздух , поступа в нижнюю полость пневмоцилиидра 29, перемещает поршни 30 и 32 вверх. При этом масло из верхней полости гидроцилиндра 33 через обратный клапан 39, дроссель 40 (а при отключении переключател 36 и через кран 41) гидроузла 38 свободно перетекает в нижнюю полость гидроцилиндра 33.With the rapid removal of the blade from the tape, the air entering the lower cavity of the pneumocystine 29 moves the pistons 30 and 32 upwards. The oil from the upper cavity of the hydraulic cylinder 33 through the check valve 39, the throttle 40 (and when the switch 36 is turned off and through the valve 41) of the hydraulic unit 38 flows freely into the lower cavity of the hydraulic cylinder 33.

Claims

1. A belt grinder for processing priklyulevyh areas of the blades, containing mounted with the ability

rotation of the spindle on the frame, on which the machining is installed} of the part and the abrasive tape that presses the abrasive tape, which is characterized in that, in order to simplify the machine design, the feed mechanism is made in the form of two rocker arms, one of which is installed on the spindle and provided with a base platform for fastening the workpiece, and the other on the frame and provided with a load mounted on its free end, with both rocker arms kinematically connected to each other through a cavity made in the spindle.

2. The machine according to claim 1, wherein

that the rocker placed on the spindle is equipped with a tape wear compensation device made in the form of a cam rotating on the axis interacting with the shoulder of one of the two double-arm levers mounted on the same axis, on the second arm of which a microswitch mounted interacting with the shoulder of the second lever is mounted, the other shoulder contact with an adjustable stop associated with the pin.

Sources of information taken into account in the examination:

1. Copyright certificate № 299336, В 24В 23/06, 11.03.65.

P

/;

51

28

“;

"5 6